一种橡胶垫修边机构的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶塞清洗设备，具体涉及一种橡胶垫修边机构的上料装置。
【背景技术】
[0002]橡胶垫是由多层橡胶片硫化粘合而成一种普通橡胶支座产品，这种产品具有足够的竖向刚度，能够将支座上部构造的反力可靠的传递给墩台，支座具有良好的弹性，以应对桥梁的梁端的转动；又有较大的剪切变形能力，以满足上部构造的水平位移。橡胶垫或者橡胶圈在成型之后需要进行修剪工序，目前大部分都是采用修剪设备来代替人工修剪，传统上料操作采用手动上料，上料效率低，且不能与修剪设备同步配合，从而导致橡胶垫修边效率较低。改进的机械上料设备可实现与修编机构的配合，但是其自动化程度不高，一定程度上依赖人工控制。随着智能化技术的不断提高，相应的上料设备也应当进行改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便的橡胶垫修边机构的上料装置。
[0004]为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为:一种橡胶垫修边机构的上料装置，其特征在于，包括悬空竖向设置在操作台上方的胶垫槽，所述胶垫槽的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，所述胶垫槽的一侧设置有胶垫夹取机构，所述胶垫夹取机构包括L型抓杆，所述L型抓杆的一垂直段设置有导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块，所述L型抓杆的另一垂直段与所述滑块平行设置，所述滑块与直线气缸的活塞杆连接，所述胶垫夹取机构设置在基座上端，所述基座下端设置有旋转驱动机构。
[0005]优选的技术方案为，所述旋转驱动机构为回转气缸或回转油缸，所述回转气缸或回转油缸的定子与操作台连接，所述回转气缸或回转油缸的转子与基座连接。
[0006]优选的技术方案为，所述滑块与L型抓杆的另一垂直段相对的侧面设置有与胶垫相配合的弧形凹槽。
[0007]优选的技术方案为，所述弧形凹槽内设置有防滑胶垫。
[0008]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0009]该橡胶垫修边机构的上料装置结构简单，通过采用下端带旋转机构的夹取装置，实现胶垫的水平上料，使修边机构完全实现自动化操作，能有效提高修边操作的效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型橡胶垫修边机构的上料装置的结构示意图。
[0011]图中:1、胶垫槽；2、L型抓杆；3、导向槽；4、滑块；5、直线气缸；6、基座；7、回转气缸；8、弧形凹槽；9、防滑胶垫；10、操作台。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0013]如图1所示，实施例橡胶垫修边机构的上料装置，包括悬空竖向设置在操作台10上方的胶垫槽1，胶垫槽I的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，胶垫槽I的一侧设置有胶垫夹取机构，胶垫夹取机构包括L型抓杆2，L型抓杆2的一垂直段设置有导向槽3，导向槽3内配合设置有滑块4，L型抓杆2的另一垂直段与滑块4平行设置，滑块4与直线气缸5的活塞杆连接，胶垫夹取机构设置在基座6上端，基座6下端设置有旋转驱动机构。
[0014]旋转驱动机构为回转气缸7，回转气缸7的定子与操作台连接，回转气缸7的转子与基座连接。
[0015]滑块4与L型抓杆2的另一垂直段相对的侧面设置有与胶垫相配合的弧形凹槽8。
[0016]弧形凹槽8内设置有防滑胶垫9。
[0017]L型抓杆的一垂直段与滑块相对设置，两者之间距离缩短可以夹持住胶塞，基座下方的回转气缸或油缸带动L型抓杆及滑块旋转，使胶垫转至修边工位上方，完成上料操作。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种橡胶垫修边机构的上料装置，其特征在于，包括悬空竖向设置在操作台上方的胶垫槽，所述胶垫槽的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，所述胶垫槽的一侧设置有胶垫夹取机构，所述胶垫夹取机构包括L型抓杆，所述L型抓杆的一垂直段设置有导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块，所述L型抓杆的另一垂直段与所述滑块平行设置，所述滑块与直线气缸的活塞杆连接，所述胶垫夹取机构设置在基座上端，所述基座下端设置有旋转驱动机构。2.根据权利要求1所述的橡胶垫修边机构的上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为回转气缸或回转油缸，所述回转气缸或回转油缸的定子与操作台连接，所述回转气缸或回转油缸的转子与基座连接。3.根据权利要求2所述的橡胶垫修边机构的上料装置，其特征在于，所述滑块与L型抓杆的另一垂直段相对的侧面设置有与胶垫相配合的弧形凹槽。4.根据权利要求3所述的橡胶垫修边机构的上料装置，其特征在于，所述弧形凹槽内设置有防滑胶垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种橡胶垫修边机构的上料装置，包括悬空竖向设置在操作台上方的胶垫槽，胶垫槽的底端与操作台面之间的间距略大于胶垫厚度，胶垫槽的一侧设置有胶垫夹取机构，胶垫夹取机构包括L型抓杆，L型抓杆的一垂直段设置有导向槽，导向槽内配合设置有滑块，L型抓杆的另一垂直段与滑块平行设置，滑块与直线气缸的活塞杆连接，胶垫夹取机构设置在基座上端，基座下端设置有旋转驱动机构。该橡胶垫修边机构的上料装置结构简单，通过采用下端带旋转机构的夹取装置，实现胶垫的水平上料，使修边机构完全实现自动化操作，能有效提高修边操作的效率。
【IPC分类】B26D7/06
【公开号】CN204819703
【申请号】CN201520352657
【发明人】吴红清
【申请人】江阴市永红橡塑有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月28日