一种学生可控制传感机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种学生可控制传感机器人，所述学生可控制传感机器人包括工作台，所述工作台上设有动力机构和抓取机构，所述动力机构由固定安装在工作台上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧旋转且端贯穿通孔的可调速旋转电机和与可调速旋转电机旋转端固定连接的动力臂共同构成的，所述工作台一侧设有计算机，所述计算机与动力机构和抓取机构电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种学生可控制传感机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及实验室用机器人，特别是学生可控制传感机器人。【背景技术】
[0002]现在很多学校里再给学生讲加速度时，都是老师动手给跑道上的物体一个力，这个力来自于人本身，所以误差有时候会很大，所以实验室需要一种机器人来把这种种误差降到最低。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种学生可控制传感机器人。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种学生可控制传感机器人，包括工作台，所述工作台上设有动力机构和抓取机构，所述动力机构由固定安装在工作台上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的可调速旋转电机和与可调速旋转电机旋转端固定连接的动力臂共同构成的，所述工作台一侧设有计算机，所述计算机与动力机构和抓取机构电性相连。
[0005]所述抓取机构由固定安装在工作台上表面另一端边沿处且沿其长度方向安装的滑轨A，活动嵌装在滑轨A内的滑块A、设置在滑轨A—侧的直线气缸A、设置在滑块A上的直线电机A、与直线电机A伸缩端固定连接的旋转电机A、与旋转电机A旋转端固定连接的旋转臂 A、设置在旋转臂A靠近上端一侧的通孔A、设置在旋转臂A—侧且旋转端贯穿通孔A的可调速旋转电机A、与可调速旋转电机A旋转端固定连接的动力臂A和与动力臂A另一端固定连接的抓取机械手共同构成的，所述工作台一侧设有计算机，所述计算机与动力机构和抓取机构电性相连。
[0006]所述工作台中心处设有液压缸，所述工作台上设有加速度滑道。
[0007]所述加速度滑道由设置在工作台中心处的滑轨B与滑轨C组成，所述滑轨B与滑轨C 的两端为铰链连接。
[0008]所述计算机内设有PLC控制系统。
[0009]所述所述工作台一侧设有市电接口。
[0010]所述液压缸与滑轨B中心处固定连接。
[0011]利用本实用新型的技术方案制作的一种学生可控制传感机器人，通过两只机械手来同时工作，在计算机PLC软件中，经过电机气缸的同时工作能保证物体的初始动力，从而得到更准确的数据，让学生更好的理解。【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述学生可控制传感机器人的结构示意图；
[0013]图中，1、工作台；2、滑轨；3、滑块;4、直线气缸;5、直线电机;6、旋转电机;7、旋转臂;8、通孔;9、可调速旋转电机；10、动力臂；11、计算机；12、滑轨A; 13、滑块A; 14、直线气缸 A; 15、直线电机A; 16、旋转电机A; 17、旋转臂A; 18、通孔A; 19、可调速旋转电机A;20、动力臂 A; 21、机械手;22、液压缸;23、滑轨B; 24、滑轨C; 25、PLC控制系统;26、市电接口。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种学生可控制传感机器人，包括工作台(1 )，所述工作台(1)上设有动力机构和抓取机构，所述动力机构由固定安装在工作台(1)上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨(2)、活动嵌装在滑轨(2)内的滑块(3)、设置在滑轨(2)—侧的直线气缸(4)、设置在滑块(3)上的直线电机(5)、与直线电机(5)伸缩端固定连接的旋转电机(6)、与旋转电机(6)旋转端固定连接的旋转臂(7)、设置在旋转臂(7)靠近上端一侧的通孔(8)、设置在旋转臂(7) —侧且旋转端贯穿通孔(8)的可调速旋转电机(9)和与可调速旋转电机(9)旋转端固定连接的动力臂(10)共同构成的，所述工作台一侧设有计算机(11)，所述计算机(11)与动力机构和抓取机构电性相连;所述抓取机构由固定安装在工作台(1)上表面另一端边沿处且沿其长度方向安装的滑轨A(12)，活动嵌装在滑轨A(12)内的滑块A(13)、设置在滑轨A(12)—侧的直线气缸A(14)、设置在滑块A(13) 上的直线电机A( 15)、与直线电机A( 15)伸缩端固定连接的旋转电机A( 16)、与旋转电机A (16)旋转端固定连接的旋转臂A(17)、设置在旋转臂A(17)靠近上端一侧的通孔A(18)、设置在旋转臂A (17) —侧且旋转端贯穿通孔A (18)的可调速旋转电机A (19 )、与可调速旋转电机A (19)旋转端固定连接的动力臂A(20)和与动力臂A(20)另一端固定连接的抓取机械手(21) 共同构成的，所述工作台一侧设有计算机(11 )，所述计算机与动力机构和抓取机构电性相连;所述工作台中心处设有液压缸(22)，所述工作台(1)上设有加速度滑道;所述加速度滑道由设置在工作台中心处的滑轨B(23)与滑轨C(24)组成，所述滑轨B(23)与滑轨C(24)的两端为铰链连接;所述计算机内设有PLC控制系统(25);所述所述工作台一侧设有市电接口 (26);所述液压缸(22)与滑轨B(23)中心处固定连接。[〇〇15]本实施方案的特点为，工作台上设有动力机构和抓取机构，动力机构由固定安装在工作台上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的可调速旋转电机和与可调速旋转电机旋转端固定连接的动力臂共同构成的，工作台一侧设有计算机，计算机与动力机构和抓取机构电性相连，通过两只机械手来同时工作，在计算机PLC软件中，经过电机气缸的同时工作能保证物体的初始动力，从而得到更准确的数据，让学生更好的理解。
[0016]在本实施方案中，接通市电后，学生可通过电脑对工作台进行操控，直线气缸可推动滑块左右运动，旋转电机配合直线电机调整动力臂以及机械手的方位，再配合上可调速旋转电机可以任意摆放试验用球体。机械手摆放球体，动力臂为球体提供动力，计算机可监控球体运动状况并记录数据，方便且精准。学生可自主操控整个实验流程，非常方便学生理解和掌握。
[0017]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种学生可控制传感机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有动 力机构和抓取机构，所述动力机构由固定安装在工作台(1)上表面边沿处一端且沿其长度 方向安装的滑轨(2)、活动嵌装在滑轨(2)内的滑块(3)、设置在滑轨(2) —侧的直线气缸 (4)、设置在滑块(3)上的直线电机(5)、与直线电机(5)伸缩端固定连接的旋转电机(6)、与 旋转电机(6)旋转端固定连接的旋转臂(7)、设置在旋转臂(7)靠近上端一侧的通孔(8)、设 置在旋转臂(7) —侧且旋转端贯穿通孔(8)的可调速旋转电机(9)和与可调速旋转电机(9) 旋转端固定连接的动力臂(1 〇)共同构成的，所述工作台一侧设有计算机(11 )，所述计算机 (11)与动力机构和抓取机构电性相连。2.根据权利要求1所述的一种学生可控制传感机器人，其特征在于，所述抓取机构由固 定安装在工作台(1)上表面另一端边沿处且沿其长度方向安装的滑轨A(12)，活动嵌装在滑 轨A(12)内的滑块A(13)、设置在滑轨A(12) —侧的直线气缸A(14)、设置在滑块A(13)上的直 线电机A(15)、与直线电机A(15)伸缩端固定连接的旋转电机A(16)、与旋转电机A(16)旋转 端固定连接的旋转臂A(17)、设置在旋转臂A(17)靠近上端一侧的通孔A(18)、设置在旋转臂 A (17) —侧且旋转端贯穿通孔A (18)的可调速旋转电机A (19 )、与可调速旋转电机A (19)旋转 端固定连接的动力臂A(20)和与动力臂A(20)另一端固定连接的抓取机械手(21)共同构成 的，所述工作台一侧设有计算机(11)，所述计算机与动力机构和抓取机构电性相连。3.根据权利要求1所述的一种学生可控制传感机器人，其特征在于，所述工作台中心处 设有液压缸(22 )，所述工作台(1)上设有加速度滑道。4.根据权利要求3所述的一种学生可控制传感机器人，其特征在于，所述加速度滑道由 设置在工作台中心处的滑轨B(23)与滑轨C(24)组成，所述滑轨B(23)与滑轨C(24)的两端为 铰链连接。5.根据权利要求1所述的一种学生可控制传感机器人，其特征在于，所述计算机内设有 PLC控制系统(25)。6.根据权利要求1所述的一种学生可控制传感机器人，其特征在于，所述工作台一侧设 有市电接口(26)。7.根据权利要求3所述的一种学生可控制传感机器人，其特征在于，所述液压缸(22)与 滑轨B( 23)中心处固定连接。
【文档编号】B25J9/16GK205572433SQ201620341205
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】胡心玥, 张维栋
【申请人】济南中联尚科展览展示有限公司