本实用新型涉及一种灭火装置，具体是一种新型防爆自动跟踪定位射流灭火消防水炮。
背景技术：
消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备。该炮适用于石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所，更是消防车理想的车载消防炮。消防水炮由消防炮体、现场控制器组成。它结合微控技术、红外传感探测技术、机械转动控制技术、图像传输技术，自动寻找着火点精确定位并有效快速扑灭火源；根据着火点远近自动进行直流柱状或喷雾散花式射水，有效灭火同时保护到人身及财物安全；具有现场手动操作控制及图像显示功能；可根据其他消防报警系统的联动信号进行强制启动探测火源；采用红外双波段探测技术在有效探测火源的同时提高抗环境干扰的能力；并可进行地面灵敏度参数设置及调试。目前市场上应用的算定跟踪定位射流灭火消防水炮，基本不具备防爆功能，水炮上所有带电部件自身运行时可能产生的电火花均不能与外部环境有效隔离。使得设备不能在有爆炸危险的场所中使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型防爆自动跟踪定位射流灭火消防水炮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型防爆自动跟踪定位射流灭火消防水炮，包括底盘法兰、隔爆型专用电动装置、防爆型水平定位器、防爆型俯仰定位器、防爆控制箱和防爆型电动执行器；所述底盘法兰上侧设置有水平套体，所述水平套体与主进水管连通，主进水管上侧与连接弯管连接，所述连接弯管与垂直套体连接，垂直套体连接至连接弯头，连接弯头连接至炮嘴组件，所述炮嘴组件与主出水管连接；主出水口的前侧还安装有防爆摄像仪，防爆摄像仪通过防爆绕性连接管连接至防爆控制箱内的电路板；防爆型水平定位器通过防爆绕性连接管连接至防爆控制箱内的电路板；防爆型俯仰定位器也通过防爆绕性连接管连接至防爆控制箱内的电路板；所述防爆型电动执行器通过防爆绕性连接管连接至防爆控制箱内的电路板。
作为本实用新型进一步的方案：所述防爆控制箱外侧设置有铭牌，防爆控制箱内设置有电路板，电路板上设置有电源模块、电机驱动模块、电动阀驱动模块、主控芯片模块、总线通讯模块和解码器模块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述水平套体和垂直套体分别与连接组件通过蜗轮蜗杆咬合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述炮嘴组件安装在电机托架上，电机托架上还设置有伸缩杆，伸缩杆连接至滑动套，滑动套安装在主出水管的外侧，所述伸缩杆通过防爆绕性连接管连接至防爆控制箱内的电路板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述炮嘴组件与滑动套之间还设置有炮头底座，所述电机托架与连接弯头处还设置有探测器底座。
作为本实用新型再进一步的方案：所述隔爆型专用电动装置安装在底盘法兰的后侧，隔爆型电动装置上侧安装有防爆控制箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防爆型俯仰定位器固定在连接弯管上，防爆型俯仰定位器连接至防爆控制箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防爆型水平定位器固定在炮嘴套管的外侧，防爆型水平定位器连接防爆控制箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述隔爆型专用电动装置、防爆控制箱、防爆水平定位器、防爆俯仰定位器、防爆摄像仪外侧均设置有隔爆型外壳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以在爆炸性气体环境中自动跟踪定位射流灭火，扩展了智能消防的应用领域。
附图说明
图1为新型防爆自动跟踪定位射流灭火消防水炮的结构示意图。
图中：1-底盘法兰，2-隔爆型专用电动装置，3-主进水管，4-水平套体，5-连接弯管，6-垂直套体，7-连接弯头，8-炮嘴组件，9-炮头底座，10-探测器底座，11-伸缩杆，12-防爆型电动执行器，13-电机托架，14-滑动套，15-主出水管，16-防爆摄像仪，17-防爆控制箱，18-防爆绕性连接管，19-铭牌，20-防爆水平定位器，21-防爆俯仰定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种新型防爆自动跟踪定位射流灭火消防水炮，包括底盘法兰1、隔爆型专用电动装置2、防爆型水平定位器20、防爆型俯仰定位器21、防爆控制箱17和防爆型电动执行器12；所述底盘法兰1与消防给水管道固定连接，所述底盘法兰1上侧设置有水平套体4，底盘法兰1的后侧设置有隔爆型专用电动装置2，隔爆型电动装置2上侧安装有防爆控制箱17，防爆控制箱17外侧设置有铭牌19，防爆控制箱17内设置有电路板，电路板上设置有电源模块、电机驱动模块、电动阀驱动模块、主控芯片模块、总线通讯模块和解码器模块；所述水平套体4与主进水管3连通，主进水管3上侧与连接弯管5连接，所述连接弯管5与垂直套体6连接，垂直套体6连接至连接弯头7，连接弯头7连接至炮嘴组件8，所述炮嘴组件8与主出水管15连接；所述水平套体4和垂直套体6分别与连接组件通过蜗轮蜗杆咬合，从而达到控制消防炮在水平和俯仰两个方向转动的目的；所述炮嘴组件8安装在电机托架13上，电机托架13上还设置有伸缩杆11，伸缩杆11连接至滑动套14，滑动套14安装在主出水管15的外侧，所述伸缩杆11通过防爆绕性连接管18连接至防爆控制箱17内的电路板，通过伸缩杆11、隔爆型专用电动装置2和滑动套14的配合，使射流介质从主出水管15呈柱状或雾状喷射出来，达到射流灭火的目的；主出水口15的前侧还安装有防爆摄像仪16，防爆摄像仪16通过防爆绕性连接管18连接至防爆控制箱17内的电路板；所述防爆型水平定位器20固定在炮嘴套管8的外侧，防爆型水平定位器20连接至水平防爆控制箱17，防爆型水平定位器20通过防爆绕性连接管18连接至防爆控制箱17内的电路板；所述防爆型俯仰定位器21固定在连接弯管5上，防爆型俯仰定位器21连接至俯仰防爆控制箱17，防爆型俯仰定位器21也通过防爆绕性连接管18连接至防爆控制箱17内的电路板；所述防爆型电动执行器12通过防爆绕性连接管18连接至防爆控制箱17内的电路板；所述炮嘴组件8与滑动套14之间还设置有炮头底座9，所述电机托架13与连接弯头7处还设置有探测器底座10；所述隔爆型专用电动装置2、防爆控制箱17、防爆水平定位器20、防爆俯仰定位器21、防爆摄像仪16外侧均设置有隔爆型外壳，隔爆型外壳起到保护作用。
本实用新型的工作原理是：
将底盘法兰1连接固定在消防给水管道上，则射流介质通过底盘法兰1和水平套体4，进入主进水管3中，接着射流介质通过连接弯管5，进入垂直套体6中，然后通过连接弯头7，进入炮嘴组件8中，然后通过伸缩杆11、隔爆型专用电动装置2和滑动套14的配合，使射流介质从主出水管15呈柱状或雾状喷射出来，达到射流灭火的目的。水平套体4和垂直套体6分别与连接组件通过蜗轮蜗杆咬合，从而达到控制消防炮在水平和俯仰两个方向转动的目的。然后独立设备防爆型红外双波段火灾探测器不间断地探测监控范围内的红外辐射情况，并将信号反馈到防爆控制箱17内电路板上的解码器模块和主控芯片模块，当探测到具有火焰特征的红外辐射后，主控芯片启动水平防爆电机带动防爆水平定位器20水平转动，安装在防爆水平定位器20上的红外传感器实时将信号反馈到解码器模块和主控芯片模块，当探测到火焰特征的红外波长后，即锁定防爆水平定位器20上的水平位置；然后启动俯仰防爆电机带动防爆俯仰定位器21进行俯仰方向的定位扫描，当探测到火焰特征的红外波长后，即锁定防爆俯仰定位器21上的俯仰位置，此时根据俯仰定位器21的角度和安装高度利用三角关系计算出定位点的距离，并计算出喷射角度。然后将出主出水管15调整到喷射角度，主控芯片模块启动防爆型电动执行器12，灭火介质通过装置水道从炮嘴组件8喷射出来，扑灭火焰。消防控制室可以通过安装在炮嘴的防爆摄像仪16实时观看现场的情况，也可以通过总线信号让安装在控制室的控制软件或安装在现场附近的区域控制箱对灭火装置进行人工控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。