一种无人机用消防弹的制作方法

本发明属于无人机消防领域，具体涉及一种无人机用消防弹。

背景技术：

火灾是各种灾害中最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，由于无法实时监控火灾的情况、无法勘察火灾现场的地形地貌，所以不能及时采取有效的救援措施和救援方案，消防员直接进入到火场内救人或救火会危及到消防员的生命安全。另外，由于受道路影响，有些地方消防车根本就无法直接开到火灾现场，而且有时候受交通影响消防车无法及时到达火灾现场，导致火灾不能及时得到有效控制，伤亡严重。

为了便于顺应消防部门的灭火救援和社会救助形势，市面上开发出了一种集可靠性、稳定性、兼容性为一体的消防无人机，该消防无人机携带方便、操控简单、实用性强，可以实时监控火灾的情况、勘察火灾现场的地形地貌。然而，该消防无人机不能连续投掷消防弹，尤其在森林火灾救援时，消防无人机便不具有特别的优势。

现有的无人机用消防弹多采用汽油闪爆发射或者压缩空气发射，因此，开发出高效、节能的消防无人机发射系统及用于该发射系统的消防弹，成为业内人士亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的消防弹不能通过消防无人机发射的问题，本发明提供了一种无人机用消防弹。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种无人机用消防弹，包括球形壳体，所述球形壳体由上半球形壳体和下半球形壳体组成，所述上半球形壳体和下半球形壳体内填充有干粉灭火剂，所述上半球形壳体与所述下半球形壳体之间设有火药包，所述火药包连接有引火线，所述球形壳体的外表面设有多条相互交叉的环形凹槽，所述引火线穿出球形壳体后固定在环形凹槽内；

所述干粉灭火剂与所述火药包之间均设有隔挡片，所述隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，所述上隔挡片固定在上半球形壳体上，所述下隔挡片固定在下半球形壳体上；

所述球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，所述温度传感器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接引爆器的输入端，所述引爆器的输出端与引火线连接。

作为本发明的进一步限定，所述上半球形壳体的底部外壁上设有外螺纹，所述下半球形壳体的顶部内壁上设有内螺纹，所述上半球形壳体和所述下半球形壳体通过内外螺纹固定连接。

作为本发明的进一步限定，所述下半球形壳体顶部开有定位槽，所述上半球形壳体底部端面上设有定位块，所述定位块插入定位槽内，将上半球形壳体与下半球形壳体固定连接。

作为本发明的进一步限定，还包括密封条，所述密封条固定在上半球形壳体与下半球形壳体的连接处。

作为本发明的进一步限定，所述上半球形壳体外表面设置两个第一半环形凹槽，两个所述第一半环形凹槽在上半球形壳体的顶部相交，所述下半球形壳体外表面设置两个第二半环形凹槽，两个所述第二半环形凹槽在下半球形壳体的顶部相交，当上半球形壳体和下半球形壳体固定连接时，两个第一半环形凹槽、两个第二半环形凹槽组成两个环形凹槽。

作为本发明的进一步限定，所述引火线的外壁上设有由abs材料制成的引火线包覆层。

作为本发明的进一步限定，所述引火线的外壁上设有由麻纤维或棉纤维制成的引火线包覆层。

作为本发明的进一步限定，所述球形外壳采用碳纤维复合材料或eps材料制成。

本发明的有益效果：

1.本发明的消防弹选用球形结构，当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，该球形结构可以均匀的将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂；

2.本发明的上半球形壳体与下半球形壳体固定连接后通过密封条密封，保证其密封性好；

3.本发明采用引火线引爆火药包，火药包爆炸的瞬间将干粉灭火剂喷射到四周，具有灭火速度快和灭火效率高的效果；

4.本发明的球形外壳选用碳纤维复合材料或eps材料，使得消防弹具有密度小，质量轻的特点，当消防弹爆破时，其碎片不会伤害周围物体、人体。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是消防弹的结构示意图。

图2是上半球形壳体的结构示意图。

图3是下半球形壳体的结构示意图。

图4是控制系统的原理图。

图中：10.上半球形壳体；11.第一半环形凹槽；12.引火线穿出孔；20.下半球形壳体；21.第二半环形凹槽。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

特别指出，本发明的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施例公开了一种无人机用消防弹，包括球形壳体，球形壳体由上半球形壳体10和下半球形壳体20组成，上半球形壳体10和下半球形壳体20内填充有干粉灭火剂，上半球形壳体10与下半球形壳体20的之间设有火药包，火药包连接有引火线，球形壳体的外表面设有两条相互交叉的环形凹槽，球形壳体上设有供引火线穿过的引火线穿出孔12，引火线从引火线穿出孔12穿出球形壳体后固定在环形凹槽内。具体地，本实施例的消防弹选用球形壳体的目的是为了使消防弹在无人机的运输通道内随意滚动，减少消防弹外壳与运输通道内壁的摩擦力，并且球形壳体沿着弯曲的运输通道内壁滑动，可以随时改变球形壳体的运动方向，最终使消防弹在竖直通道内滑入无人机机身的消防弹投放孔内，消防弹在惯性的作用下做自由落体运动。当消防弹落入森林火灾区后，森林火灾区的明火从球形外壳四个方向的任一方向沿引火线的缠绕路径引燃火药包，火药包在明火下将发生爆炸，从而使得填充干粉灭火剂的上半球形壳体10和下半球形壳体20炸裂，干粉灭火剂瞬间便从球形壳体内喷出，短时间内即可将消防弹周边的明火熄灭，达到灭火的目的。优选球形外壳上设有多条相交的环形凹槽，多条环形凹槽内缠绕有引火线，设置多条环形凹槽的目的是为了增大引火线与火源接触的概率，以便进行有效的灭火。

本实施例的环形凹槽是这样形成的：上半球形壳体10外表面设置两个第一半环形凹槽11，两个第一半环形凹槽11在上半球形壳体10的顶部相交，下半球形壳体20外表面设置两个第二半环形凹槽21，两个第二半环形凹槽21在下半球形壳体20的顶部相交，当上半球形壳体10和下半球形壳体20固定连接时，两个第一半环形凹槽11、两个第二半环形凹槽21组成两个环形凹槽。

本实施例中，优选干粉灭火剂与火药包之间均设有隔挡片，隔挡片包括上隔挡片和下隔挡片，上隔挡片固定在上半球形壳体10上，下隔挡片固定在下半球形壳体20上。上半球形壳体10、下半球形壳体20内壁固定上隔挡片和下隔挡片的目的是为了将火药包与干粉灭火剂隔离，起到安全防护的作用。为了使火药包在引燃的瞬间爆炸力最大，优选上隔挡片和下隔挡片采用易碎、易破的脆性材料制成，火药包爆炸的威力越大，干粉灭火剂喷射出去的半径越大，干粉覆盖范围越广，单个灭火弹灭火的面积也就更大。

由于森林火灾的火势旺盛、涉及范围较广，优选消防弹的球形壳体上设有温度传感器、控制器及引爆器，温度传感器的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接引爆器的输入端，引爆器的输出端与引火线连接，当消防弹落入火灾区后，消防人员按下引爆器，引火线瞬间将火药包引燃，因此，本实施例灭火速度快。

本实施例中上半球形壳体10与下半球形壳体20的连接可以是内外螺纹配合，也可以是卡扣连接。当采用内外螺纹配合连接时，优选上半球形壳体10的底部外壁上设有外螺纹，下半球形壳体20的顶部内壁上设有内螺纹，内外螺纹配合后将上半球形壳体10和下半球形壳体20固定为一个整体。当采用卡扣连接时，下半球形壳体20顶部开有定位槽，上半球形壳体10底部端面上设有定位块，定位块插入定位槽内，将上半球形壳体10与下半球形壳体20扣合为一体。为了使上半球形壳体10与下半球形壳体20固定牢靠，投放消防弹时不至于破裂，优选上半球形壳体10与下半球形壳体20的连接处通过密封条固定。

本实施例优选引火线的外壁上设有由abs材料制成的引火线包覆层，由abs材料制成的引火线包覆层接触火焰后快速燃烧，离开火焰后继续燃烧，燃烧时出现黄亮火焰并伴有黑烟，该引火线包覆层燃烧时先软化再烧焦。或者，引火线的外壁上设有由麻纤维或棉纤维制成的引火线包覆层。由麻纤维或棉纤维制成的引火线包覆层靠近火焰时不缩不熔，一旦接触火焰将迅速燃烧；离开火焰后继续燃烧；燃烧时有烧纸的气味;燃烧后的残留物为少量灰黑或灰白色灰烬。本实施例设置引火线包覆层的目的是为了将引火线包覆在引火线包覆层内，起到安全的作用，避免了消防人员对消防弹的误操作。当消防弹投入火灾区后，明火先引燃易燃的引火线包覆层，将引火线暴露到外边后，明火再引燃引火线，继而引火线引燃火药包进行灭火。

本实施例的球形壳体的材质优选碳纤维复合材料或eps材料。碳纤维复合材料或eps材料使得消防弹具有密度小，质量轻的特点。当消防弹爆破时，其碎片不会伤害周围物体、人体；当消防弹受到撞击、投射或跌落地面时，球形外壳结构可以均匀的将力分解在球面上，不会使得消防弹球体破裂。消防弹在封装时，本发明选用pet材质进行两次十字交叉热塑封装，保证其密封性；消防弹在燃烧的过程中，碳纤维复合材料或eps材料的球形壳体不会释放有害气体，具有环保无污染的特点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。