插销精定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位机构，具体涉及插销精定位机构。
【背景技术】
[0002]目前插销定位机构，虽然在一定的程度满足生产需求，但是如果用于高精度的产品加工时，其的定位加工精度往往不能满足加工生产需求，而且由于现在的插销定位机构大多是单自由度运动，每加工完一个自由度，都需将产品装拆到另一插销定位机构上进行另一个自由度的插销定位加工，从而生产效率还是比较低，而且由于要从新装拆，从而会造成插销定位精度低，进而会影响产品的质量。
【实用新型内容】
[0003]针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种能够实现水平和垂直两个方向移动的插销精定位机构，以提高产品的加工精度和效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]插销精定位机构，包括移动平台，伺服电机座安装于所述移动平台一端的底部，伺服电机安装于所述伺服电机座上，所述伺服电机通过皮带轮与丝杆的相传动连接，在所述丝杆上安装有螺母固定座；在所述移动平台的表面上平行设置有滑轨，单轴机器人固定座与所述滑轨配合安装，所述单轴机器人固定座由所述螺母固定座相连接带动，单轴机器人安装于所述单轴机器人固定座上；所述单轴机器人的一端通过联轴器与机器人伺服电机相连接，另一端与插销枪相连接。
[0006]作为本实用新型插销精定位机构的一种改进，在所述移动平台上的一侧面上还安装有水平移动接近感应开关。通过移动平台上还安装有水平移动接近感应开关能够精确地控制本机构在水平方向的移动距离，进一步保证产品的加工精度。
[0007]作为本实用新型插销精定位机构的另一种改进，所述单轴机器人通过拧紧轴固定座与相连接，在所述拧紧轴固定座上安装有垂直移动接近感应开关，以精确控制本机构在垂直方向的移动距离，进一步保证产品的加工精度。
[0008]由上述可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果:
[0009]本机构工作时，伺服电机作为动力源，转动丝杆，从而由丝杆带动螺母固定座运动，从而能够带动单轴机器人固定座在滑轨上水平移动，进而能够实现插销枪的水平横向定位移动；而机器人伺服电机即可通过单轴机器人驱动插销枪做上下插销定位运动；本机构上述的动作过程可以分别单独进行，也可以实现同步进行，以满足不同产品的加工精度、效率要求。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型插销精定位机构的结构示意图；
[0011]图2为移动平台上的安装示意图；
[0012]图3为单轴机器人安装示意图；
[0013]图4为单轴机器人固定座结构示意图
[0014]图中:1移动平台，2伺服电机座，3伺服电机，4皮带轮，5丝杆，6螺母固定座，7滑轨，8单轴机器人固定座，9单轴机器人，10联轴器，11机器人伺服电机，12拧紧轴固定座，13插销枪，14垂直移动接近感应开关，15水平移动接近感应开关。
【具体实施方式】
[0015]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0016]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0017]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1-4所示，为本实用新型较佳实施例的插销精定位机构的结构示意图，包括移动平台I，伺服电机座2安装于所述移动平台I 一端的底部，伺服电机3安装于所述伺服电机座2上，所述伺服电机3通过皮带轮4与丝杆5的相传动连接，在所述丝杆5上安装有螺母固定座；在所述移动平台I的表面上平行设置有滑轨7，单轴机器人固定座8与所述滑轨7配合安装，所述单轴机器人固定座8由所述螺母固定座6相连接带动，单轴机器人9安装于所述单轴机器人固定座8上；所述单轴机器人9的一端通过联轴器10与机器人伺服电机11相连接，另一端通过拧紧轴固定座12与插销枪13相连接。其中，在所述拧紧轴固定座12上还安装有垂直移动接近感应开关14，移动平台I的一侧面上还安装有水平移动接近感应开关15。
[0019]本机构工作时，伺服电机3作为动力源，转动丝杆5，从而由丝杆5带动螺母固定座6运动，从而能够带动单轴机器人固定座8在滑轨7上水平移动，进而能够实现插销枪13的水平横向定位移动；而机器人伺服电机11即可通过单轴机器人9驱动插销枪13做上下插销定位运动；本机构上述的动作过程可以分别单独进行，也可以实现同步进行，以满足不同产品的加工精度、效率要求。
[0020]综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。
【主权项】
1.插销精定位机构，其特征在于，包括移动平台，伺服电机座安装于所述移动平台一端的底部，伺服电机安装于所述伺服电机座上，所述伺服电机通过皮带轮与丝杆的相传动连接，在所述丝杆上安装有螺母固定座；在所述移动平台的表面上平行设置有滑轨，单轴机器人固定座与所述滑轨配合安装，所述单轴机器人固定座由所述螺母固定座相连接带动，单轴机器人安装于所述单轴机器人固定座上；所述单轴机器人的一端通过联轴器与机器人伺服电机相连接，另一端与插销枪相连接。2.如权利要求1所述的插销精定位机构，其特征在于，在所述移动平台的一侧面上还安装有水平移动接近感应开关。3.如权利要求1所述的插销精定位机构，其特征在于，所述单轴机器人通过拧紧轴固定座与相连接，在所述拧紧轴固定座上安装有垂直移动接近感应开关。
【专利摘要】本实用新型公开了插销精定位机构，包括移动平台，伺服电机座安装于所述移动平台一端的底部，伺服电机安装于所述伺服电机座上，所述伺服电机通过皮带轮与丝杆的相传动连接，在所述丝杆上安装有螺母固定座；在所述移动平台的表面上平行设置有滑轨，单轴机器人固定座与所述滑轨配合安装，所述单轴机器人固定座与所述螺母固定座相配合安装连接，单轴机器人安装于所述单轴机器人固定座上；所述单轴机器人的一端通过联轴器与机器人伺服电机相连接，另一端与插销枪相连接。本机构能够实现水平方向和垂直方向两个自由度的运动，提高了产品的加工精度和效率。
【IPC分类】B25B11/00, B23Q7/00
【公开号】CN204913688
【申请号】CN201520714898
【发明人】陆家仁
【申请人】广州市博研机电设备工业有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月16日