一种消防机器人核心功能零部件的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人核心功能零部件。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，从功能可以分为灭火机器人、火场侦察机器人、危险物品泄漏探测机器人、破拆机器人、救人机器人和多功能消防机器人。

本设计主要是针对了一种处于火灾情况时的救人机器人的抢救舱部件的功能上做了修改，现有的火灾情况时的救人机器人抢救舱部件结构简单，一般只是一个一人舱结构，且内部没有功能性组件，特别是不能与外部指挥中心进行实时沟通，且需要处于火中的人自行进入抢救舱内，这对于呼吸困难导致视力模糊的被困人员自救情况往往很难实现，且被困人员和消防人员不能得到很好的氧气供给，往往发生意外。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人核心功能零部件，以解决上述背景技术中提出的现现有的火灾情况时的救人机器人抢救舱部件结构简单，一般只是一个一人舱结构，且内部没有功能性组件，特别是不能与外部指挥中心进行实时沟通，且需要处于火中的人自行进入抢救舱内，这对于呼吸困难导致视力模糊的被困人员自救情况往往很难实现，且被困人员和消防人员不能得到很好的氧气供给，往往发生意外的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人核心功能零部件，包括移动轮、供氧室、供氧设备、高强度隔热板、隔热玻璃、多角度摄像头、拉门、脚踏板、拉门导向板、抢救枕、显示屏、LED灯管、供氧连接管、吸氧器、对讲机、拉门卡板、障碍物传感器和抢救转移舱，所述抢救转移舱的内腔中安装有抢救枕和显示屏，且吸氧器穿过抢救转移舱的高强度隔热板悬挂在抢救转移舱的内腔中，所述LED灯管与对讲机安装在抢救转移舱的右侧内壁上，所述拉门与拉门导向板装配配合，且拉门的内侧端面安装有脚踏板，所述隔热玻璃的内腔中安装有多角度摄像头，所述障碍物传感器安装在后侧高强度隔热板的安装孔内中，且后侧高强度隔热板的左端头内壁安装有拉门卡板，所述移动轮安装于抢救转移舱的底侧，所述供氧室的内腔中安装有供氧设备且供氧设备通过供氧连接管与吸氧器相连接。

优选的，所述多角度摄像头、拉门、显示屏以及LED灯管的连接线全部设于高强度隔热板的内腔或内壁上。

优选的，所述移动轮为铸铁材质的移动轮或移动轮组成的链轮组合，且其运动方式为现有的机器人消防车技术系统控制。

优选的，所述脚踏板上安装有挂钩，且脚踏板表面设计有防滑纹。

优选的，所述拉门和拉门卡板的连接部位设有密封圈，且拉门和拉门导向板的移动连接处为封密结构的导轨组合结构。

优选的，所述隔热玻璃为高纯硅质矿物质材料经高温提炼而成的耐高温材质，而拉门、拉门导向板、拉门卡板以及供氧室和高强度隔热板采用石英砂、粘土、菱镁矿、白云石等作原料而制成的无机化合物材料，且耐火温度在1580摄氏度左右。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人核心功能零部件，在现有的技术基础上改进了结构，特别是在一种，在火灾现场抢救被困人员消防机器人的抢救舱部件的功能做了改进，将抢救舱的空间由原来一人的容量，设计为两人式容量的结构，使消防人员装入抢救舱进入火灾区内部，快速将被困人员带入抢救舱中，并迅速撤离，在抢救舱中设计安装了显示屏、对讲机、LED灯管以及抢救枕，使抢救人员能够通过多角度摄像头传给显示屏的信息从而方便与外部遥控指挥中心进行对讲沟通，还设计了吸氧机构，让被困人员和消防人员及时得到氧气供应，防止意外发生，提高了抢救的成功率与消防人员的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型脚踏板与安装在其上面的挂钩结构示意图。

图中：1、移动轮，2、供氧室，3、供氧设备，4、高强度隔热板，5、隔热玻璃，6、多角度摄像头，7、拉门，8、脚踏板，9、拉门导向板，10、抢救枕，11、显示屏，12、LED灯管，13、供氧连接管，14、吸氧器，15、对讲机，16、拉门卡板，17、障碍物传感器，18、抢救转移舱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人核心功能零部件，包括移动轮1、供氧室2、供氧设备3、高强度隔热板4、隔热玻璃5、多角度摄像头6、拉门7、脚踏板8、拉门导向板9、抢救枕10、显示屏11、LED灯管12、供氧连接管13、吸氧器14、对讲机15、拉门卡板16、障碍物传感器17和抢救转移舱18，抢救转移舱18的内腔中安装有抢救枕10和显示屏11，且吸氧器14穿过抢救转移舱18的高强度隔热板4悬挂在抢救转移舱18的内腔中，LED灯管12与对讲机15安装在抢救转移舱18的右侧内壁上，拉门7与拉门导向板9装配配合，且拉门7的内侧端面安装有脚踏板8，隔热玻璃5的内腔中安装有多角度摄像头6，障碍物传感器17安装在后侧高强度隔热板4的安装孔内中，且后侧高强度隔热板4的左端头内壁安装有拉门卡板16，移动轮1安装于抢救转移舱18的底侧，供氧室2的内腔中安装有供氧设备3且供氧设备3通过供氧连接管13与吸氧器14相连接。

上述实施例中，具体的，多角度摄像头6、显示屏11以及LED灯管12的连接线全部设于高强度隔热板4的内腔或内壁上，防止连接线路由于高温发生融化，在耐高温的抢救舱内安装多角度摄像头6和显示屏11使抢救效果更好，而且还可以通过对讲机15进行与外部指挥中心远程沟通；

上述实施例中，具体的，移动轮1为铸铁材质的移动轮或移动轮组成的链轮组合，且其运动方式为现有的机器人消防车技术系统控制，实现机器人自动化，移动轮1为铸铁材质防止高温发生融化；

上述实施例中，具体的，脚踏板8上安装有挂钩，且脚踏板8表面设计有防滑纹，脚踏板8上的挂钩方便消防人员带领被困人员进入抢救舱后用脚勾住挂钩，使拉门7迅速关闭，操作迅速，最大限度的防止烟气进入抢救舱； 上述实施例中，具体的，拉门7和拉门卡板16的连接部位设有密封圈，且拉门7和拉门导向板9的移动连接处为封密结构的导轨组合结构，密封圈结构使拉门7关闭后抢救舱内更严密，导轨组合使拉门7和拉门导向板9移动更迅速，抢救效率更高；

上述实施例中，具体的，隔热玻璃5为高纯硅质矿物质材料经高温提炼而成的耐高温材质，拉门7、拉门导向板9、拉门卡板16以及供氧室2和高强度隔热板4采用石英砂、粘土、菱镁矿、白云石等作原料而制成的无机化合物材料，且耐火温度在1580摄氏度左右，该消防机器人所有的零部件都应该位于隔热材料内，防止整体消防机器人进入火灾区内部各零部件发生融化变形，此整体消防机器人适应于火区范围较小的场合，或火势不大的场合。

工作原理：在使用该消防机器人核心功能零部件时，首先需对整个消防机器人核心功能零部件有一个结构上的了解，在使用时，能够更加便捷的进行使用，此一种消防机器人核心功能零部件主要是针对于消防机器人的抢救舱进行了功能化改进，将原有的单人抢救转移舱18改为双人抢救转移舱18，使消防人员一起跟着消防机器人进入火灾现场，且组成抢救转移舱18的高强度隔热板4为耐高温材质，设计安装导轨结构使拉门7和拉门导向板9滑动性密封性更好，特别是在拉门7上设计了脚踏板8，且脚踏板8上安装了挂钩，使消防人员带领被困人员进入抢救舱时直接用后脚扳动挂钩即可关闭拉门7，操作更迅速，还在抢救转移舱18内设计安装了多角度摄像头6、显示屏11以及LED灯管12和讲机15，消防人员通过由摄像头6传送到显示屏11的火灾现场的信息通过讲机15反馈到指挥中心，提高了抢救的成功率，还设计安装了供氧设备3使消防人员和被困人员能得到及时的氧气补充，呼吸更畅通，生命更安全，这种设备虽然有隔热效果，但是一般需要应用到火灾区域不大的范围内，做到迅速进入现场，迅速抢救撤离。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。