在着陆到着火点后通过内置灭火剂对着火点实施灭火。
[0045]在本实用新型中，用于灭火的灭火弹内置有灭火剂，并且还带有制导功能，从而使灭火弹沿着飞行弹道精确地到达目的地，该目的地即为着火点处。
[0046]在本实用新型的一个优选实施方式中，如图2所示，所述发射控制子系统101包括:距离测量仪1011、风速和风向测量仪1012和弹道计算机1033 ；
[0047]所述距离测量仪1011，用于测量所述灭火弹的发射点与着火点之间的距离；
[0048]所述风速和风向测量仪1012，用于测量位于低空的风向和风速；
[0049]所述弹道计算机1033，用于根据所述距离测量仪测量的距离以及所述风速和风向测量仪测量的风向和风速，计算所述灭火弹从发射点到达着火点之间的飞行弹道。
[0050]其中，所述制导功能为激光制导或有线制导。
[0051]在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述发射控制子系统还包括:测量用的无人直升飞机，用于搭载所述风速和风向测量仪1012，并在遥控下飞行到着火点附近的高空处；
[0052]所述风速和风向测量仪1012还用于，测量位于所述着火点附近的高空处的风向和风速。
[0053]在本实用新型的另一个优选实施方式中，如图3所示，所述灭火弹发射子系统102包括:高压气体加压装置1021、灭火弹制导装置1022和地面发射装置1023 ;
[0054]所述高压气体加压装置1021，用于根据所述气体推进压力对所述灭火弹施加高压气体；
[0055]所述灭火弹制导装置1022，用于根据所述飞行弹道对所述灭火弹进行激光制导或有线制导；
[0056]所述地面发射装置1023，用于从地面的发射点对至少一个所述灭火弹进行发射。
[0057]其中，考虑到从地面发射时，灭火弹的最大发射距离一般不会超过5000米，因此，可以按照发射距离的不同，将高压气体推进装置分为:0-100米、0-1000米、0-3000米和0-5000米几种类型。当需要发射灭火弹时，可以先将灭火弹与高压气体推进装置组合在一起，然后对高压气体推进装置进行充气加压，加压完毕后，就可以将灭火弹填进灭火弹的发射管中，准备发射。
[0058]当然，需要说明的是，上述四种推进行程仅仅是示意性的，其划分的粒度可以由发射距离来决定，发射距离越长，划分的粒度就越粗，反之，发射距离越短，划分的粒度就越细。例如，如果是近距离发射灭火弹，可以将高压气体推进装置12的推进行程划分为:0-10米、0-20米、0-30米、0-40米以及0-50米等。
[0059]在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述发射控制子系统还包括:测量用的无人直升飞机，用于搭载所述风速和风向测量仪1012，并在遥控下飞行到着火点附近的高空处；
[0060]所述风速和风向测量仪1012还用于，测量位于所述着火点附近的高空处的风向和风速。
[0061]在本实用新型的另一个优选实施方式中，如图4所示，所述灭火弹发射子系统102包括:高压气体加压装置1021、灭火弹制导装置1022和发射用的无人直升飞机1024 ;
[0062]所述高压气体加压装置1021，用于根据所述气体推进压力对所述灭火弹施加高压气体；
[0063]所述灭火弹制导装置1022，用于根据所述飞行弹道对所述灭火弹进行激光制导或有线制导；
[0064]所述发射用的无人直升飞机1024，用于搭载至少一个所述灭火弹，在遥控下飞行并悬停在着火点附近的高空处，并从所述高空处对至少一个所述灭火弹进行发射。
[0065]在本实用新型中，考虑到当将灭火弹搭载在无人直升飞机上时，无人直升飞机可以悬停在距离着火点比较近的位置，因此，灭火的最大发射距离一般不会超过50米，因此，可以按照发射距离的不同，将高压气体推进装置划分为:0-10米、0-20米、0-30米、0-40米以及0-50米等。
[0066]当然，需要说明的是，上述五种推进行程仅仅是示意性的，其划分的粒度可以由发射距离来决定，发射距离越长，划分的粒度就越粗，反之，发射距离越短，划分的粒度就越细。例如，如果是远距离发射灭火弹，可以将高压气体推进装置12的推进行程划分为:0-100米、0-1000米、0-3000米和0-5000米几种类型。
[0067]当需要发射灭火弹时，可以先将灭火弹与高压气体推进装置组合在一起，然后对高压气体推进装置进行充气加压，加压完毕后，就可以将灭火弹挂载在无人直升机下，无人直升机起飞、悬停、瞄准、发射。
[0068]另外，根据火势的具体情况，可以只发射一次，也可以发射多次。并且，在每次发射时，可以只发射一个灭火弹，也可以同时发射多个灭火弹。如果是同时发射多个灭火弹，可以从地面的不同或相同的发射点进行发射。
[0069]在本实用新型的另一个优选实施方式中，该系统还包括监测子系统，如图5所示，该监测子系统50包括:监测用的无人直升飞机501、视频采集装置502(如，视频摄像机)和视频显示装置503 ；
[0070]所述监测用的无人直升飞机501，用于搭载所述视频采集装置，在遥控下飞行并悬停在着火点附近；
[0071]所述视频采集装置502，用于对着火点的火情进行视频采集，并将采集的视频数据发送给所述视频显示装置；
[0072]所述视频显示装置503，用于接收所述视频数据，并显示所述视频数据。
[0073]例如，可以在第一次发射灭火弹之前，通过视频监测来了解火势的具体情况，进而可以决定采用几枚灭火弹实施灭火，以及灭火弹的着陆位置等。除此之外，还可以在第一次发射灭火弹之后，再通过视频监测来了解在第一次实施灭火后的灭火效果，进而决定是否再追加第二次、第三次……第N次发射灭火弹。
[0074]需要说明的是，上述的灭火系统不仅可以实施在火灾发生现场，也可以实施在日常的灭火演习现场。例如，针对特定的高层或超高层建筑物，消防部门可以在建筑物的四周选择2-4个灭火弹发射点，对建筑物各个方向上超过100米的楼层进行灭火演习，并提前保留各种参数，以便在突发的火灾发生现场，能够基于日常的灭火演习，以最快的速度进行灭火准备以及实施灭火。
[0075]在本实用新型中，可以将气体作为灭火弹的飞行动力，进而推动灭火弹沿飞行弹道飞行。该气体可以是空气，也可以是惰性气体，如氮气。当采用氮气时，氮气本身既可以作为飞行灭火弹的飞行动力，同时在灭火弹着陆到着火点时，也可以起到灭火的作用。因此，在确定了飞行弹道后，就可以根据飞行弹道来计算灭火弹在飞行过程中所需的气体推进压力，进而根据计算出的该气体推进压力来对灭火弹施加高压气体，最后从地面的发射点将灭火弹发射出去。
[0076]在本实用新型中，无人直升飞机是无人驾驶、依靠遥控装置来控制飞行的一种直升飞机，可以有单个悬翼也可以有多个悬翼提供飞行动力。无人直升飞机可以采用单轴或多轴的无人直升飞机，其中，当采用多轴方式时，例如，六轴的无人直升飞机，可以增加负担、提高飞机的稳定性和安全性，减小机体尺寸。并且，可以通过遥控装置控制无人直升飞机的各种飞行姿态和飞行速度，飞行姿态包括:起飞、降落、飞行和悬停等。另外，机身采用耐高温表面涂层，以保证无人直升飞