一种夹爪机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种配药设备技术领域，特别是一种夹爪机构。
【背景技术】
[0002]在现有的配药技术领域，常常会涉及使用安瓿瓶进行配药，安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1?25ml，一般用于注射用药液。
[0003]目前，对安瓿瓶的配药，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射针头或硬物将其瓶头敲碎，再将药液注入配制容器中，该方法利用手持安瓿瓶具有一定的危险性，而且容易滑落，效率也比较低下。在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，开始采用配药装置进行配药，现有配药装置对安瓿瓶的夹持，往往采用的机械手，机械手具有很精密的结构、体积较大，成本较高，维修也不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术采用的人工手持安瓿瓶配药具有一定的危险性、夹持不稳，同时配药装置采用的机械手结构精密复杂、成本较高、维修不便的不足，提供一种结构简单、夹持方便、节约空间的夹爪机构。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种夹爪机构，包括支架，还包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪包括若干个左爪指，所述右夹爪包括若干个右爪指，所有所述左爪指和右爪指能够交叉适配，即所有所述左爪指之间的缝隙区域能够与所述右爪指适配，所有所述右爪指之间的缝隙区域能够与所述左爪指适配;所述左夹爪或右夹爪能够相对所述支架相向滑动，并与所述支架共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。
[0007]该夹爪机构通过左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，使左夹爪、右夹爪和支架形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域，同时，左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物块体积，该夹爪机构能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的夹持。
[0008]优选地，所述支架上设有能够与所述左夹爪上的左爪指适配的若干个左支爪。
[0009]通过支架上设置左支爪来适配左夹爪上的左爪指，即支架上设有左支爪能够让左爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料。
[0010]优选地，所述支架上设有能够与所述右夹爪上的右爪指适配的若干个右支爪。
[0011]通过支架上设置右支爪来适配右夹爪上的右爪指，即支架上设有的右支爪能够让右爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料。
[0012]优选地，所述支架上设有用于固定的连接头。
[0013]该夹爪机构的支架固定，使左夹爪或右夹爪相对支架移动，来实现左夹爪、右夹爪和支架围成的夹持区域变化，能够减少驱动能源，节约成本。
[0014]优选地，所述左夹爪和右夹爪均能够相对所述支架滑动，调节更加方便。
[0015]优选地，所述左夹爪上设有便于滑动的左滑块。
[0016]通过外界驱动装置连接左滑块，使左夹爪上的左爪指相对支架移动，左爪指与支架上的左支爪适配，即左夹爪相对支架移动的时候并不接触支架，减少了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。
[0017]优选地，所述右夹爪上设有便于滑动的右滑块。
[0018]通过外界驱动装置连接右滑块，使右夹爪上的右爪指相对支架移动，右爪指与支架上的右支爪适配，即右夹爪相对支架移动的时候并不接触支架，减少了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。
[0019]优选地，所述左夹爪和右夹爪相对所述支架为对称结构，使夹持机构的配合更有效，夹持更可靠。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0021]1、本实用新型所述一种夹爪机构，通过左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，使左夹爪、右夹爪和支架形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域，同时，左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物块体积，该夹爪机构能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的夹持；
[0022]2、本实用新型所述的一种夹爪机构，通过支架上设置左支爪来适配左夹爪上的左爪指，即支架上设有左支爪能够让左爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料，同理，支架上设置右支爪来适配右夹爪的右爪指，也起到了节约支架材料的作用；
[0023]3、本实用新型所述的一种夹爪机构，通过使支架为固定设置，使左夹爪或/和右夹爪相对支架移动，来实现左夹爪、右夹爪和支架围成的夹持区域变化，能够减少驱动能源，节约成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型所述一种夹爪机构的正面结构的轴测图；
[0025]图2为本实用新型所述一种夹爪机构的背面结构的轴测图；
[0026]图3为图1中夹爪机构的俯视图；
[0027]图4为图3中夹爪机构的左夹爪和右夹爪相向运动合拢时的示意图；
[0028]图5为图1中支架的结构示意图；
[0029]图6为图1中左夹爪的结构示意图；
[0030]图7为图1中右夹爪的结构示意图；
[0031 ]图8为使用本实用新型所述一种夹爪机构夹持被夹物块时的示意图。
[0032]图中标记:
[0033]1、被夹物块，2、支架，21、左支爪，22、右支爪，23、连接头，3、左夹爪，31、左爪指，32、左滑块，4、右夹爪，41、右爪指，42、右滑块，5、夹持区域。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
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