一种水下拾物装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械用具领域，具体涉及一种水下拾物装置。
【背景技术】
[0002]水电站闸门均在门槽内进行起落，门槽底板为混凝土结构并铺设有止水钢板。门槽底板经常存在障碍物影响闸门落下后的密封，需要进行水下摄像后由潜水员到水底清除障碍物，增加工作量及安全风险，浪费人力物力。在长期门槽检修作业中，不断探索，发展为从初期进行水下摄像后由潜水员下到水底进行水下清障作业，虽然找准了障碍物，但还是需要潜水员进入水底，工人劳动强度还是很高。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下拾物装置，可实现无人潜水清楚水底障碍物。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种水下拾物装置，包括机械手、摄像头、探杆和控制台，所述机械手与探杆活动连接，探杆与机械手连接处设有多向转动关节和螺栓，所述机械手内部设有电机，摄像头和照明灯通过卡扣固定在探杆上，电机、摄像头和照明灯通过电缆与控制台连接。
[0006]所述摄像头设有第一电缆插口。
[0007]所述照明灯设有第二电缆插口。
[0008]所述探杆长度可调节，探杆设第三电缆插口，所述第三电缆插口通过探杆的内部电路装置与电机连接。
[0009]本实用新型提供的一种水下拾物装置，通过采用以上的结构，有益效果如下:
[0010]1、本装置通过摄像头在水底找到障碍物后，根据显示器反馈画面，由机械手抓住障碍物带离水底，在机械手抓取范围内，实现无人潜水清除水底障碍物，提高效率，降低工人劳动强度。
[0011]2、本装置机械手可以旋转，能改变方向和角度，探杆长度可伸缩，可实现水底不同深度和角度的障碍物的拾取。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型垂直状态水下拾物的示意图；
[0013]图2是本实用新型水平状态水下拾物的示意图；
[0014]图3是本实用新型水平旋转状态水下拾物的示意图；
[0015]图中:机械手1，摄像头2，照明灯3，卡扣4，第一电缆插口 5-1，第二插电缆口 5-2，第一电缆插口 5-3，，探杆6，控制台7，电缆8，电机10，螺栓11。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例来进一步说明本实用新型，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。
[0017]实施例1
[0018]—种水下拾物装置，包括机械手1、摄像头2、探杆6和控制台7，所述机械手I与探杆6活动连接，探杆6与机械手I连接处设有多向转动关节11和螺栓9，所述机械手I内部设有电机10，摄像头2和照明灯3通过卡扣4固定在探杆6上，电机10、摄像头2和照明灯3通过电缆8与控制台7连接。
[0019]所述摄像头2设有第一电缆插口 5-1。
[0020]所述照明灯3设有第二电缆插口 5-2。
[0021]所述探杆6长度可调节，探杆6设第三电缆插口 5-3，所述第三电缆插口 5-3通过探杆6的内部电路装置与电机10连接。
[0022]使用时，通过摄像头2和照明灯3检测水底障碍物，根据水底障碍物的深度不同调节探杆7的长度，根据障碍物角度不同调节机械手I的方向和角度，通过螺栓9固定好机械手2，由控制台7操作机械手I拾取水底障碍物。
[0023]虽然为说明的目的对本发明进行了详述，但是应当理解这些细节仅用于说明的目的，并且在不偏离本发明的范围的情况下，所述技术领域得技术人员能够对这些细节作出变型。
【主权项】
1.一种水下拾物装置，包括机械手(I)、摄像头(2)、探杆(6)和控制台(7)，其特征在于: 所述机械手(I)与探杆(6 )活动连接，探杆(6 )与机械手(I)连接处设有多向转动关节(11)和螺栓(9)，所述机械手(I)内部设有电机(10)，摄像头(2)和照明灯(3)通过卡扣(4)固定在探杆(6)上，电机(10)、摄像头(2)和照明灯(3)通过电缆(8)与控制台(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置，其特征在于:所述摄像头(2)设有第一电缆插口(5-1)。3.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置，其特征在于:所述照明灯(3)设有第二电缆插口(5-2)。4.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置，其特征在于:所述探杆(6)长度可调节，探杆(6 )设第三电缆插口( 5-3 )，所述第三电缆插口( 5-3 )通过探杆(6 )的内部电路装置与电机(10)连接。
【专利摘要】一种水下拾物装置，包括机械手、摄像头、探杆和控制台，所述机械手与探杆活动连接，探杆与机械手连接处设有多向转动关节和螺栓，所述机械手内部设有电机，摄像头和照明灯通过卡扣固定在探杆上，电机、摄像头和照明灯通过电缆与控制台连接，所述摄像头设有第一电缆插口，所述照明灯设有第二电缆插口，所述探杆长度可调节，探杆设第三电缆插口，所述第三电缆插口通过探杆内部电路装置与电机连接。本实用新型可实现无人潜水清楚水底障碍物，降低工人劳动强度，并可实现水底不同深度和角度的障碍物的拾取。
【IPC分类】B25J9/00, B25J19/04
【公开号】CN204935679
【申请号】CN201520692995
【发明人】赵春禄, 王兴光
【申请人】中国长江电力股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日