双备份门锁控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种双备份门锁控制系统，第一CPU及第二CPU分别运行两套不同的软件，第一CPU及第二CPU分别控制第一门锁控制硬件及第二门锁控制硬件，第一监控单元及第一报警单元分别与第一CPU信号连接，第二监控单元及第二报警单元分别与第二CPU信号连接，第一监控单元用于监控第二门锁控制硬件的运行；第二监控单元用于监控第一门锁控制硬件的运行。该双备份门锁控制系统寿命长，并能及时发现故障，从而保证及时维修，使系统正常运行。
【专利说明】
双备份门锁控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及门锁控制系统领域，尤其涉及一种两套系统同时运行不分主次的双备份门锁控制系统。
【背景技术】
[0002]现时的自动控制门锁一般只有一控制芯片，通过该控制芯片实现对开锁电机进行控制，从而控制门锁的开闭。当控制电路、电机、无线接收模块、电源任一项损坏时则门锁无法打开。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种控制的协同性和灵活性更好的双备份门锁控制系统，从而提尚控制效果。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种双备份门锁控制系统，包括第一门锁控制硬件、第二门锁控制硬件、第一电源模块、第二电源模块以及两互相独立不分主次交替运行的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块包括第一 CPU、第一监控单元以及第一报警单元，所述第二控制模块包括第二 CPU、第二监控单元以及第二报警单元，所述第一电源模块的输出端与所述第一门锁控制硬件及所述第一 CPU电性连接，所述第二电源模块的输出端与所述第二门锁控制硬件及所述第二 CPU电性连接，所述第一电源模块及所述第二电源模块的输入端均与市电电性连接，所述第一 (PU及第二 CPU分别运行两套不同的软件，所述第一 (PU及第二 CPU分别控制所述第一门锁控制硬件及所述第二门锁控制硬件，所述第一监控单元及第一报警单元分别与所述第一 CHJ信号连接，所述第二监控单元及所述第二报警单元分别与所述第二 CPU信号连接，所述第一监控单元用于监控第二门锁控制硬件的运行，当所述第二门锁控制硬件出现故障时，所述第一监控单元将故障信号传输至所述第一 CPU，所述第一 CPU将第二门锁控制硬件的故障信号累加并控制所述第一门锁控制硬件继续完成门锁当前打开或者关闭的动作，当所述第二门锁控制硬件的故障信号累加至设定数量时，所述第一 CPU控制所述第一报警单元进行报警;所述第二监控单元用于监控第一门锁控制硬件的运行，当所述第一门锁控制硬件出现故障时，所述第二监控单元将所述第一门锁控制硬件的故障信号传输至所述第二 CPU，所述第二 CPU将故障信号累加并控制所述第二门锁控制硬件继续完成门锁当前打开或者关闭的动作，当所述第一门锁控制硬件的故障信号累加至设定数量时，所述第二 (PU控制所述第二报警单元进行报警。
[0005]所述双备份门锁控制系统还包括第一遥控模块及第二遥控模块，所述第一遥控模块与所述第一 (PU电性连接，所述第二遥控模块与所述第二 CPU电性连接。
[0006]所述双备份门锁控制系统还包括第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关与所述第一 (PU电性连接，所述第二行程开关与所述第二 CPU电性连接。
[0007]所述双备份门锁控制系统还包括第一CAN总线模块、第二 CAN总线模块、中继器模块以及以太网模块，所述第一 CAN总线模块与所述第一 CPU电性连接，所述第二 CAN总线模块与所述第二 CHJ电性连接，所述第一 CAN总线模块与所述第二 CAN总线模块电性相接，所述中继器模块的输入端与所述第一 CAN总线模块及所述第二 CAN总线模块电性相接，所述中继器模块的输出端与所述以太网模块电性相接。
[0008]所述双备份门锁控制系统还包括电池组模块，所述电池组模块具有第一输入端、第一输出端、第二输入端以及第二输出端，所述第一输入端与所述第一电源模块的输出端电性相接，所述第一输出端与所述第一电源模块的输入端电性相接，所述第二输入端与所述第二电源模块的输出端电性相接，所述第二输出端与所述第二电源模块的输入端电性相接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型双备份门锁控制系统通过第一控制模块及第二控制模块分别对第一门锁控制硬件及第二门锁控制硬件进行控制，且第一控制模块与第二控制模块交替工作，避免了主从系统主系统工作过度容易损坏或者从系统过久不工作而导致损坏的情况，提高了系统寿命，另外，第一控制模块与第二控制模块互相监测，能及时发现故障，从而保证能及时维修，使系统正常运行。
[0010]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型双备份门锁控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0012]参考图1，本实用新型双备份门锁控制系统100包括第一门锁控制硬件10、第二门锁控制硬件15、第一电源模块20、第二电源模块25以及两互相独立不分主次交替运行的第一控制模块30和第二控制模块35。
[0013]所述第一控制模块30包括第一 CPU301、第一监控单元302以及第一报警单元303。所述第二控制模块35包括第二 CPU351、第二监控单元352以及第二报警单元353。所述第一电源模块20的输出端与所述第一门锁控制硬件10及所述第一 CPU351电性连接。所述第二电源模块25的输出端与所述第二门锁控制硬件15及所述第二 CPU351电性连接。所述第一电源模块20及所述第二电源模块25的输入端均与市电电性连接。所述第一 CPU301及第二 CPU351分别运行两套不同的软件。所述第一 CPU301及第二 CPU351分别控制所述第一门锁控制硬件10及所述第二门锁控制硬件15。所述第一监控单元302及第一报警单元303分别与所述第一CPU301信号连接。所述第二监控单元352及所述第二报警单元353分别与所述第二 CPU351信号连接。所述第一监控单元302用于监控第二门锁控制硬件15的运行，当所述第二门锁控制硬件15出现故障时，所述第一监控单元302将故障信号传输至所述第一CPU301，所述第一CPU301将第二门锁控制硬件15的故障信号累加并控制所述第一门锁控制硬件10继续完成门锁当前打开或者关闭的动作，当所述第二门锁控制硬件15的故障信号累加至设定数量时，所述第一CPU301控制所述第一报警单元303进行报警，从而提醒工作人员进行维修;所述第二监控单元352用于监控第一门锁控制硬件10的运行，当所述第一门锁控制硬件10出现故障时，所述第二监控单元352将所述第一门锁控制硬件10的故障信号传输至所述第二CPU351，所述第二 CPU352将故障信号累加并控制所述第二门锁控制硬件15继续完成门锁当前打开或者关闭的动作，当所述第一门锁控制硬件10的故障信号累加至设定数量时，所述第二 CPU351控制所述第二报警单元353进行报警，从而提醒工作人员进行维修。本实施例中，所述第一门锁控制硬件10及所述第二门锁控制硬件15均为电机。
[0014]较佳者，所述双备份门锁控制系统100还包括第一遥控模块40及第二遥控模块45，所述第一遥控模块40与所述第一 CPU301电性连接，所述第二遥控模块45与所述第二 CPU351电性连接。
[0015]较佳者，所述双备份门锁控制系统100还包括第一行程开关50及第二行程开关55。所述第一行程开关50与所述第一 CPU301电性连接，所述第二行程开关55与所述第二 CPU351电性连接。
[0016]较佳者，所述双备份门锁控制系统100还包括第一CAN总线模块60、第二 CAN总线模块65、中继器模块70以及以太网模块75。所述第一 CAN总线模块60与所述第一 CPU301电性连接，所述第二 CAN总线模块65与所述第二 CPU351电性连接，所述第一 CAN总线模块60与所述第二 CAN总线模块65电性相接。所述中继器模块70的输入端与所述第一 CAN总线模块60及所述第二 CAN总线模块65电性相接，所述中继器模块70的输出端与所述以太网模块75电性相接。
[0017]较佳者，所述双备份门锁控制系统100还包括电池组模块80。所述电池组模块80具有第一输入端801、第一输出端802、第二输入端803以及第二输出端804。所述第一输入端801与所述第一电源模块20的输出端电性相接。所述第一输出端802与所述第一电源模块20的输入端电性相接。所述第二输入端803与所述第二电源模块25的输出端电性相接，所述第二输出端804与所述第二电源模块25的输入端电性相接。当市电供应正常时，第一 CPU301及第二 CPU351分别控制第一电源模块20及第二电源模块25给电池组模块80充电。当市电断电后，电池组模块80分别通过第一输出端802及第二输出端804分别给第一电源模块20及第二电源模块25充电，从而保证控制系统正常工作。
[0018]本实用新型双备份门锁控制系统100工作过程中，当第一CPU301控制第一门锁控制硬件10时，第二监控单元352监测第一门锁控制硬件是否正常运行，若监测到第一门锁控制硬件10运行失常，则第二 CPU351记录故障信息并驱动第二门锁控制硬件15完成动作，当第二 CPU351累计第一门锁控制硬件10故障次数达到设定数值时，第二报警模块352外对发出警报声音和通过网络通知用户设备损坏需要更换设备从而保证系统的稳定性。当第二CPU352控制第二门锁控制硬件15运行时，第一监控单元302监测第二门锁控制硬件15是否正常运行，若监测到第二门锁控制硬件15运行失常，则第一 CPU301记录故障信息并驱动第一门锁控制硬件10完成动作，当第一CPU301累计第二门锁控制硬件15故障次数达到设定数值时，第一报警模块301对外发出警报声音和通过网络通知用户设备损坏需要更换设备从而保证系统的稳定性。两套控制模块地位相同，交替工作，而不是分主从系统。主从系统的问题在于当主系统损坏时从系统再工作，这样就会出现从系统可能在待机、等待工作过程中已损坏而没被发现，又或者被发现不及时制成当主系统已损坏时没有系统可以用。交替工作可以第一时间发现系统是否损坏，损坏发出警报提醒用户维修设备。
[0019]本实用新型双备份门锁控制系统通过第一控制模块及第二控制模块分别对第一门锁控制硬件及第二门锁控制硬件进行控制，且第一控制模块与第二控制模块交替工作，避免了主从系统主系统工作过度容易损坏或者从系统过久不工作而导致损坏的情况，提高了系统寿命，另外，第一控制模块与第二控制模块互相监测，能及时发现故障，从而保证能及时维修，使系统正常运行。
[0020]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种双备份门锁控制系统，其特征在于:包括第一门锁控制硬件、第二门锁控制硬件、第一电源模块、第二电源模块以及两互相独立不分主次交替运行的第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块包括第一 CPU、第一监控单元以及第一报警单元，所述第二控制模块包括第二 CPU、第二监控单元以及第二报警单元，所述第一电源模块的输出端与所述第一门锁控制硬件及所述第一 CPU电性连接，所述第二电源模块的输出端与所述第二门锁控制硬件及所述第二 CHJ电性连接，所述第一电源模块及所述第二电源模块的输入端均与市电电性连接，所述第一 CHJ及第二 CPU分别运行两套不同的软件，所述第一 CHJ及第二CPU分别控制所述第一门锁控制硬件及所述第二门锁控制硬件，所述第一监控单元及第一报警单元分别与所述第一 CPU信号连接，所述第二监控单元及所述第二报警单元分别与所述第二 CPU信号连接，所述第一监控单元用于监控第二门锁控制硬件的运行，当所述第二门锁控制硬件出现故障时，所述第一监控单元将故障信号传输至所述第一CPU，所述第一CPU将第二门锁控制硬件的故障信号累加并控制所述第一门锁控制硬件继续完成门锁当前打开或者关闭的动作，当所述第二门锁控制硬件的故障信号累加至设定数量时，所述第一CPU控制所述第一报警单元进行报警;所述第二监控单元用于监控第一门锁控制硬件的运行，当所述第一门锁控制硬件出现故障时，所述第二监控单元将所述第一门锁控制硬件的故障信号传输至所述第二 CPU，所述第二 CPU将故障信号累加并控制第二门锁控制硬件继续完成门锁当前打开或者关闭的动作，当所述第一门锁控制硬件的故障信号累加至设定数量时，所述第二 (PU控制所述第二报警单元进行报警。2.如权利要求1所述的双备份门锁控制系统，其特征在于:还包括第一遥控模块及第二遥控模块，所述第一遥控模块与所述第一 CPU电性连接，所述第二遥控模块与所述第二 CPU电性连接。3.如权利要求1所述的双备份门锁控制系统，其特征在于:还包括第一行程开关及第二行程开关，所述第一行程开关与所述第一 CPU电性连接，所述第二行程开关与所述第二 CPU电性连接。4.如权利要求1所述的双备份门锁控制系统，其特征在于:还包括第一CAN总线模块、第二CAN总线模块、中继器模块以及以太网模块，所述第一CAN总线模块与所述第一CPU电性连接，所述第二 CAN总线模块与所述第二 CPU电性连接，所述第一 CAN总线模块与所述第二 CAN总线模块电性相接，所述中继器模块的输入端与所述第一 CAN总线模块及所述第二 CAN总线模块电性相接，所述中继器模块的输出端与所述以太网模块电性相接。5.如权利要求1所述的双备份门锁控制系统，其特征在于:还包括电池组模块，所述电池组模块具有第一输入端、第一输出端、第二输入端以及第二输出端，所述第一输入端与所述第一电源模块的输出端电性相接，所述第一输出端与所述第一电源模块的输入端电性相接，所述第二输入端与所述第二电源模块的输出端电性相接，所述第二输出端与所述第二电源模块的输入端电性相接。
【文档编号】E05B47/00GK205558527SQ201620281217
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】张常华
【申请人】佛山市艾臣智能门窗科技有限公司