本实用新型涉及应急救援设备技术领域，特别是一种移动式抛砂灭火装置。
背景技术：
在不能用水、泡沫、二氧化碳扑灭的特殊火灾，如钠、钾、氰化钙等遇水易燃的固体危化品火灾和液体流淌火灾的扑救过程中，常采用沙土进行灭火，目前城市内各加油站都配备有沙箱或沙池用于预防和遏制火灾。但目前通常是人工利用沙桶、铁锹等工具取料覆盖或利用装载机等工程机械倾倒覆盖进行灭火，灭火效率低且救援危险性高。
专利号CN200920254764.8公开了一种消防用灭火沙车，其车身上设置用于装沙的车斗，车斗的底部开设漏沙孔并安装漏沙孔挡板。在应用时将漏沙孔挡板打开，使车斗内的沙土向下漏出，与此同时，推拉小车在着火的液体燃料的外围迅速移动，使漏出的沙土在燃料的外围形成一个阻断燃料蔓延的隔断带，从而阻断火势向外蔓延。但由于沙土依靠自身重力下落，且只能漏到车辆下方，使得沙车的应用范围受到限制，只能用于在着火点外围建设隔离带，而无法直接进行覆盖灭火，灭火效率较低。
专利号CN200710016058.5公开了一种激波砂土灭火炮，专利号CN200710016057.0公开了一种燃气式砂土灭火装置，两者均以砂土和土尘为介质，用于森林和草原场合进行灭火的设备装置。该专利利用激波将砂土抛出，装置配备挖掘机构用于现场就地取土，抛撒范围广，适用于森林和草原场合的灭火，但用于城市消防时，利用挖掘机构就地取土基本很难实现，且抛撒范围过大不仅使得局部砂土覆盖减少灭火效率低，且容易对火场周围环境带来不利影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种移动式抛砂灭火装置，其能够移动，同时能够从砂堆处吸取砂土，再将已吸取的砂土吹出覆盖灭火点，可提高灭火效率，降低救援人员的工作强度，保障救援人员的安全性。
本实用新型采取的技术方案为：一种移动式抛砂灭火装置，包括可移动车体、砂土输送机构和控制系统；控制系统和砂土输送机构安装于可移动车体上；
砂土输送机构包括入料管、出料管、物料分离器、关风器和风机；物料分离器包括进料口、出料口和出风口，其中进料口连通入料管，出料口通过关风器连通出料管，出风口连通风机的进风口；
控制系统包括控制器、车体移动驱动机构和砂土输送驱动机构，控制器通过车体移动驱动机构控制可移动车体的移动，控制器通过砂土输送驱动机构控制砂土输送机构中关风器和风机的运行，使得砂土物料从入料管进入，并依次经物料分离器和关风器后从出料管流出。
本实用新型在应用时，通过气力完成砂土的输送，工作原理是通过风机旋转在入料管内产生负压气流，在负压作用下，入料管将砂土与空气吸入至物料分离器，空气被分离并通过出风口回到风机，砂土在气流的作用下在物料分离器内旋转，进而在重力作用下落入关风器内，再经过关风器送入出料管，并在风机吹出的正压气流作用下输送到指定灭火点位置。控制器的功能实现可通过工作人员在装置车体上直接进行操作，即控制系统还包括设置于车体上，并分别对应车体移动、关风器运行和风机运行的按键或操纵杆，此为现有技术。
当砂土存放点与灭火点距离较近时，可同时控制关风器与风机的运行，无需车体移动，进行连续的砂土抛撒灭火。当砂土存放点与灭火点距离较远时，则可先控制风机运行，吸取足够多的砂土，然后控制车体移动到距离灭火点较近的位置，此时控制关风器与风机同时开启，进行砂土的抛撒灭火。
本实用新型中，控制系统中的控制器可采用现有微控制器实现，物料分离器、关风器和风机皆为现有成熟产品，砂土输送驱动机构用于对关风器和风机进行动力传输，使得关风器和风机中的叶片旋转。砂土传输驱动机构可采用电机与传动轮轴等的配合，为现有技术，因此微控制器通过砂土传输驱动机构实现对物料分离器、关风器和风机的运行控制亦为现有技术。
车体的移动驱动控制亦为现有技术。车体移动驱动机构中同样可采用电机、柴油机或汽油机作为动力源。
进一步的，物料分离器的出风口与风机的进风口之间还设有除尘器。可防止物料分离器中分离不彻底的空气所夹杂的粉尘颗粒对风机造成损坏。
更进一步的，控制系统还包括遥控器和无线传输模块，遥控器通过无线传输模块向控制器发送控制指令，从而控制车体移动，以及关风器和风机的运行。微控制器的远程控制技术为现有技术。遥控器上设置分别对应车体前进、后退、转弯的按钮，以及对应风机运行的按钮，控制器通过无线传输模块接收到相应指令后，通过相应的动力源和传动机构实现控制目标。
优选的，出料管采用钢管，出料管转动连接安装于可移动车体上，砂土传输驱动机构还包括用于驱动出料管转动的出料管传动单元；遥控器上设有出料管转动控制按钮，遥控器通过无线传输模块向控制器发送出料管转动控制信号，控制器通过出料管传动单元控制出料管转动，从而改变出料口朝向。
优选的，砂土传输驱动机构包括动力源和第一传动机构，第一传动机构包括传动连接动力源与风机的第一传动单元，和传动连接动力源与关风器的第二传动单元。动力源采用电机、柴油机或汽油机，第一传动单元和第二传动单元采用传动轴和传动链轮的配合，采用现有技术。
优选的，可移动车体包括车轮和车架，车体移动驱动机构包括电机和第二传动机构，控制器控制电机的运行，进而通过第二传动机构控制车轮的前进、后退或转向，从而使得可移动车体前进后退或转向。车轮的前进、后退和转向控制，以及相应的第二传动机构采用现有技术，如机械传动、液压传动、电传动等。
优选的，入料管包括相互连接的固定管和活动管，固定管一端连通物料分离器的进料口，另一端可拆卸连接活动管的一端。
优选的，入料管的固定管为硬管，活动管为硅胶或橡胶材质软管。固定管可采用不锈钢等材质，耐摩擦、耐高温和耐腐蚀性较强，寿命较长，活动管用于实际应用时，一端连接在固定管上，另一端插入物料堆，或者连接砂箱卸料口。
优选的，出料管包括固定管和活动管，固定管一端连通关风器的出料口和风机的出风口，另一端可拆卸连接活动管。
优选的，出料管的固定管为硬管，活动管为硅胶或橡胶材质软管。其中出料管的固定管亦可采用耐磨耐高温的不锈钢材质。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和进步：
1）利用气流实现砂土的吸取和抛出，通过风机功率的调整即可实现气流大小的调整，砂土吸取容易，并容易抛出至灭火点，使得装置在距离灭火点较远的位置仍可完成消防作业，保障装置和工作人员的安全；
2）出料管和入料管设计成固定管与活动管相结合的形式，使得装置既可在移动状态下完成消防作业，也可在相对固定的位置上完成消防作业，且装置的移动方便，对砂土存放位置要求不严格；
3）遥控器以及无线传输模块的设置，使得工作人员能够对装置进行远程控制，灭火过程中通过遥控器控制即可使得装置迅速到达火点并灵活转场，提高救援速度与救援效率；
4）出料管设计成可控角度的形式，结合遥控器的使用，使得工作人员无需靠近装置或灭火点即可实现特定灭火点的灭火作业，操作方便。
综上，本实用新型结构原理简单，操作灵活方便，对于较小的火灾，可轻松实现灭火，同时能够保障装置本身和人员的安全。
附图说明
图1所示为本实用新型装置结构示意图，其中：1-动力源，2-传动系统，3-车轮，4-控制器，5-车架，6-砂土输送机构，601-入料管，602-物料分离器，603-关风器，604/606-连接管，605-除尘器，607-风机，608-出料管。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
参考图1所示，本实用新型的移动式抛砂灭火装置包括可移动车体、砂土输送机构6和控制系统；控制系统和砂土输送机构安装于可移动车体上；
砂土输送机构包括入料管601、出料管608、物料分离器602、关风器603和风机607；物料分离器包括进料口、出料口和出风口，其中进料口连通入料管，出料口通过关风器连通出料管，出风口连通风机的进风口；
控制系统包括控制器4、车体移动驱动机构和砂土输送驱动机构，控制器通过车体移动驱动机构控制可移动车体的移动，控制器通过砂土输送驱动机构控制砂土输送机构中关风器和风机的运行，使得砂土物料从入料管进入，并依次经物料分离器和关风器后从出料管流出。
本实用新型在应用时，通过气力完成砂土的输送，工作原理是通过风机旋转在入料管内产生负压气流，在负压作用下，入料管将砂土与空气吸入至物料分离器，空气被分离并通过出风口回到风机，砂土在气流的作用下在物料分离器内旋转，进而在重力作用下落入关风器内，再经过关风器送入出料管，并在风机吹出的正压气流作用下输送到指定灭火点位置。
实施例1
本实用新型中，控制系统可采用现有微控制器实现，物料分离器、关风器和风机皆为现有成熟产品，砂土输送驱动机构用于对关风器和风机进行动力传输，使得关风器和风机中的叶片旋转。砂土传输驱动机构可采用电机与传动轮轴等的配合，为现有技术，因此微控制器通过砂土传输驱动机构实现对关风器和风机的运行控制亦为现有技术。
车体的移动驱动控制亦为现有技术。车体移动驱动机构中同样可采用电机、柴油机或汽油机作为动力源。
物料分离器的出风口与风机的进风口之间还设有除尘器605，除尘器的进气口通过连接管604连通物料分离器的出风口，出气口通过连接管606连通风机的进风口。可防止物料分离器中分离不彻底的空气所夹杂的粉尘颗粒对风机造成损坏。
控制系统还包括遥控器和无线传输模块，遥控器通过无线传输模块向控制器发送控制指令，从而控制车体移动，以及关风器和风机的运行。微控制器的远程控制技术为现有技术。遥控器上设置分别对应车体前进、后退、转弯的按钮，以及对应风机运行的按钮，控制器通过无线传输模块接收到相应指令后，通过相应的动力源和传动机构实现控制目标。
出料管采用钢管，出料管转动连接安装于可移动车体上，砂土传输驱动机构还包括用于驱动出料管转动的出料管传动单元；遥控器上设有出料管转动控制按钮，遥控器通过无线传输模块向控制器发送出料管转动控制信号，控制器通过出料管传动单元控制出料管转动，从而改变出料口朝向。
砂土传输驱动机构包括动力源和第一传动机构，第一传动机构包括传动连接动力源与风机的第一传动单元，和传动连接动力源与关风器的第二传动单元。动力源采用电机、柴油机或汽油机，第一传动单元和第二传动单元包括传动轴和传动链轮等，采用现有技术。
可移动车体包括车轮和车架，车体移动驱动机构包括电机和第二传动机构，控制器控制电机的运行，进而通过第二传动机构控制车轮的前进、后退或转向，从而使得可移动车体前进后退或转向。车轮的前进、后退和转向控制，以及相应的车体传动机构采用现有技术，如机械传动、液压传动、电传动等。
入料管包括相互连接的固定管和活动管，固定管一端连通物料分离器的进料口，另一端可拆卸连接活动管的一端。
入料管的固定管为耐磨材质硬管，活动管为硅胶或橡胶材质软管。固定管可采用不锈钢材质，耐摩擦和耐腐蚀性较强，寿命较长。
工作时，入料管的固定管连接软质活动管，将活动管管口插入料堆，或者与料箱卸料口相连。
风机的转动经物料分离器的出风口在入料管内形成负压，负压作用下，砂土与空气的混合物通过入料管被吸入物料分离器，砂土在气流和重力的作用下在物料分离器内旋转落下，落下的砂土进入关风器内，关风器打开时，砂土则下落至出料管内。被物料分离器分离后的空气混有灰尘，经除尘器将灰尘过滤后传输至风机内，风机将空气送到出料管，有压力的空气将出料管中的砂土喷出输送到指定位置。
实施例2
本实施例中，出料管包括固定管和活动管，固定管固定安装于车架上，固定管一端连通关风器的出料口和风机的出风口，另一端可拆卸连接活动管。出料管的固定管为耐磨材质硬管，活动管为硅胶或橡胶材质软管。
实施例3
具体实施时，本实用新型由可移动车体、控制系统、动力系统、传动系统和砂土输送机构组成。
动力系统即动力源，安装在车架上部，可以采用柴油、汽油机或电机。传动系统与动力系统相连，可以采用机械传动、液压传动或电传动形式，实现对车轮的驱动，以及对砂土传输机构中关风器和风机的驱动。如果采用柴油发动机与机械传动，发动机发出的动力经过传动轴传出，经过分动箱、传动轴将部分动力传输到行走系统。经分动箱、传动轴或者皮带将部分动力传输给砂土输送机构。
可移动车体采用四轮行走系统，前轮组与后轮组通过车轮轴与车架转动连接。后轮组为驱动轮，前轮组为从动轮。前轮组设有转向机构用于转向。传动系统传输的动力通过传动轴驱动后轮组前进，通过连杆机构驱动前轮组转向。
控制系统可以通过安装控制柜与动力系统、传动系统、可移动车体和砂土输送机构相连。远距离控制时可以使用遥控手柄。控制系统可通过安装传感器监测整机的运行状态，实现反馈控制整机的工作状态包括动力系统的启停，输出功率；行走系统的前进、后退、转向与加减速；以及砂土输送机构的启停与转速控制。
砂土输送机构主要由入料管、物料分离器、关风器、除尘器、风机、出料管组成。
其中入料管焊接在物料分离器上部。工作时入料管前端与胶管连接，采用胶管方便随意移动管路，调整长度，对砂土存放位置要求不严格。可以将胶管插入砂堆进行吸料，也可与砂箱卸料口连接吸料。砂土与空气的混合物在物料分离器中分离。物料分离器是利用旋转气流对物料产生的离心力，使其从气流中分离出来。分离出来的砂土在重力作用下落入关风器中。关风器将从物料分离器中落入的砂土连续不断地及时排出，同时保证设备内压力不暴露于常压环境。通常关风器的结构是由带有数片叶片的转子叶轮，壳体，密封件及减速器，电动机等组成。通过关风器排出的砂土落入出料管中。物料分离器中的空气由于与砂土混合混有一定的灰尘。物料分离器上部可以设有布袋除尘装置完成空气的初步过滤。空气通过物料分离器上部出气口，经过连接管道进入除尘器。除尘器的作用是过滤空气中的灰尘，防止灰尘进入风机，从而损坏风机。除尘器可以采用旋转除尘、布袋除尘、滤纸除尘等。过滤后的空气通过连接管从风机的进风口进入风机。风机主要是将旋转的机械能转换为气体压力能和动能，将气体压缩和气体输送。气体压缩形成负压用于将物料吸入，气体输送形成正压将物料送出。风机可以采用罗茨风机，罗茨风机结构简单，制造方便，使用广泛。经过风机出口吹出的气体通过出料口将出料口中的砂土输送至指定地点。出料口可以与胶管或钢管相连。采用胶管时，可以通过人员手持将管口对准着火点进行抛撒砂土覆盖灭火。操作灵活方便，适宜较小的火灾。采用钢管连接时可以做成自动调节式，通过遥控手柄调节出口位置，保障人员远离火点，安全性好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。