1.一种氮泡灭火装置，其特征在于，所述装置包括：发电机模块(1)、氮气发生器(2)、空气压缩机(3)、储氮罐(4)、储液罐(5)、泡沫罐(6)和喷枪(7)；
所述氮气发生器(2)的氮气出口与空气压缩机(3)的进气口连接并连通，所述空气压缩机(3)的出气口与储氮罐(4)的进气口通过第一管道(201)连接并连通，所述第一管道(201)上设有第一阀门(202)；
所述储液罐(5)底部设有管道接口，所述管道接口与储氮罐(4)的出气口通过第二管道(401)连接并连通；所述第二管道(401)上设有止逆阀(403)，所述第二管道(401)上还设有第二阀门(402)，所述储液罐(5)内装有皂化水；
所述泡沫罐(6)与储液罐(5)顶部通过第三管道(501)连通；
所述喷枪(7)与泡沫罐(6)底部通过第四管道连通，所述喷枪(7)用于向着火点喷出泡沫；
所述发电机模块(1)分别与氮气发生器(2)和空气压缩机(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述氮气发生器(2)为膜空分制氮装置，所述膜空分制氮装置的制氮速度在50-100L/min。
3.根据权利要求1所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述储液罐(5)底部的管道接口内延入储液罐(5)内底部处，所述储液罐(5)内底部布有一盘管，所述盘管(502)一端封堵，另一端与所述管道接口在储液罐(5)内底部连通，所述盘管(502)上布满小孔。
4.根据权利要求1所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述储液罐(5)外壁上设有与其内部连通的液位计。
5.根据权利要求1所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述喷枪(7)为消防高压喷枪。
6.根据权利要求5所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述喷枪(7)与第四管道通过一个Y形三通(10)连接，所述Y形三通(10)包括两个叉部接口和一个下接口(101)，所述喷枪(7)与下接口(101)连接，所述第四管道与其中一个叉部接口连接，另一个所述叉部接口通过气管与储氮罐(4)的出气口连接并连通，所述气管上设有第三阀门。
7.根据权利要求6所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述Y形三通的两个叉部接口异径，分别为叉部大接口(102)、叉部小接口(103)，所述叉部大接口(102)的口径与下接口(101)的口径相同，所述喷枪(7)的进料口与所述下接口(101)连通，所述叉部大接口(102)与第四管道连通，所述叉部小接口(103)与第三阀门一端固定连接，所述第三阀门另一端与储氮罐(4)通过气管连接。
8.根据权利要求6所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述第一阀门和第二阀门均为电磁阀。
9.根据权利要求7所述的氮泡灭火装置，其特征在于，所述氮泡灭火装置还包括控制模块(8)，所述控制模块(8)控制发电机模块(1)、氮气发生器(2)、空气压缩机(3)、第一阀门(202)、第二阀门(402)，所述控制模块(8)外接电源。
10.一种由权利要求9所述氮泡灭火装置组成的氮泡消防车，其特征在于，所述氮泡灭火装置设置于消防车(11)的车体(112)上，所述控制模块(8)固定设置于消防车(11)的驾驶舱(111)内，所述控制模块(8)与消防车(11)的内置电瓶电连接。