专利名称：一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种纸浆制品成型机，尤其是一种可降低能耗、生产成本，提高单位面积产量的全自动平面无网转移纸浆制品成型机。
目前公知的生产设备存在的主要问题是产量低、能耗高、生产成本高。现在的技术增加产量主要是增加单机的数量来达到提高产量的目的。因纸浆制品的工艺具有它的特殊性，它不可能一道工序完成，需要经过如成型、干燥等多道工序才能完成。目前，纸浆制品的生产方式主要有两种，一种是各工序之间靠人工的转移来实现，这种方式生产率低、产量低、能耗高；另一种是如中国专利号ZL96230833．1为代表的“纸质餐具自动成型装置”，该设备在生产中是通过模具移动，来达到各工序间的转移，在移动过程中如有些微的误差，则导致纸浆制品的壁厚不一致，因此，该设备的产品质量不稳定。上述问题一直困扰着纸浆模塑产业的发展，影响到纸浆制品的推广，影响到国内、国际市场的竞争，影响到国家对替代工作的进程。
本实用新型的目的是要克服上述公知技术的缺陷，提供一种能有效提高单位面积的产量，减少能耗、降低成本的全自动平面无网转移纸浆制品成型机。
本实用新型的目的是这样实现的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，包括机座，成型部，左、右机械手，热压部，下料部及平移轨道，其中，所述机座上分别设置有成型部和热压部，下料部设置在热压部的右端，两平行的平移轨道贯通成型部、热压部及下料部，并将其相互联接，所述平移轨道上设有左、右机械手。
本实用新型提出的全自动平面无网转移纸浆制品成型机能耗低、生产成本低，单位面积的产量高，产品质量稳定，运行平稳，提高劳动生产率，减少占地面积，能够满足目前社会对纸制品的需求。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的结构示意图；图2是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的成型部的主视示意图；图3是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的成型部的侧视图；图4是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的左、右机械手的结构示意图；图5是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的左、右机械手的俯视图；图6是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的机械手的剖视图；图7是图4中B处的局部放大图8是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的机械手进入成型部的工作状态示意图；图9是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机注浆成型工作状态局部放大示意图；
图10是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机机械手进入成型部的工作状态局部放大图；
图11是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的限制丝网模与成型模具相固定的结构示意图；
图12是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的机械手进入热压部的工作状态示意图；
图13是根据本实用新型提出的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机的横截面俯视示意图。
以下结合附图及其最佳实施例，对本实用新型提出的具体结构做详细的描述。
如
图1、13所示，一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，包括机座1，成型部2，左、右机械手4、5，热压部3，下料部7及平移轨道6，其中，所述机座1上分别设置有成型部2和热压部3，下料部7设置在热压部3的右端，两平行的平移轨道6贯通成型部2、热压部3及下料部7，并将其相互联接，所述平移轨道6上设有左、右机械手4、5。
如
图1、2、9所示，成型部2的机架19上端固设有一储浆筒8，储浆筒8的一端与进浆管9相联，其底部与快速进浆阀10相联接，所述机架19上设有活动架11，借助于提升气缸12，活动架11可沿机架19的导向柱13上、下滑动，活动浆池14与活动架11相联接，一个以上的匀浆管15的上端与快速进浆阀10相联通，下端延伸至活动浆池14，所述活动浆池14的底部设有压板16；所述成型部的底部设有储水池17，成型模具18固定在储水池17上，储水池17的下部设有一快速进、抽水阀32及充气电磁阀E，所述成型模具18的外侧、储水池上固设有密封框35，该密封框35的内侧为一倾斜面，上述压板16的外沿与之相匹配，且压板16的倾斜面上设有密封圈38。
上述储水池17为花岗石制成的储水池。
上述成型模具18上借助于定位销36将限制丝网模37与之相固定，如图9、11所示。
如
图1、4、5、6、7所示，所述机械手4、5包括内、外框架20、21、气缸25，外框21的顶部中央设有横梁34，一可垂直运动的垂直气缸25固定在外框顶部的横梁34上，内框架20设有上、下固定板24、23，四周设有密封件，形成一真空内框架，该内框架20套设在外框架21内，其四角借助于圆柱直线滑轨29与外框架21可滑动地联接，内框上固定板24中央固定一浮动气缸26，该浮动气缸26与外框的垂直气缸25的缸杆相连接，内框架20底部的下固定板23上设有固定抓取模具22，在下固定板23的四周、固定抓取模具22的外侧设有密封圈F。
所述左、右机械手4、5间借助于联接件32刚性连接，且间距可调，左、右机械手的中心距与成型部和热压部间的中心距相等。
所述左、右机械手4、5的外框21上部分别设有一指型气缸28，气缸缸杆与一销轴27相联接，所述左机械手4外框的左端及右机械手5外框的右端分别设有一拖动叉33，拖动叉33上设有垂直的通孔，借助于上述销轴27将拖动叉33与固定在成型机左、右两端部的两拖动缸30的缸杆31水平联接。
工作时，如
图1、2、3、8、9、10、12所示，纸浆通过进浆管9流入储浆筒8，提升气缸12向下动作，使活动浆池14的底部压板16下降至紧紧地压密封框35的倾斜面上，此时，快速进浆阀10打开，纸浆通过匀浆管15向活动浆池14中快速均匀注浆，同时储水池17下部的快速进、抽水阀32打开，进行注水，使大量清水快速进入储水池17和活动浆池14，清水与纸浆在活动浆池14中通过气体搅拌器对浆池中的纸浆进行快速、均匀的搅拌混合，数秒中后快速进浆阀10关闭，同时快速进、抽水阀32反向运动，进行抽水，快速地将活动浆池14和储水池17中的水抽出，通过限制丝网模37过滤使分离的水被抽走，纸浆在成型模具18的限制丝网模具37上均匀沉淀而形成纸浆坯，当储水池的水位降到一定的高度时，活动浆池14借助于被提升气缸12被提升起，如图3、8所示位置。
左机械手4，在拖动气缸30的拖动下沿平移轨道6进入成型部2内，右机械手5进入热压部3内，在严格的定位后(如图3、8、10所示)，左机械手4的气缸25的缸杆下降，内框20亦随之下移，内框20底部的下固定板23上的真空密封圈F与成型部的成型模具18顶面相接触，形成真空密封，设置在成型部下部的快速进、抽水阀32继续对成型模具18进行抽气、水，此时两模具22、18之间，由于真空密封圈F的密封，形成真空区，此时有两种向下的力气缸25的压力和两模具具之间的大气压力，施加在下模具18上，对模具造成了挤压效应，构成了对成型模具18中纸浆坯的挤压力，使纸浆坯中的水份继续迅速排出。在一定时间内，当纸浆坯的水份达到规定的要求时，快速进、抽水阀32停止抽气、水，设置在成型部2下部的充气电磁阀E打开，向模具18充气，同时左机械手4上的真空阀打开，对抓取模具22抽气，从而使纸坯与限制丝网模脱模，被抓取模具22牢牢地吸住，此时，内框20在气缸25的带动下向上运动，将纸坯脱离成型部模具18，在拖动气缸30的带动下，左机械手4退出成型部2。这时，左机械手4的指型气缸28带动销钉27上升，抽出拖动叉33，使左机械手4与左拖动气缸30脱钩，脱钩后，左拖动气缸的缸杆31退回到原始位置；这时，位于右机械手5右端的指型气缸28带动销钉27下降，将右拖动气缸30的缸杆31与右拖动叉33相联接，在右拖动气缸的带动下，将右机械手5拖至下料部7，此时，左机械手4进入热压部3内，并将抓取的纸坯放入热压干燥模具中(如
图12所示)，然后，右拖动气缸将左、右机械手4、5向左推动，使左机械手4移出热压部3，成型部2、热压部3分别进行注浆及热压干燥。
权利要求1.一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，包括机座，成型部，左、右机械手，热压部，下料部及平移轨道，其特征在于所述机座上分别设置有成型部和热压部，下料部设置在热压部的右端，两平行的平移轨道贯通成型部、热压部及下料部，并将其相互联接，所述平移轨道上设有左、右机械手。
2.根据权利要求1所述的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，其特征在于所述成型部机架的上端固设有一储浆筒，储浆筒的一端与进浆管相联，其底部与快速进浆阀相联接，所述机架上设有活动架，借助于提升气缸，活动架可沿机架的导向柱上、下滑动，活动浆池与活动架相联接，一个以上的匀浆管的上端与快速进浆阀相联通，下端延伸至活动浆池，所述活动浆池的底部设有压板；所述成型部的下部设有储水池，成型模具固定在储水池上，储水池的下部设有一快速进、抽水阀及充气电磁阀，所述成型模具的外侧、储水池上固设有密封框，该密封框的内侧为一倾斜面，上述压板的外沿与之相匹配，且压板的倾斜面上设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，其特征在于所述机械手包括内、外框架、气缸，外框的顶部中央设有横梁，一可垂直运动的垂直气缸固定在外框顶部的横梁上，内框架设有上、下固定板，四周设有密封件，形成一真空内框架，该内框架套设在外框架内，其四角借助于圆柱直线滑轨与外框架可滑动地联接，内框上固定板中央固定一浮动气缸，该浮动气缸与外框的垂直气缸的缸杆相连接，内框架底部的下固定板上设有固定抓取模具，在下固定板的四周、固定抓取模具的外侧设有密封圈。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，其特征在于所述左、右机械手间借助于联接件刚性连接，且间距可调，左、右机械手的中心距与成型部和热压部间的中心距相等。
5.根据权利要求1或3所述的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，其特征在于所述左、右机械手的外框上部分别设有一指型气缸，气缸缸杆与一销轴相联接，所述左机械手外框的左端及右机械手外框的右端分别设有一拖动叉，拖动叉上设有垂直的通孔，借助于上述销轴将拖动叉与固定在成型机左、右两端部的两拖动缸缸杆水平联接。
6．根据权利要求1或2所述的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，其特征在于所述储水池为花岗石制成的储水池。
7．根据权利要求1或2所述的一种全自动平面无网转移纸浆制品成型机，其特征在于所述成型模具上借助于定位销将限制丝网模与之相固定。
专利摘要全自动平面无网转移纸浆制品成型机,包括机座,成型部,左、右机械手,热压部,下料部及平移轨道,其中,机座上分别设置有成型部和热压部,下料部设置在热压部的右端,两平行的平移轨道贯通成型部、热压部及下料部,并将其相互联接,所述平移轨道上设有左、右机械手。该成型机能耗低、生产成本低,单位面积的产量高,产品质量稳定,运行平稳,提高劳动生产率,减少占地面积。
文档编号D21J3/00GK2426487SQ0024293
公开日2001年4月11日 申请日期2000年7月7日 优先权日2000年7月7日
发明者曾宪沪 申请人:曾宪沪