2的进气端位于安全室3内，管路一5的出气端位于安全室3内并与进气导管22的进气端连通，管路一 5的出气端和进气导管22的进气端之间设有电磁阀一7;管路一5的出气端通过三通接头52分别连接有扫气导管53和保压导管54，扫气导管53上连接有扫气调压阀531，保压导管54上连接有保压调压阀541，电磁阀一7为三通电磁阀，进气导管22的进气端与电磁阀一7的出气口连通，扫气导管53与电磁阀一7的第一进气口连通，保压导管54与电磁阀一 7的第二进气口连通。扫气导管53内位于扫气调压阀531和电磁阀一 7之间固定有压力计一 532，压力计一 532与扫气调压阀531电联接，压力计一 532能检测在扫气作业时机器人2安装腔21内的惰性气体的压力，并能将测得的压力值反馈给扫气调压阀531，扫气调压阀531预存有扫气作业时的压力值，将测得的压力值与预存的压力值进行比较从而调节从扫气调压阀531输出的惰性气体的压力。保压导管54内位于保压调压阀541和电磁阀一 7之间固定有压力计二 542，压力计二 542与保压调压阀541电联接，压力计二 542能检测在保压时机器人2安装腔21内惰性气体的压力值，并能将测得的压力值反馈给保压调压阀541，保压调压阀541通过将压力计二 542测得的压力值与预存的保压时安装腔21内的压力值从而确定打开或者关闭保压调压阀541。
[0023]如图1所示，出气导管23的出气端位于安全室3内，管路二6上连接有排气单向阀61，排气单向阀61的进气端与管路二 6的进气端连通，排气单向阀61的出气端与管路二 6的出气端连通;管路二 6的进气端位于安全室3内并与出气导管23的出气端连通，管路二 6的进气端和出气导管23的出气端之间设有电磁阀二8。出气导管23内设有压力计三24，压力计三24与第一警报器25电联接，第一警报器25位于安全室3内，压力计三24能检测扫气作业和保压作业时机器人2安装腔21内惰性气体压力，当压力值低于设定值时压力计三24会触发第一警报器25报警。
[0024]如图1所示，电磁阀二8为三位三通电磁阀，电磁阀二8具有第一出气口和进气口连通、第二出气口和进气口连通以及进气口既不与第一出气口连通，也不与第二出气口连通三种状态；出气导管23的出气端与电磁阀二8的进气口连通，管路二6与电磁阀二8的第一出气口连通，电磁阀二8的第二出气口连接有管路四9，管路四9的一端与电磁阀二8的第二出气口连通，管路四9的另一端为封闭端，管路四9内设有压力计四91，压力计四91与第二警报器92电联接，第二警报器92位于安全室3内。
[0025]如图1和图2所示，安全室3内设有电器柜31，上述第一警报器25、保压调压阀541、排气单向阀61、电磁阀一 7、电磁阀二8、第二警报器92均设置在电器柜31内。
[0026]在充入惰性气体时分两步:首先，在机器人2运行前进行扫气作业，具体为电磁阀一7打开至第一进气口和出气口连通的位置，惰性气体冲入安装腔21内，将安装腔21内的气体均排挤出去使得安装腔21内仅具有惰性气体，扫气调压阀531能调节扫气作业时冲入安装腔21内惰性气体的压力，从而保证能将安装腔21内的气体排出；在扫气作业时，电磁阀二8打开至第一出气口和进气口连通状态，此时被惰性气体排挤出的气体通过排气单向阀61排至废气池4。
[0027]然后，进行保压作业，具体为电磁阀一 7打开至第二进气口和出气口连通的位置，保压调压阀541内预存有保压时安装腔21内的压力值，当安装腔21内的压力大于或等于设定值时，保压调压阀541为关闭状态，当安装腔21内的压力小于设定值时，保压调压阀541变为打开状态向安装腔21内充入惰性气体直至安装腔21内的压力大于设定值;在进入保压作业时，电磁阀二8打开至第二出气口和进气口连通状态，此时压力计四91能检测机器人2安装腔21内的压力，在压力低于最低保压压力时压力计四91会触发第二警报器92报警。
[0028]在机器人2作业过程中，储气罐55内的惰性气体通过管路一5和进气导管22被充入机器人2的安装腔21中，由于电机被惰性气体包围，不会导致工作室1内出现粉尘爆炸的情况，因此采用普通的电机即可，从而使得成本较低，通过上述结构能防止机器人2作业时的粉尘防爆，同时结构简单且成本较低。
[0029]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构，机器人作业系统包括工作室(1)和设置在工作室(1)内的机器人(2)，所述机器人(2)具有用于安装电机的安装腔(21)，其特征在于，所述粉尘防爆结构包括安全室(3)、废气池(4)和储存有惰性气体的储气罐(55)，所述储气罐(55)位于安全室(3)内，所述废气池(4)位于安全室(3)外，所述储气罐(55)上连通有管路一 (5)，所述废气池(4)上连通有管路二 (6)，所述机器人(2)上连接有与安装腔(21)连通的进气导管(22)和与安装腔(21)连通的出气导管(23);所述安全室(3)内设有电磁阀一(7)，所述管路一(5)和进气导管(22)通过电磁阀一(7)连通;所述安全室(3)内还设有电磁阀二(8)，所述管路二 (6)和出气导管(23)通过电磁阀二 (8)连通。2.根据权利要求1所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述管路一(5)通过三通接头(52)分别连接有扫气导管(53)和保压导管(54)，所述扫气导管(53)上连接有扫气调压阀(531)，所述保压导管(54)上连接有保压调压阀(541)，所述电磁阀一 (7)为三通电磁阀，所述进气导管(22)与电磁阀一 (7)的出气口连通，所述扫气导管(53)与电磁阀一 (7)的第一进气口连通，所述保压导管(54)与电磁阀一 (7)的第二进气口连通。3.根据权利要求2所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述扫气导管(53)内位于扫气调压阀(531)和电磁阀一(7)之间固定有压力计一(532)，所述压力计一(532)与扫气调压阀(531)电联接。4.根据权利要求2所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述保压导管(54)内位于保压调压阀(541)和电磁阀一(7)之间固定有压力计二(542)，所述压力计二(542)与保压调压阀(541)电联接。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述管路二 (6)上连接有排气单向阀(61)，所述排气单向阀(61)的进气端朝向管路二(6)与电磁阀二(8)连通的一端，所述排气单向阀(61)的出气端朝向管路二 (6)与废气池(4)连通的一端。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述出气导管(23)内设有压力计三(24)，所述压力计三(24)与第一警报器(25)电联接，所述第一警报器(25)位于安全室(3)内。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述电磁阀二 (8)为三位三通电磁阀，所述出气导管(23)与电磁阀二 (8)的进气口连通，所述管路二 (6)与电磁阀二 (8)的第一出气口连通，所述电磁阀二 (8)的第二出气口连接有管路四(9)，所述管路四(9)的一端与电磁阀二(8)的第二出气口连通，所述管路四(9)的另一端为封闭端，所述管路四(9)内设有压力计四(91)，所述压力计四(91)与第二警报器(92)电联接，所述第二警报器(92)位于安全室(3)内。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的机器人作业系统中的粉尘防爆结构，其特征在于，所述安全室(3)内设有洁净器(51)，所述洁净器(51)连接在管路一 (5)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人作业系统中的粉尘防爆结构，属于作业技术领域。它解决了现有机器人作业系统中需要专用的防爆零件防爆，成本较高等技术问题。机器人作业系统包括工作室和设置在工作室内的机器人，机器人具有用于安装电机的安装腔，本粉尘防爆结构包括安全室、废气池和储气罐，储气罐位于安全室内，储气罐上连通有管路一，废气池上连通有管路二，机器人上连接有与安装腔连通的进气导管和与安装腔连通的出气导管；安全室内设有电磁阀一，管路一和进气导管通过电磁阀一连通；安全室内还设有电磁阀二，管路二和出气导管通过电磁阀二连通。本实用新型具有防止机器人作业时的粉尘防爆，同时具有结构简单且成本较低的优点。
【IPC分类】B25J19/06
【公开号】CN205129895
【申请号】CN201520872598
【发明人】邓定红, 吕浚潮, 喻更生, 江加凯, 刘畅, 王曦熙
【申请人】浙江钱江摩托股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月4日