一种机械手电气控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手，具体涉及一种机械手电气控制系统，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]对于一些需要进行重复性操作的加工工序，若采用人工手动操作，不但增加人工劳动强度，且增加产品生产成本，不利于提高生产效率；因此采用一种电气控制的机械手，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本发明提出了一种机械手电气控制系统，自动化、智能化，便于操作、控制。
[0005](二)技术方案
[0006]本发明的机械手电气控制系统，包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。
[0007]进一步地，所述控制面板上安装有多个控制按钮。
[0008]进一步地，所述机械手由机械杆及机械手爪组成；所述机械杆与机械手固定件连接。
[0009](三)有益效果
[0010]与现有技术相比，本发明的机械手电气控制系统，适用于重复性的抓取操作工序中，简单实用、便捷智能。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示的一种机械手电气控制系统，包括工作台1，及放置在工作台I上的工件2和工件传递设备3，及与工件传递设备3电连接的控制面板(未图示);所述工件传递设备3包括底座5、机械手6、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机7和垂直控制电机8组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆9及纵向伸缩杆10 ;所述垂直控制电机8固定在底座5上方；所述垂直控制电机8通过纵向伸缩杆10与水平控制电机7连接；所述横向伸缩杆9的一端与水平控制电机7连接，另一端连接有机械手固定件4 ;所述机械手6安装在机械手固定件4的下方。
[0013]所述控制面板(未图示)上安装有多个控制按钮。
[0014]所述机械手6由机械杆61及机械手爪62组成；所述机械杆61与机械手固定件4连接。
[0015]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种机械手电气控制系统，其特征在于:包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。2.根据权利要求1所述的机械手电气控制系统，其特征在于:所述控制面板上安装有多个控制按钮。3.根据权利要求1所述的机械手电气控制系统，其特征在于:所述机械手由机械杆及机械手爪组成；所述机械杆与机械手固定件连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手电气控制系统，包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。本实用新型的机械手电气控制系统，适用于重复性的抓取操作工序中，简单实用、便捷智能。
【IPC分类】B25J9/00, B25J13/00
【公开号】CN204935663
【申请号】CN201520640584
【发明人】闫福利
【申请人】黑龙江省康格尔科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月24日