专利名称：智能防坠器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能防坠器。
背景技术：
目前，输电线路铁塔及钢管杆不具备保护工作人员攀登杆塔的安全保护措施，工 作人员随时都存在高处坠落的危险。现在的杆塔都比较高，在攀登杆塔时工作人员的体力 消耗非常大，所以工作人员在上塔过程中需要休息以便调整体力。但目前工作人员只能站 在杆塔的脚钉上休息，存在着高处坠落的危险。为了减少占地面积，钢管杆的使用量在增 加，而钢管杆在防坠落措施方面存在以下问题①检修人员在从杆塔塔身移动到导线横担的过程中，没有手抓和脚踏的部位；②杆塔上没有系安全带和安全绳的合适部位；③挂接地线部位没有合适的接地线板；④更换某串绝缘子时，工作人员没有合适的工作部位，而且没有相应工具的使用 条件；⑤由于横担面积有限，工作人员在横担上很容易把脚垂到横担下，影响带电作业 安全距离；⑥由于只有单侧脚钉爬梯，所以工作人员不能到达另一面的横担或绝缘子的工作 部位。因此需要为高空作业人员提供防坠装置，但是目前常用的防坠装置在使用时一般 存在防坠效果差，使用不方便需要人为拖动等缺点。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以克 服上述缺陷，防坠效果好，使用方便的智能防坠器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能防坠器，其特征在于 包括智能行动系统和防坠系统，防坠系统固定在智能行动系统下部。所述的智能行动系统包括磁场位置传感器、单片机、电机、行动轮、电池组和电池 开关，磁场位置传感器连接单片机，单片机连接电机，电机与行动轮相连接，电池组连接电 机和单片机，电池开关连接电池组。所述的防坠系统包括抱闸、基块、销轴和扭转弹簧，抱闸通过销轴固定在基块内 部，扭转弹簧固定在销轴的一端。所述的行动轮上设置有环形卡槽。所述的抱闸为一体式结构，包括抱死凸起和绳索柄，绳索柄上设置有绳索孔。使用时将保险绳的一端通过绳索孔与抱闸固定在一起，一端拴在工作人员身上。 工作人员作业塔上作业时，接通电池开关，电池组开始为单片机和电机供电。磁场位置传感 器在测到作业人员的位置信号后，将位置信号转换成模拟电路可处理的信号，信号处理单元对这些信号进行滤波和整形，信号采样后经多路开关送入单片机，在单片机内部进行逻 辑运算与处理，运算结果与整定值比较后通过驱动电路将信号发送给电机，电机通过行动 轮带动智能防坠器沿着作业塔的轨道随工作人员的上下运动而上下滑动。方便工作人员的 作业。一旦发生坠落事件，保险绳拉紧，抱闸的绳索柄在保险绳的拉力下向下倾斜，抱死 凸起便会向上翘起，抱死凸起向上翘起便紧紧的抱住作业塔的轨道，防止工作人员坠落，达 到保护的目的，当工作人员脱离危险保险绳拉力减小，抱闸在扭转弹簧的作用下恢复常态， 整个智能防坠器继续工作。本实用新型所具有的有益效果是携带方便，使用简单，智能防坠器能随着工作人 员的上下运动而上下滑动，与工作人员保持一定的距离，防坠装置抱紧牢固，安全性能高。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是智能行动系统的方框原理图；图中1、智能行动系统；2、行动轮；3、基块；4、抱死凸起；5、磁场位置传感器；6、 电机；7、单片机；8、销轴；9、扭转弹簧；10、绳索孔；11、绳索柄；12、环形卡槽；13、电池组； 14、电池开关；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1 图4所示一种智能防坠器，包括智能行动系统1和防坠系统，防坠系统 固定在智能行动系统1下部。所述的智能行动系统1包括磁场位置传感器5、单片机7、电机6、行动轮2、电池组 和电池开关，磁场位置传感器5连接单片机7，单片机7连接电机6，电机6与行动轮2相连 接，电池组13连接电机6和单片机7，电池开关14连接电池组13。所述的行动轮2上设置有环形卡槽12。所述的防坠系统包括抱闸、基块3、销轴8和扭转弹簧9，抱闸通过销轴8固定在基 块3内部，扭转弹簧9设置在销轴8的一端，固定在基块3上。所述的抱闸为一体式结构，包括抱死凸起4和绳索柄11，绳索柄11上设置有绳索 孔10。使用时将保险绳的一端通过绳索孔10与抱闸固定在一起，一端拴在工作人员身上。 作业塔的轨道穿过抱死凸起的内侧，卡入行动轮的环形卡槽内。工作人员在作业塔上作业 时，接通电池开关14，电池组13开始为单片机7和电机6供电。磁场位置传感器5在测到 作业人员的位置信号后，通过信号处理单元对这些信号进行滤波和整形，将位置信号转换 成模拟电路可处理的信号，信号采样后经多路开关送入单片机7，单片机7选用性能稳定可 靠的AT90S2313，在单片机7内部进行逻辑运算与处理，运算结果与整定值比较后通过驱动 电路将信号发送给电机6，电机6通过行动轮2带动智能防坠器沿着作业塔的轨道随工作人 员的上下运动而上下滑动。方便工作人员的作业。[0030] 一旦发生坠落事件，保险绳拉紧，抱闸的绳索柄11在保险绳的拉力下向下倾斜， 抱死凸起4便会向上翘起，抱死凸起4向上翘起便紧紧的抱住作业塔的轨道，防止工作人员 坠落，达到保护的目的，当工作人员脱离危险保险绳拉力减小，抱闸在扭转弹簧9的作用下 恢复常态，整个智能防坠器继续工作。
权利要求1.一种智能防坠器，其特征在于包括智能行动系统和防坠系统，防坠系统固定在智 能行动系统下部。
2.根据权利要求1所述的智能防坠器，其特征在于所述的智能行动系统包括磁场位 置传感器、单片机、电机、行动轮、电池组和电池开关，磁场位置传感器连接单片机，单片机 连接电机，电机与行动轮相连接，电池组连接电机和单片机，电池开关连接电池组。
3.根据权利要求1所述的智能防坠器，其特征在于所述的防坠系统包括抱闸、基块、 销轴和扭转弹簧，抱间通过销轴固定在基块内部，扭转弹簧固定在销轴的一端。
4.根据权利要求2所述的智能防坠器，其特征在于所述的行动轮上设置有环形卡槽。
5.根据权利要求3所述的智能防坠器，其特征在于所述的抱闸为一体式结构，包括抱 死凸起和绳索柄，绳索柄上设置有绳索孔。
专利摘要一种智能防坠器，其特征在于包括智能行动系统和防坠系统，防坠系统固定在智能行动系统下部。本实用新型携带方便，使用简单，智能防坠器能随着工作人员的上下运动而上下滑动，与工作人员保持一定的距离，防坠装置抱紧牢固，安全性能高。
文档编号A62B35/00GK201871151SQ20102063307
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者乔敏东, 于景岳, 仇东风, 周勇, 夏印国, 姚广森, 孙业龙, 孙丰满, 孙晓彬, 尹学亭, 岳宝城, 崔金辉, 庞学潮, 李龙远, 杨学杰, 杨春雷, 杨红军, 王世坤, 王增军, 王文东, 王炳强, 王爱华, 王金惠, 王风伟, 盛德琪, 谢建功, 赵延华, 路新波, 韩庆国, 颜炳辉 申请人:山东电力集团公司淄博供电公司, 淄博长安电力工具有限公司