专利名称:不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，包括压盒机构、定位机构以及纠偏机构，压盒机构包括压盒模头，定位机构包括定位悬架和两个可在定位悬架上滑动的灰板定位组件，灰板定位组件远离定位悬架的一侧设置有定位安装梁，定位安装梁上设置有灰板折角定位块，纠偏机构包括两个可单独运动的抱盒机械臂，抱盒机械臂对应灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，抱盒机械臂的一端设置有用于限制抱盒角板位置的限位组件。本方案通过设置定位机构和纠偏机构，使灰板在不贴角的状态下与面纸进行粘贴，省略了灰板的贴角工序，实现消除贴角印和提高生产效率的效果。
【专利说明】不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及成型设备【技术领域】，尤其涉及一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置。
【背景技术】
[0002]传统的全自动纸盒成型机是由送纸上糊机、四角贴角机、定位机、成型折入机这四大部分组成，分别完成面纸吸取过胶、灰板贴角成型，内盒与面纸定位和面纸成型折入四个工艺部分。传统的设备体积和重量大，占地面积大，搬运也困难，不利于车间的工艺布局，而且传统的纸盒成型工序较多且复杂，生产效率低，不利于企业提高生产效益。传统设备的内盒成型工序采用四角贴角机成型，在盒子最终成型后会留下贴角印，影响盒子的美观度，而且繁琐的四角贴角工序在一定程度上进一步拖慢了生产效率。
[0003]基于上述情况，我们有必要设计一种盒体预成型装置，取代传统的四角贴角机和定位机，同时省略贴角工序，以消除贴角印，提高盒子的美观度和生产效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型的一个目的在于:提供一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，通过设置相互配合的定位机构和纠偏机构，使灰板能够在不贴角的状态下与面纸进行粘贴，从而省略灰板的贴角工序，以达到消除贴角印和提高生产效率的效果。
[0005]本实用新型的另一个目的在于:提供一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，通过设置纠偏机构，实现对灰板盒位置的调节，提高灰板盒与面纸粘贴的精度。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，包括压盒机构、用于使灰板折叠成灰板盒的定位机构以及设置在所述定位机构下方的用于微调灰板盒位置的纠偏机构，所述压盒机构设置在所述定位机构的上方，所述压盒机构包括可选择性推动灰板贯穿所述定位机构和所述纠偏机构的压盒模头，所述定位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，每个所述灰板定位组件远离所述定位悬架的一侧设置有定位安装梁，所述定位安装梁上设置有两个间距可变的灰板折角定位块，所述纠偏机构包括选择性与灰板抵接的抱盒组件，所述抱盒组件包括两个可单独运动的抱盒机械臂，所述抱盒机械臂对应所述灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，所述抱盒机械臂的一端设置有用于限制所述抱盒角板位置的限位组件。
[0008]优选的，四个所述灰板折角定位块的相对位置根据灰板的不同尺寸大小进行调节，四个所述抱盒角板的相对位置也根据灰板的不同尺寸大小进行调节，以满足不同规格的灰板盒的生产需求，有效提高通用性。理想状态下，四个所述抱盒角板分别位于四个所述灰板折角定位块的正下方。
[0009]优选的，两个所述限位组件的工作位置根据面纸的具体位置自动调节，以使两个所述抱盒机械臂停止在与面纸对应的位置，从而使四个所述抱盒角板与面纸的四个角准确对位，有效提高灰板与面纸的粘贴精度。具体地，由于在生产过程中面纸可能存在偏位，同时所述限位组件根据面纸的位置对所述抱盒机械臂进行限位，因此一个所述抱盒机械臂上的两个所述抱盒角板与另一个所述抱盒机械臂上的两个所述抱盒角板可能存在轻微错位，即所述抱盒角板与所述灰板折角定位块存在轻微错位，所述抱盒角板的错位使灰板从所述灰板折角定位块之间进入所述抱盒角板之间时会产生轻微的挤压变形，该挤压变形后的灰板与面纸的精度对位。
[0010]具体地，灰板上料装置将灰板输送至所述灰板定位组件内后，所述压盒模头竖直向下运动，将灰板下压进入四个所述灰板折角定位块之间，使灰板被挤压成盒子模样，然后所述压盒模头继续竖直向下运动，将灰板盒下压进入四个所述抱盒角板之间，使灰板盒与面纸精度对位，最后所述压盒模头继续下压使灰板盒与面纸抵接并粘合。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述抱盒机械臂包括抱盒支撑梁和可在所述抱盒支撑梁上滑动的抱盒移动梁，所述抱盒移动梁背离所述抱盒支撑梁的一侧设置有抱盒安装梁，所述抱盒角板可滑动安装在所述抱盒安装梁上，所述抱盒移动梁与所述抱盒安装梁之间设置有用于驱动所述抱盒安装梁沿靠近或者背离所述抱盒移动梁方向运动的抱盒气缸。
[0012]优选的，所述抱盒支撑梁、所述抱盒移动梁和所述抱盒安装梁三者相互平行。
[0013]优选的，所述抱盒气缸固定安装在所述抱盒移动梁上，所述抱盒气缸的活动端与所述抱盒安装梁固定连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述限位组件包括与所述抱盒支撑梁固定连接的限位底板，所述限位底板上设置有可在所述限位底板上沿靠近或者远离所述抱盒机械臂方向滑动的限位挡块，所述限位底板远离所述抱盒支撑梁的一端固定设置有限位侧板，所述限位侧板上设置有用于驱动所述限位挡块运动的限位电机，所述限位电机的一侧设置有与所述限位挡块螺纹连接的挡块螺杆，所述挡块螺杆的一端贯穿所述限位侧板并与所述限位电机传动连接。
[0015]优选的，所述限位挡块选择性与所述抱盒安装梁抵接，以限制所述抱盒机械臂的位置。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述灰板定位组件包括与所述定位悬架滑动连接的定位移动梁，所述定位移动梁的两端并位于背离所述定位悬架的一侧分别固定设置有定位C形架或者U形架，所述定位安装梁的两端分别固定在两个所述定位C形架或者U形架远离所述定位移动梁的一侧，所述灰板折角定位块套设在所述定位安装梁上，所述灰板折角定位块与所述定位安装梁滑动连接。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述定位C形架或者U形架远离所述定位悬架一端的内侧设置有用于供灰板滑动的灰板导轨，所述定位C形架或者U形架对应所述灰板导轨设置有导轨滑杆，所述灰板导轨的两端分别套设在所述导轨滑杆上，所述灰板导轨与所述导轨滑杆滑动连接。
[0018]具体地，所述灰板导轨可在所述导轨滑杆上滑动，使两个所述灰板导轨可以根据灰板的不同尺寸大小调节两个所述灰板导轨之间的间隙，以满足不同规格的灰板的生产要求。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述压盒机构包括用于驱动所述压盒模头运动的压盒电机和与所述压盒模头固定连接的压盒滑杆，所述压盒电机的输出端与所述压盒滑杆远离所述压盒模头的一端通过压盒连杆组件传动连接，所述压盒机构还包括与所述压盒滑杆对应设置的压盒导向块，所述压盒滑杆与所述压盒导向块滑动连接。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述定位C形架或者U形架靠近所述定位悬架的一端固定设置有用于限制灰板向上运动的定位灰板压板，所述定位灰板压板所在的位置高于所述灰板导轨所在的位置。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述定位安装梁上并位于所述灰板折角定位块的上方固定设置有用于支撑灰板的定位灰板支撑板，所述定位灰板支撑板所在的位置低于所述灰板导轨所在的位置。
[0022]具体地，通过设置所述定位灰板支撑板，可防止灰板中部出现下塌。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述定位悬架包括两根间隔设置的悬架支撑梁，所述悬架支撑梁之间平行设置有两根悬架滑杆，所述定位移动梁的两端分别套设在两根所述悬架滑杆上，所述悬架支撑梁的中部设置有用于调节所述定位移动梁位置的定位调节螺杆，所述定位调节螺杆与所述定位移动梁螺纹连接。
[0024]作为一种优选的技术方案，所述抱盒角板靠近所述定位机构的一端设置有导向斜面。
[0025]本实用新型的有益效果为:提供一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，通过设置相互配合的定位机构和纠偏机构，使灰板能够在不贴角的状态下与面纸进行粘贴，从而省略灰板的贴角工序，以达到消除贴角印和提高生产效率的效果；同时通过设置纠偏机构，实现对灰板盒位置的调节，提高灰板盒与面纸粘贴的精度。另外，该盒体预成型装置通过三个传感器对面纸进行定位，有效提高了面纸的定位精度。
【附图说明】
[0026]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]图1为实施例所述的纸盒成型机的立体结构图；
[0028]图2为实施例所述的面纸上料装置、导纸机构和面纸上胶装置组装后的立体结构图；
[0029]图3为实施例所述的吸送机构的立体结构图；
[0030]图4为实施例所述的灰板上料装置的立体结构图；
[0031]图5为实施例所述的预成型装置的立体结构图；
[0032]图6为实施例所述的定位机构隐藏一个灰板定位组件后的立体结构图；
[0033]图7为实施例所述的纠偏机构的立体结构图；
[0034]图8为实施例所述的抱盒机械臂的立体结构图；
[0035]图9为实施例所述的限位组件的立体结构图；
[0036]图10为实施例所述的终成型装置的立体结构图；
[0037]图11为实施例所述的转料组件的立体结构图；
[0038]图12为实施例所述的高位机头与低位机头的立体结构图；
[0039]图13为实施例所述的高位机头与低位机头另一视角的立体结构图。
[0040]图1至图13中:
[0041]1、面纸上料装置；11、吸送机构；111、取放吸嘴；112、翻边吸嘴；113、悬浮气嘴；114、面纸压块；12、堆放平板；
[0042]2、导纸机构；21、导纸底板；22、导纸限位板；23、限位板滑杆；24、限位板螺杆；25、限位板手轮；
[0043]3、面纸上胶装置；
[0044]4、连接输送线；
[0045]5、灰板上料装置；51、灰板传递组件；52、灰板吸嘴；
[0046]6、预成型装置；61、压盒机构；611、压盒电机；612、压盒连杆组件；613、压盒滑杆；614、压盒导向块；62、定位机构；6201、悬架支撑梁；6202、悬架滑杆；6203、定位调节螺杆；6204、定位移动梁；6205、定位C形架；6206、灰板导轨；6207、导轨滑杆；6208、定位安装梁；6209、灰板折角定位块；6210、定位灰板支撑板；6211、定位灰板压板；63、纠偏机构；631、抱盒组件；6311、抱盒支撑梁；6312、抱盒移动梁；6313、抱盒气缸；6314、抱盒安装梁；6315、抱盒角板；632、限位组件；6321、限位底板；6322、限位侧板；6323、限位电机；6324、挡块螺杆；6325、限位挡块；
[0047]7、终成型装置；71、终成型下机架；72、终成型底板；73、终成型上机架；74、转料组件；7401、转料机架；7402、转料吸头；7403、吸头滑杆；7404、吸头齿条；7405、吸头气管；7406、吸头电机;7407、顶杆电机;7408、曲柄摇杆;7409、顶杆支架;7410、顶杆滑块;7411、顶杆连接臂；7412、转料顶杆；75、高位机头；7501、高位折边辊；7502、折边限位板；7503、打耳滑杆；7504、打耳滑块；7505、打耳刮板；7506、高位折入座；7507、高位压板；7508、高位铲刀；7509、高位机座；7510、高位升降柱；7511、高位升降齿条；7512、高位螺杆；7513、高位固定块；76、低位机头；7601、低位折边辊；7602、低位折入座；7603、低位压板；7604、低位铲刀；7605、低位机座；7606、低位升降柱；7607、低位升降齿条；7608、低位螺杆；7609、低位固定块。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0049]如图1?13所示，于本实施例中，一种全自动不贴角纸盒成型机，包括面纸上料装置I和连接输送线4，面纸上料装置I与连接输送线4之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构2，导纸机构2靠近连接输送线4的一侧设置有面纸上胶装置3。连接输送线4远离面纸上料装置I的一端并位于连接输送线4的上方设置有使灰板折叠成灰板盒并与面纸贴合的预成型装置6，预成型装置6的一侧设置有可将灰板输送至预成型装置6内的灰板上料装置5，预成型装置6背离灰板上料装置5的一侧设置有使灰板盒与面纸贴合成型的终成型装置7。
[0050]导纸机构2包括导纸底板21和两根设置在导纸底板21上方的间距可调节的导纸限位板22，导纸限位板22靠近面纸上料装置I的一端的内侧设置有用于调整面纸方向的导向斜面。导纸底板21的上方设置有两根贯穿导纸限位板22的限位板滑杆23，导纸限位板22与限位板滑杆23滑动连接，导纸底板21上并位于两根限位板滑杆23之间设置有用于调节导纸限位板22的间距的限位板螺杆24，限位板螺杆24的一端固定设置有限位板手轮25。导纸底板21上并位于两根导纸限位板22之间设置有驱动面纸运动的导纸输送带，所述导纸输送带的上方设置有限制面纸向上脱离导纸限位板22的导纸压杆。
[0051]如图2、3所示，面纸上料装置I具有可选择性吸取和推动面纸进入导纸机构2的吸送机构11，吸送机构11的底部并位于靠近导纸机构2的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴111，吸送机构11的底部并位于取放吸嘴111背离导纸机构2的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴113，吸送机构11的底部对应悬浮气嘴113设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块114，吸送机构11的底部并位于取放吸嘴111和悬浮气嘴113之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴112，翻边吸嘴112具有可转动的面纸吸头。吸送机构11还包括伺服电机，取放吸嘴111和面纸压块114均与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机通过凸轮分别驱动取放吸嘴111的竖直上下移动、水平前后移动和面纸压块114的压紧与松开动作。吸送机构11的下方设置有可升降的堆放平板
12ο
[0052]具体地，取放吸嘴111吸起顶部的第一张面纸，同时翻边吸嘴112的所述面纸吸头吸住第一张面纸的边缘并向上转动，使第一张面纸的边缘向上掀起，然后面纸压块114将第二张面纸的边缘压紧，接着，悬浮气嘴113向第一张面纸与第二张面纸之间喷气，使两张面纸之间形成气垫，从而使第一张面纸处于悬浮状态，最后，取放吸嘴111和翻边吸嘴112整体朝导纸机构2的方向移动，从而将面纸输送至导纸机构2上。
[0053]如图4所示，灰板上料装置5靠近预成型装置6的一端设置有延伸至预成型装置6内部的灰板传递组件51，灰板传递组件51远离预成型装置6的一侧设置有将灰板吸取至灰板传递组件51上的灰板吸嘴52，通过灰板吸嘴52吸取灰板，有效避免灰板产生挤压变形，同时避免灰板卡机，提高了灰板上料过程的可靠性。
[0054]如图5所示，预成型装置6包括压盒机构61、用于使灰板折叠成灰板盒的定位机构62以及设置在定位机构62下方的用于微调灰板盒位置的纠偏机构63，纠偏机构63可选择性插入终成型装置7内。压盒机构61设置在定位机构62的上方，压盒机构61包括可选择性推动灰板贯穿定位机构62和纠偏机构63的压盒模头，以及用于驱动所述压盒模头运动的压盒电机611和与所述压盒模头固定连接的压盒滑杆613，压盒电机611的输出端与压盒滑杆613远离所述压盒模头的一端通过压盒连杆组件612传动连接，压盒机构61还包括与压盒滑杆613对应设置的压盒导向块614，压盒滑杆613与压盒导向块614滑动连接。
[0055]如图6所示，定位机构62包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，所述定位悬架包括两根间隔设置的悬架支撑梁6201，悬架支撑梁6201之间平行设置有两根悬架滑杆6202，两根悬架滑杆6202上套设有定位移动梁6204，优选的，悬架滑杆6202上套设有两根平行定位移动梁6204，定位移动梁6204的两端分别套设在两根悬架滑杆6202上。悬架支撑梁6201的中部设置有用于调节定位移动梁6204位置的定位调节螺杆6203，定位调节螺杆6203与定位移动梁6204螺纹连接。定位移动梁6204的两端并位于背离所述定位悬架的一侧分别固定设置有定位C形架6205，定位安装梁6208的两端分别固定在两个定位C形架6205远离定位移动梁6204的一侧，定位安装梁6208上套设有两个间距可变的灰板折角定位块6209，灰板折角定位块6209与定位安装梁6208滑动连接。定位C形架6205远离所述定位悬架一端的内侧设置有用于供灰板滑动的灰板导轨6206，定位C形架6205对应灰板导轨6206设置有导轨滑杆6207，灰板导轨6206的两端分别套设在导轨滑杆6207上，灰板导轨6206与导轨滑杆6207滑动连接，使两个灰板导轨6206可以根据灰板的不同尺寸大小调节两个灰板导轨6206之间的间隙，以满足不同规格的灰板的生产要求。定位C形架6205靠近所述定位悬架的一端固定设置有用于限制灰板向上运动的定位灰板压板6211，定位灰板压板6211所在的位置高于灰板导轨6206所在的位置。定位安装梁6208上并位于灰板折角定位块6209的上方固定设置有用于支撑灰板的定位灰板支撑板6210，防止灰板中部出现下塌，定位灰板支撑板6210所在的位置低于灰板导轨6206所在的位置。
[0056]如图7、8所示，纠偏机构63包括选择性与灰板抵接的抱盒组件631，抱盒组件631包括两个可单独运动的抱盒机械臂。抱盒机械臂包括抱盒支撑梁6311和可在抱盒支撑梁6311上滑动的抱盒移动梁6312，抱盒移动梁6312背离抱盒支撑梁6311的一侧设置有抱盒安装梁6314，抱盒安装梁6314上设置有可在抱盒安装梁6314上滑动的抱盒角板6315，抱盒角板6315靠近定位机构62的一端设置有导向斜面。抱盒移动梁6312与抱盒安装梁6314之间设置有用于驱动抱盒安装梁6314沿靠近或者背离抱盒移动梁6312方向运动的抱盒气缸6313。抱盒支撑梁6311、抱盒移动梁6312和抱盒安装梁6314三者相互平行，抱盒气缸6313固定安装在抱盒移动梁6312上，抱盒气缸6313的活动端与抱盒安装梁6314固定连接。
[0057]纠偏机构63还包括设置在两个所述抱盒机械臂一端的用于限制抱盒角板6315位置的限位组件632，如图9所示，限位组件632包括与抱盒支撑梁6311固定连接的限位底板6321，限位底板6321上设置有可在限位底板6321上沿靠近或者远离所述抱盒机械臂方向滑动的限位挡块6325，限位挡块6325选择性与抱盒安装梁6314抵接，以限制所述抱盒机械臂的位置。限位底板6321远离抱盒支撑梁6311的一端固定设置有限位侧板6322，限位侧板6322上设置有用于驱动限位挡块6325运动的限位电机6323，限位电机6323的一侧设置有与限位挡块6325螺纹连接的挡块螺杆6324，挡块螺杆6324的一端贯穿限位侧板6322并与限位电机6323传动连接。
[0058]具体地，灰板盒具有两个相对的第一侧壁、两个相对的第二侧壁和一个底板，面纸具有两个相对的第一侧面、两个相对的第二侧面和一个底面。灰板上料装置5将灰板输送至定位机构62内后，压盒机构61的所述压盒模头竖直向下运动，将灰板下压进入四个灰板折角定位块6209之间，使灰板被挤压成盒子形状并形成灰板盒，然后所述压盒模头继续竖直向下运动，将灰板盒下压进入四个抱盒角板6315之间，使灰板盒与面纸精度对位，最后所述压盒模头继续下压使灰板盒的底板与面纸的底面抵接并粘合。
[0059]如图10、11、12、13所示，终成型装置7包括终成型下机架71和设置在终成型下机架71顶部的终成型底板72，终成型底板72的上侧设置有终成型上机架73，终成型底板72上设置有两个相对的高位机头75和两个相对的低位机头76，高位机头75与低位机头76相互间隔设置，两个高位机头75可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个低位机头76可沿相互靠近或者远离的方向滑动。高位机头75包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊7501，所述高位折入组件与高位折边辊7501之间设置有可变宽度的打耳组件。低位机头76包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊7601，低位折边辊7601的顶端所在的高度低于所述打耳组件的底端所在的高度。高位机头75的顶部靠近所述中心位置的一侧固定设置有高位辊支架，高位折边辊7501的两端通过高位弹性连接件安装在所述高位辊支架上；低位机头76的顶部靠近所述中心位置的一侧固定设置有低位辊支架，低位折边辊7601的两端通过低位弹性连接件安装在所述低位辊支架上。通过设置所述高位弹性连接件和所述低位弹性连接件，避免了高位折边辊7501和低位折边辊7601对灰板盒造成过度挤压而损坏灰板盒。高位折边辊7501和低位折边辊7601的表面均是弹性毛刷面，两根高位折边辊7501之间的间隙和两根低位折边辊7601之间的间隙均根据灰板盒的规格进行调节。具体地，两根高位折边辊7501之间的间隙等于两个所述第一侧壁之间的距离，两根低位折边辊7601之间的间隙等于两个所述第二侧壁之间的距离。终成型上机架73上并位于两个高位机头75与两个低位机头76所围成区域的中心位置的上方设置有转料组件74。
[0060]如图11所示，转料组件74包括固定设置在终成型上机架73上的转料机架7401和贯穿终成型上机架73的可竖直上下运动的吸头滑杆7403，吸头滑杆7403靠近高位机头75的一端设置有可从内侧吸住灰板盒的底板和第二侧壁的可选择性插入所述中心位置的转料吸头7402，吸头滑杆7403上设置有与转料吸头7402连接，并向远离转料吸头7402的方向延伸的吸头气管7405，吸头滑杆7403的一侧设置有吸头齿条7404，转料机架7401上对应吸头齿条7404设置有吸头电机7406，吸头电机7406的输出端与吸头齿条7404传动连接。转料组件74还包括用于使灰板盒脱离纠偏机构63的转料顶杆7412和可沿转料机架7401上下滑动的顶杆支架7409，转料机架7401的一侧设置有用于驱动顶杆支架7409运动的顶杆电机7407，顶杆电机7407的输出端通过曲柄摇杆7408与顶杆支架7409传动连接，顶杆支架7409的两端分别套设有可在顶杆支架7409上滑动的顶杆滑块7410，转料顶杆7412通过顶杆连接臂7411可转动安装在顶杆滑块7410下端。
[0061]如图12、13所示，所述高位折入组件包括高位折入座7506以及设置在高位折入座7506靠近所述中心位置一侧的高位压板7507，高位折入座7506靠近所述中心位置的一侧并位于高位压板7507的上方设置有可在竖直平面上变换角度的高位铲刀7508。所述低位折入组件包括低位折入座7602以及设置在低位折入座7602靠近所述中心位置一侧的低位压板7603，低位折入座7602靠近所述中心位置的一侧并位于低位压板7603的上方设置有可在竖直平面上变换角度的低位铲刀7604。两个高位铲刀7508和两个低位铲刀7604均可各自单独调整角度，以及单独对面纸的余边进行折入和粘合操作。
[0062]高位铲刀7508包括高位平推板和可选择性向下转动九十度的高位翻边板；低位铲刀7604包括低位平推板和可选择性向下转动九十度的低位翻边板。具体地，所述高位平推板推动所述高位翻边板将面纸的余边折入灰板盒内侧后，所述高位翻边板绕所述高位平推板向下转动九十度，使面纸的余边粘贴在所述第一侧壁的内侧面上；所述低位平推板推动所述低位翻边板将面纸的余边折入灰板盒内侧后，所述低位翻边板绕所述低位平推板向下转动九十度，使面纸的余边粘贴在所述第二侧壁的内侧面上。
[0063]所述打耳组件包括打耳滑杆7503和套设在打耳滑杆7503两端的打耳滑块7504，打耳滑块7504可沿打耳滑杆7503水平滑动，每个打耳滑块7504靠近所述中心位置的一侧设置有打耳刮板7505，打耳刮板7505的一侧面是弹性毛刷面。两块打耳刮板7505之间的间隙根据灰板盒的规格进行调节，具体地，两块打耳刮板7505之间的间距等于两个所述第二侧壁之间的距离。高位折入座7506上并位于两块打耳刮板7505之间设置有用于使灰板盒的侧壁与底板保持垂直的折边限位板7502，使两个所述第一侧壁与所述底板保持垂直状态，以便打耳刮板7505进行打耳操作。
[0064]高位机头75还包括可在终成型底板72上水平滑动的高位机座7509，高位机座7509内设置有贯穿高位机座7509的可上、下移动的高位升降柱7510，高压机座的一侧设置有驱动高位升降柱7510运动的高位升降电机，高位升降柱7510对应所述高位升降电机设置有高位升降齿条7511，所述高位升降电机的输出端与高位升降齿条7511传动连接，高位折入座7506设置在高位升降柱7510的顶部。终成型底板72上对应高位机座7509设置有高位固定块7513，高位固定块7513上设置有用于驱动高位机座7509移动的高位螺杆7512。低位机头76还包括可在终成型底板72上水平滑动的低位机座7605，低位机座7605内设置有贯穿低位机座7605的可上、下移动的低位升降柱7606，低位机座7605的一侧设置有驱动低位升降柱7606运动的低位升降电机，低位升降柱7606对应所述低位升降电机设置有低位升降齿条7607，所述低位升降电机的输出端与低位升降齿条7607传动连接，低位折入座7602设置在低位升降柱7606的顶部。终成型底板72上对应低位机座7605设置有低位固定块7609，低位固定块7609上设置有用于驱动低位机座7605移动的低位螺杆7608。
[0065]具体地，当预成型装置6的纠偏机构63将灰板盒与面纸输送至转料吸头7402下方时，转料吸头7402向下运动并吸住灰板盒的所述底板和两个所述第二侧壁，并继续向下运动，使灰板盒脱离纠偏机构63 ;然后转料吸头7402继续向下运动，使两个所述第一侧壁分别受到两根高位折边辊7501的挤压，此时，高位折边辊7501将所述第一侧面和所述第一侧壁同时刷起，使所述第一侧面与所述第一侧壁粘贴在一起；接着，转料吸头7402继续向下运动，使灰板盒到达所述打耳组件位置，此时，所述打耳组件将所述第一侧面超出所述第一侧壁两侧的余边折向所述第二侧壁，使该余边粘贴在所述第二侧壁上，同时使所述第一侧壁与所述第二侧壁相互固定；再接着，转料吸头7402将灰板盒向下输送至低位折边辊7601的位置，此时，低位折边辊7601将所述第二侧面刷起，使所述第二侧面与所述第二侧壁粘贴在一起；最后，转料吸头7402将灰板盒输送至所述高位折入组件及所述低位折入组件对应的位置，所述高位折入组件将所述第一侧面超出所述第一侧壁上侧的余边折向灰板盒的内侧，使该余边粘贴在所述第一侧壁的内侧面上，所述低位折入组件将所述第二侧面超出所述第二侧壁上侧的余边折向灰板盒的内侧，使该余边粘贴在所述第二侧壁的内侧面上，从而完成面纸与灰板盒的粘贴成型操作。
[0066]本方案的全自动不贴角纸盒成型机进行纸盒成型的方法，包括以下步骤:
[0067]S10、面纸上料:吸送机构将面纸逐一输送至导纸机构内；
[0068]S20、面纸修正:导纸机构将面纸的方向修正至所需要的配合角度；
[0069]S30、面纸上胶:面纸上胶装置对面纸的上表面施胶，使面纸的整个上表面具有粘性；
[0070]S40、灰板上料:灰板上料装置将灰板输送至定位机构内；
[0071]S50、面板定位:通过传感器对面纸进行定位，并将面纸的具体位置信息传递至预成型装置；
[0072]S60、灰板压盒:定位机构将灰板压成盒子形状并形成灰板盒；
[0073]S70、灰板纠偏:纠偏机构根据面纸的具体位置对灰板盒的位置进行微调，使灰板盒与面纸精确对位粘贴；
[0074]S80、面纸折入:纠偏机构将灰板盒与面纸共同转移至终成型装置内，成型机头将面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合，同时打耳组件将面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上，完成纸盒的成型。
[0075]本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0076]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本【技术领域】的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，包括压盒机构、用于使灰板折叠成灰板盒的定位机构以及设置在所述定位机构下方的用于微调灰板盒位置的纠偏机构，所述压盒机构设置在所述定位机构的上方，所述压盒机构包括可选择性推动灰板贯穿所述定位机构和所述纠偏机构的压盒模头，所述定位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，每个所述灰板定位组件远离所述定位悬架的一侧设置有定位安装梁，所述定位安装梁上设置有两个间距可变的灰板折角定位块，所述纠偏机构包括选择性与灰板抵接的抱盒组件，所述抱盒组件包括两个可单独运动的抱盒机械臂，所述抱盒机械臂对应所述灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，所述抱盒机械臂的一端设置有用于限制所述抱盒角板位置的限位组件。2.根据权利要求1所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述抱盒机械臂包括抱盒支撑梁和可在所述抱盒支撑梁上滑动的抱盒移动梁，所述抱盒移动梁背离所述抱盒支撑梁的一侧设置有抱盒安装梁，所述抱盒角板可滑动安装在所述抱盒安装梁上，所述抱盒移动梁与所述抱盒安装梁之间设置有用于驱动所述抱盒安装梁沿靠近或者背离所述抱盒移动梁方向运动的抱盒气缸。3.根据权利要求2所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述限位组件包括与所述抱盒支撑梁固定连接的限位底板，所述限位底板上设置有可在所述限位底板上沿靠近或者远离所述抱盒机械臂方向滑动的限位挡块，所述限位底板远离所述抱盒支撑梁的一端固定设置有限位侧板，所述限位侧板上设置有用于驱动所述限位挡块运动的限位电机，所述限位电机的一侧设置有与所述限位挡块螺纹连接的挡块螺杆，所述挡块螺杆的一端贯穿所述限位侧板并与所述限位电机传动连接。4.根据权利要求3所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述灰板定位组件包括与所述定位悬架滑动连接的定位移动梁，所述定位移动梁的两端并位于背离所述定位悬架的一侧分别固定设置有定位C形架或者U形架，所述定位安装梁的两端分别固定在两个所述定位C形架或者U形架远离所述定位移动梁的一侧，所述灰板折角定位块套设在所述定位安装梁上，所述灰板折角定位块与所述定位安装梁滑动连接。5.根据权利要求4所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述定位C形架或者U形架远离所述定位悬架一端的内侧设置有用于供灰板滑动的灰板导轨，所述定位C形架或者U形架对应所述灰板导轨设置有导轨滑杆，所述灰板导轨的两端分别套设在所述导轨滑杆上，所述灰板导轨与所述导轨滑杆滑动连接。6.根据权利要求5所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述压盒机构包括用于驱动所述压盒模头运动的压盒电机和与所述压盒模头固定连接的压盒滑杆，所述压盒电机的输出端与所述压盒滑杆远离所述压盒模头的一端通过压盒连杆组件传动连接，所述压盒机构还包括与所述压盒滑杆对应设置的压盒导向块，所述压盒滑杆与所述压盒导向块滑动连接。7.根据权利要求6所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述定位C形架或者U形架靠近所述定位悬架的一端固定设置有用于限制灰板向上运动的定位灰板压板，所述定位灰板压板所在的位置高于所述灰板导轨所在的位置。8.根据权利要求7所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述定位安装梁上并位于所述灰板折角定位块的上方固定设置有用于支撑灰板的定位灰板支撑板，所述定位灰板支撑板所在的位置低于所述灰板导轨所在的位置。9.根据权利要求4至8任一项所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述定位悬架包括两根间隔设置的悬架支撑梁，所述悬架支撑梁之间平行设置有两根悬架滑杆，所述定位移动梁的两端分别套设在两根所述悬架滑杆上，所述悬架支撑梁的中部设置有用于调节所述定位移动梁位置的定位调节螺杆，所述定位调节螺杆与所述定位移动梁螺纹连接。10.根据权利要求1至8任一项所述的不贴角纸盒成型机的盒体预成型装置，其特征在于，所述抱盒角板靠近所述定位机构的一端设置有导向斜面。
【文档编号】B31B1-26GK204278620SQ201420669981
【发明者】饶争力 [申请人]东莞市力顺源机械有限公司