线缆型升降装置的制作方法

本发明涉及线缆型升降装置，更详细而言涉及在上升和下降的动作过程中即便实现电控制的制动器发生了破损也能够以机械方式安全地调节降落速度的线缆型升降装置。

背景技术：

在韩国国内有很多15层以上的高层建筑，在这种高层建筑发生了火灾时，利用当前的韩国国内消防装置或者消防技术很难迅速应对火灾的镇压。

因此，出现了在高层建筑发生火灾时用于使人撤离的各种方法，其中的一种方法可列举利用了线缆的升降装置。

线缆型升降装置是发动机型动力升降装置，用于以下用途中，即，发生了危险状况时，利用线缆或绳子使人撤离。

所述线缆型升降装置在如高层住宅、建筑等高层建筑物中发生了如火灾这样的危险情况时，可以利用线缆帮助人从火灾现场撤离至安全的场所。这是因为，若人挂在所述线缆型升降装置的线缆上，则所述线缆渐渐下降至地面侧，从而移动至安全处，由此实现撤离。

例如，韩国公开实用新案第1998-026059号公开了一种缓降机的构成，该缓降机具备：线缆；用于卷取所述线缆的滑车；用于使所述滑车的旋转速度下降的减速部；使所述线缆、滑车、减速部结合的结合板；以及在结合板的上部方向上结合的盖板等。

另外，韩国登记专利第1311643号公开了如下构成，即，先由v型制动器给出减速效果，即便在减速轮上挂有高体重者的情况下，也是感受如同挂有低体重者的载荷，因此即便是超体重者也能以与低体重者相同的低速度缓慢下降，而且由于v型制动器承载避难者体重的一部分，因此缓降机的其他部件的疲劳度减小，能够长时间使用缓降机。

但是，上述的缓降机只设置在10层以下的建筑中，实质上在发生了火灾时，由于不知道使用方法或者管理疏忽，使用频率极低，实际情况是大部分都要利用消防员以及额外的消防装置的救援。

此时，基于消防员或消防装置的救援方法大体上分为利用高价云梯消防车的方法和基于消防员的线缆方式，高价云梯消防车因韩国国内建筑结构及其特征，车辆靠近有诸多不便(非法停车、建筑的间距、建筑结构物的特性)，由于这些原因需消耗很多时间，很多时候无法应对紧急的救援情况。

此外，基于线缆的救援方式以利用线缆或卷筒的方式为主，需手动进行下降以及停止，因此实际上需要相当大的肌力且存在危险。

但是，所述的利用线缆或卷筒的方式在装备的移送和使用上具有便利的优点，因此在其他救援现场被广泛应用。

例如，在坠井事故现场利用三角架卷筒，在该情况下存在需多人支承三角架卷筒的缺点，另外在山丘救援现场也需要利用卷筒来救援幸存者，但是此时也是需要救援人员的相当大的肌力，为了吊起受伤者最少要求2～3名人员进行牵引，因此存在困难。

技术实现要素：

(要解决的问题)

本发明为了克服如上所述的现有技术中的缺点而提出，目的在于提供一种可利用电动机或发动机的驱动力来迅速使使用者上升或下降的线缆型升降装置。

另外，本发明的其他目的在于，提供一种在上升和下降的动作过程中即便实现电控制的制动器发生了破损也能够以机械方式安全地调节降落速度的线缆型升降装置。

(用于解决问题的手段)

为了解决如上所述的问题，本发明的一实施例涉及的线缆型升降装置包括：电子式制动装置，卷取移送用线缆，通过动力使所述线缆上下移动；和机械式制动装置，以机械方式使所述移送用线缆上下移动，该线缆型升降装置的特征在于，所述机械式制动装置包括：解除锁定杆，在一定旋转范围量内通过外部力而旋转；连接部，与所述解除锁定杆连接，并与所述解除锁定杆的旋转联动地前进一定量；旋转体，与所述连接部前进的量相对应地旋转，并调节施加到所述移送用线缆的施加压力；和止动器，限制所述旋转体的旋转范围，并通过所述旋转体支承施加到线缆的施加压力。

优选地，所述解除锁定杆在长度方向上形成有缝隙，并构成为能够在所述缝隙的长度方向内使所述解除锁定杆上下移动。

优选地，所述止动器构成为使所述线缆通过的形状，并构成为由所述旋转体对通过所述止动器的线缆进行加压。

优选地，所述旋转体在由所述止动器限制的旋转范围内与所述解除锁定杆的旋转动作联动地实现往返旋转。

(发明效果)

本发明涉及的线缆型升降装置构成了双重安全装置，使得即使电子式制动装置发生了问题，也可以利用机械式制动装置来进行上升动作。特别是，本发明的线缆型升降装置构成为可应用于高层建筑或如火灾这样的危险状况中，因此即使在无法实现电控制的状况下也可通过机械控制来上下移送线缆，由此可非常有效地将人移动到安全的地方。

附图说明

图1是从左侧观察本发明涉及的线缆型升降装置的整体的立体图。

图2是从右侧观察本发明涉及的线缆型升降装置的整体的立体图。

图3、图4是用于在本发明涉及的线缆型升降装置中说明机械式制动装置的构成图。

图5是在本发明涉及的线缆型升降装置中图示了机械式制动装置的剖视图，图示了锁定状态。

图6是在本发明涉及的线缆型升降装置中图示了机械式制动装置的剖视图，图示了解锁状态。

图7是在本发明涉及的线缆型升降装置中图示了解除锁定杆的详细结构图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的实施例，与符号无关地，对相同或类似的构成要素附加相同的参照符号，并省略对其的重复说明。在以下说明中所使用的对构成要素的修饰部分“部”、“部件”仅考虑说明书的撰写容易程度而附加，其本身并不具备任何的意思或作用。

另外，在说明本说明书中公开的实施例时，当判断为对相关公知技术的具体说明可能会影响本说明书公开的实施例的主旨时，省略对其的详细说明。另外，附图仅仅是为了更容易理解本说明书公开的实施例，并不基于附图来限定本说明书公开的技术思想，应理解为本说明书公开的技术思想包括本发明的思想以及技术范围所包含的所有的变更、等同物以及代替物。

如第一、第二等包括顺序的用语可用于说明各种构成要素，但是所述构成要素并不限于所述用语。所述用语仅用于使一个构成要素区别于其他构成要素的目的。

当提及某构成要素与其他构成要素“连接”或者“接触”时，可以是与该其他构成要素直接连接或者接触，但是应理解为其间也可以存在其他构成要素，相反，当提及某构成要素与其他构成要素“直接连接”或者“直接接触”时，应理解为其间不存在其他构成要素。

单数的表述在句型上只要没有明确的不同意思，就可以包括多数的表述。

在本申请中，"包括"或者"具有"等用语应理解为是用于指代说明书中记载的特征、数字、阶段、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并不是为了事先排除一个或其以上的其他特征、数字、阶段、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或者附加可能性。

以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。本领域技术人员应当明了本发明在不超出本发明的思想及必要特征的范围内可以以其他特定形式具体实现。

图1是表示从左侧观察本发明涉及的线缆型升降装置的整体的立体图。另外，图2是表示从右侧观察本发明涉及的线缆型升降装置的整体的立体图。

本发明的线缆型升降装置是如下的装置，在驱动部1内直接安装有发动机或电动机，基于所述发动机产生的动力使一定重量范围内的负载安全地上升或下降。所述驱动部1构成为包括原动机、与所述原动机的旋转轴连接的离合器以及制动器。

优选地，所述原动机通过电动机或发动机来实现，在需要强大的驱动力的情况下适用发动机，在考虑使用的便利性且移送重量相对小的重量物的情况下适用电动机。

优选所述离合器以及制动器适用电子方式并通过后述的控制模块5工作的构成，有必要的情况下，还包括通过使用者的操作由所述控制模块5执行离合器以及制动器的动作的构成。

本发明的线缆型升降装置包括与所述驱动部1的输出轴连接并旋转的线缆滚筒19，在所述线缆滚筒19卷取了用于使本发明的线缆型升降装置上升或者下降的线缆21。所述线缆滚筒19是在侧面形成有v槽的滑车结构，有必要的情况下，在滑车槽的内表面形成用于增加与线缆21的摩擦的高低部等。

由此，在所述线缆滚筒19卷取线缆21，通过所述驱动部1的驱动力，所述线缆滚筒19旋转，从而使本发明的线缆型升降装置上升或下降。

如上所述那样工作的本发明的线缆型升降装置安装有包括电子式制动装置15和机械式制动装置9的双重安全装置。所述电子式制动装置15构成为受控制模块5的控制。

所述电子式制动装置15是对所述驱动部1内部的离合器和制动器进行电控制的构成，控制本发明的线缆型升降装置的上升和下降以及停止动作等。

所述电子式制动装置5搭载限制所承载的载荷的功能和用于防止急下降的限速功能。在本发明的实施例中，最大允许重量是250kg，但是适合于上升和下降的承载载荷优选在120kg以内。另外，通过所述电子式制动装置5上升时的上升速度适合的最大值是0.26m/s，下降时的下降速度适合的最大值是0.3m/s。所述上升速度和下降速度是承载载荷为120kg时的一例。

所述控制模块5从利用了负载传感器等的对装载于所述线缆型升降装置的负载的载荷进行感知的负载感知装置13、利用了磁传感器等的用于测量速度及方向的下降速度测量装置11以及rfid模块7等接收检测信号等，产生用于控制所述电子式制动装置15的上升和下降以及停止动作的信号。

此外，本发明的线缆型升降装置还包括电池3，该电池3用于向包括所述控制模块5以及电子式制动装置15在内的需要电的电装置供给电源。

由此，所述控制模块5基于所述负载感知装置13和下降速度测量装置11的检测信号，通过电子式制动装置15以适当的速度控制本发明的线缆型升降装置的上升和下降动作。此时，所述控制模块5基于所述下降速度测量装置11的检测值，还可以在上升至一定速度以上时执行使速度下降的控制。

另一方面，所述机械式制动装置9是即便不使用所述电子式制动装置5也可以将线缆型升降装置上下移送的机械控制结构。因此，所述机械式制动装置9在如发生了电子式制动装置5的制动器功能破损的紧急情况下以机械方式调节上升和下降。

图3和图4示出了现有的机械式制动装置的上升动作和下降动作时附加至移送用线缆的制动器的状态。

图示的机械式制动装置构成为包括：支承部22，使移送用线缆通过；旋转体26，为了限制通过所述支承部22的线缆21的移动而对所述线缆21加压；和止动器24，限制所述旋转体26向上部方向旋转。

根据该结构，如图3所示，线缆型升降装置为了上升，线缆21应向箭头方向移动。此时，在旋转体25a与线缆21卡合的部分，朝向下侧成形有一定的锯齿形状。由此，所述线缆21从上部向下侧移动时不受所述旋转体25a的限制。

但是，如图4所示，为了使线缆型升降装置下降，线缆21应从下部向上部移动。此时，若所述线缆21的移动变成自由的状态，则与线缆型升降装置一起置于空中的人会瞬间向地面掉落，因而可能会引发非常危险的状况。

因此，本发明的线缆型升降装置构成为，在电子式制动装置出现故障的紧急情况下，如图4所示，所述线缆21从下部向上部的移动自动地变成非常受限的状态。即，旋转体25a因止动器24而向上部的旋转受限，变成所述旋转体25a向线缆21施加的施加压力为最大的状态。此外，具有在所述旋转体25a与线缆21卡合的部分朝向下侧方向一定成形的锯齿形状进一步抑制所述线缆21从下部向上部的移动的效果。

在这样的状态下，为了以机械方式一点点移动来安全地下降至地面，需要稍微减少施加至所述线缆21的施加压力的动作。

图5是在本发明涉及的线缆型升降装置中图示了机械式制动装置的剖视图，图示了锁定状态。图6是在本发明涉及的线缆型升降装置中图示了机械式制动装置的剖视图，图示了解锁状态。

如图5所示，本发明的机械式制动装置9可以对卷取到线缆滚筒19的线缆21以机械方式施压来使其无法移动。此外，如图6所示，本发明的机械式制动装置9可以稍微解除线缆21的加压程度来使线缆仅逐渐移动一定量。

本发明的机械式制动装置9在用于支承装置整体的基底(未图示)包括：支承部24，用于支承所述机械式制动装置9；解除锁定杆23，在所述支承部24的上部，在大致180度的范围内实现旋转；旋转体25，被所述支承部24支承，且通过所述解除锁定杆23的旋转向线缆21加压。

此外，本发明的机械式制动装置构成为包括：连接部31，与所述解除锁定杆23结合，通过所述解除锁定杆的旋转向前前进一定量，从而使所述旋转体25向顺时针方向旋转规定量；止动器29，限制所述旋转体25的旋转。

更具体而言，所述支承部24是将所述机械式制动装置固定安装于基底的构成。所述支承部24在所述基底整体地支承所述机械式制动装置9。

如图5和图6所示，所述解除锁定杆23构成为可从上部向下部在大致180度的范围内进行旋转。在所述解除锁定杆23位于图5的位置时处于锁定状态，在所述解除锁定杆24位于图6的位置时处于解锁状态。

所述连接部31与所述解除锁定杆23连接，在所述解除锁定杆23向下部旋转了180度时，沿着箭头方向前进，同时使旋转体25在顺时针方向上旋转规定量。

图7更具体地示出了所述解除锁定杆23与连接部31的关系。

所述解除锁定杆23形成为在长度方向上成形有缝隙的形状，将被插入至所述缝隙而与所述解除锁定杆23的旋转一起实现旋转的部件图示成了连接部31。即，所述解除锁定杆构成为在长度方向上成形有缝隙，并在所述缝隙的长度方向内所述解除锁定杆可实现上下移动。

即，与所述解除锁定杆23的180度旋转一起，在所述缝隙中维持插入状态的连接部一起旋转，与该旋转动作联动地，连接部31的螺纹的紧固位置发生变化，其结果，与所述旋转体卡合的连接部的前端部变成向箭头方向前进了规定量的状态。

若所述解除锁定杆23旋转180度，则如图6所示，解除锁定杆的位置向下部移动。在该状态下，若通过所述解除锁定杆23的缝隙将所述解除锁定杆23推向上部，则再次变成如图7所示的初始状态，从而可实现杆的往返旋转。

即，图示的解除锁定杆的构成无需确保用于杆的旋转的空间，将杆的旋转范围限定在180度范围内，通过缝隙上下移动来实现所述杆恢复初始状态。

此外，在所述连接部31与旋转体25的联动动作中重要的是与所述连接部31前进的量相对应地，决定旋转体25向顺时针方向旋转的旋转量。另外，所述旋转体25是与所述连接部31前进的量相对应地向顺时针方向旋转的同时降低施加到线缆21的施加压力的构成，因此如图6所示那样所述旋转体25实现了顺时针方向的旋转时，变成施加到线缆21的施加压力比图5所示的状态小的状态。

所述止动器29固定安装在所述支承部24或基底，限制所述旋转体25的逆时针方向上的旋转量，并且构成为可支承通过所述旋转体25施加到线缆21的施加压力。所述止动器29构成为使线缆21通过的形状，呈所述旋转体25对通过所述止动器29的线缆21进行加压的状态。此外，通过了所述止动器29的线缆21旋转一周并被卷取到线缆滚筒19，通过所述线缆滚筒19的旋转，线缆具有从上部向下部或者从下部向上部移动的状态。在所述旋转体25与线缆21卡合的部分朝向下方形成有锯齿形状。

如上述那样构成的本发明的机械式制动装置9如下那样工作。

本发明的线缆型升降装置以吊在线缆21的状态提供用于上升和下降动作的动力，此时人可以与所述线缆型升降装置一起上升或下降。

但是，当利用线缆型升降装置的动力控制上升和下降动作的电子式制动装置15发生了故障时，机械式制动装置5以图5所示的状态进行强制控制，停止线缆21的移动。

即，旋转体25因止动器29被限制逆时针方向上的旋转，此时，旋转体25对以通过止动器29的方式构成的线缆21强力加压，从而抑制所述线缆21移动。

在这样的状态下，如图6所示，若使所述解除锁定杆23向下部旋转，则与所述解除锁定杆23连接的连接部31向箭头方向前进一定量。所述连接部31前进的同时推动旋转体25，所述旋转体25与所述连接部31前进的量对应地向顺时针方向旋转。

通过以上动作，所述旋转体25在止动器29的旋转限制范围内在顺时针方向上实现旋转，同时从所述旋转体25向线缆21施加的施加压力变成减小了规定量的状态。

如上所述，若施加到所述线缆21的施加压力减小规定量，则能够利用由所述线缆型升降装置和人构成的负载的载荷，一点点下降。当然，在该过程中，施加到所述线缆21的施加压力与图5相比时减小非常小的程度。此外，由于变成旋转体25的锯齿部分与所述线缆21卡合的状态，因此线缆的移动非常受限。但是，通过在空中吊在线缆上的线缆型升降装置和人的载荷及其重量，可向地面一点点下降。

因此，通过反复执行使所述解除锁定杆23在180度的范围内往返旋转的过程，反复实现所述机械式制动装置从锁定状态转变成解锁状态的过程，同时线缆一点点移动，由此可使本发明的线缆型升降装置安全地下降至地面。

综上，以上的详细说明在所有方面不应被限制性地解释，应认为仅属于例示。本发明的范围应由权利要求书的合理解释来决定，本发明的等效范围内的所有变更均包含在本发明的范围内。