专利名称：纸浆模制品自动成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通过模压成型制造产品的设备，尤其是一种纸浆模制品设备。
目前，公知的纸浆模制品设备多采用分体式生产机组和烘道脱水式生产线。其中分体式生产机组由成型机、定型机、切边机组成。制造纸浆模制品时，需在上述设备之间频繁人工转移工件，不仅生产效率低、劳动强度大，而且设备能耗大、产品质量容易受人为因素的影响。
本实用新型的目的在于针对上述现有纸浆模制品设备存在的问题，提出一种可以通过工件自动转移实现纸浆模制品制造全过程自动化的纸浆模制品自动成型机，从而提高生产效率、降低劳动强度、保证产品质量。
为了达到上述目的，本实用新型的纸浆模制品自动成型机包括完成湿坯成型的A工位组件、完成湿坯脱水定型的B工位组件、以及完成热定型的C工位组件，各工位均由接通气路的雄雌两体型模及支架、合模机构构成，其中A工位组件包括浆箱，C工位组件的型模中装有加热装置，其特征在于还包括组合水平移动模板和轨道组件，所述轨道组件将A、B、C三工位组件固连在一起，所述A、B、C三工位的雄雌型模中的一体分别固定在组合水平移动模板的对应位置上，另一体分别固定在合模机构的对应位置，组合水平移动模板通过运动副安装在轨道上，可以由驱动机构驱使在轨道上往复移动。
该纸浆模制品自动成型机工作时，A工位组件的型模浸入浆箱吸浆形成湿坯后，在驱动机构的作用下自动移动到B工位组件位置，并通过气路的吹吸作用使湿坯转移到B工位的对应型模中，接着A工位型模返回A工位组件位置重复上述操作。湿坯在B工位型模脱水定型成为半湿坯，此时，B工位型模在驱动机构的作用下自动移动到C工位组件位置，并通过气路的吹吸作用使半湿坯转移到C工位的对应型模中，接着B工位型模返回B工位组件位置重复上述操作。半湿坯在C工位型模中热定型成为成品后，C工位型模在驱动机构的作用下自动移动到空位，并通过气路的吹送作用使成品落下，转送出去，接着C工位型模返回C工位组件位置重复上述操作。需要说明的是，从整机看，同时有三种状态的工件在交替加工，A、B、C三工位的型模转移是同步进行的。因此，与现有技术相比，本实用新型的纸浆模制品自动成型机生产效率明显提高，并且模具、工件的转移自动化，因而大大减轻了劳动强度，并且避免了人为因素的影响，有效保证了制造质量。此外，本实用新型结构紧凑，占地面积小。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是
图1的的俯视图。
图3是
图1中各型模的连接结构示意图。
图1、2的纸浆模制品自动成型机主要由完成湿坯成型的A工位组件1、完成湿坯脱水定型的B工位组件2、完成热定型的C工位组件3、轨道组件12、组合水平移动模板18构成，A、B、C三工位组件中分别包括垂直移动的合模机构8、4、7。A工位组件包括浆箱5，C工位组件的模具中有加热装置。A、B、C型模均有雄雌两体组成，其中一件分别固定在组合水平移动模板18上，另一件分别固定在合模机构的相应位置上(6、9、10)。
轨道组件12将A、B、C三工位组件1、2、3固连在一起，组合水平移动模板18上的模板18A、18B、18C之间用半刚性的万向结17相互串连，并通过挂板16安装在轨道12上，可以由作为驱动机构的水平气缸14驱使在轨道12上往复移动。半刚性的万向结连接如图3所示，由分别与相邻两型模固连的凸缘17-1、与凸缘通过螺纹连接的两叉型连杆17-2、以及与两叉型连杆17-2销接的柱型连杆17-3构成。这种半刚性的万向结连接可以在相邻模具不完全同步时，补偿其运动误差，从而避免全刚性连接损伤模具的现象。
本实施例的纸浆模制品自动成型机工作过程为1.A工位组件的下型模Ad在合模机构8的垂直气缸作用下浸入浆箱，吸浆形成湿坯后，升起与对应的上型模Au合模，在气路控制下型模Ad吹气、上型模Au吸气的过程中将湿模转交给上型模Au；2.上型模Au在水平气缸14的驱动作用自动移动到B工位组件位置，与该工位的下型模Bd合模，在气路控制上型模Au吹气、下型模Bd吸气的过程中将湿模转交给下型模Bd；3.上型模Au在水平气缸14的驱动作用自动移动返回到A工位组件位置，B工位组件的下型模Bd被合模机构顶升，与上型模Bu合模脱水，制成半湿模，接着在气路控制下型模Bd吹气、上型模Bu吸气的过程中将半湿模转交给上型模Bu；4.上型模Bu在水平气缸14的驱动作用自动移动到C工位组件位置，与该工位的下型模Cd合模，在气路控制上型模Bu吹气、下型模Cd吸气的过程中将湿模转交给下型模Cd；5.上型模Bu在水平气缸14的驱动作用自动移动返回到B工位组件位置，C工位组件的下型模Cd被合模机构顶升，与上型模Cu合模烘干，将半湿坯热定型为成品，接着在气路控制下型模Cd吹气、上型模Cu吸气的过程中将成品转交给上型模Cu；6.上型模Cu在水平气缸14的驱动作用下自动移动到空位处，在气路控制上型模Cu吹气时将成品落到输送机构上转移。
从整机看，上述过程按照一定节拍相互交替进行，往复循环。实验中该纸浆模制品自动成型机与无切边模具配套使用，生产效率极高，性能稳定，取代现有设备后大大减轻了劳动强度，避免了人为因素的影响，可靠保证了制造质量。
权利要求1.一种纸浆模制品自动成型机，包括完成湿坯成型的A工位组件、完成湿坯脱水定型的B工位组件、以及完成热定型的C工位组件，各工位均由接通气路的雄雌两体型模及支架、合模机构构成，其中A工位组件包括浆箱，C工位组件的型模中装有加热装置，其特征在于还包括组合水平移动模板和轨道组件，所述轨道组件将A、B、C三工位组件固连在一起，所述A、B、C三工位的雄雌型模中的一体分别固定在组合水平移动模板的对应位置上，另一体分别固定在合模机构的对应位置，组合水平移动模板通过运动副安装在轨道上，可以由驱动机构驱使在轨道上往复移动。
2.根据权利要求1所述的纸浆模制品自动成型机，其特征在于组合水平移动模板上的各模板之间用半刚性的万向结相互串连。
3.根据权利要求2所述的纸浆模制品自动成型机，其特征在于所述半刚性的万向结连接由分别与相邻两型模固连的凸缘、与凸缘通过螺纹连接的两叉型连杆、以及与两叉型连杆销接的柱型连杆构成。
专利摘要纸浆模制品自动成型机,包括完成湿坯成型的A工位组件、完成湿坯脱水定型的B工位组件、完成热定型的C工位组件、组合水平移动模板以及轨道组件,各工位均由接通气路的型模及支架、合模机构构成,轨道组件将A、B、C三工位组件固连在一起,组合水平模板由A、B、C三工位的型模相互串连组合而成,并通过运动副安装在轨道上,可以由驱动机构驱使在轨道上往复移动。本实用新型具有生产效率高、性能稳定的突出优点,可以大大减轻劳动强度,避免人为因素的影响,可靠保证制造质量。
文档编号D21J3/00GK2389910SQ99228948
公开日2000年8月2日 申请日期1999年7月22日 优先权日1999年7月22日
发明者顾维生, 赵沃天, 金大流 申请人:南京市轻工研究所