专利名称：用于定位包装盒的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于定位包装盒(packingbox)的装置，特别是涉及用预上胶的包 覆片材包覆盒子的装置。
背景技术：
现有技术中已有用于连结直立的盒子与预先上了胶的包覆片材的所谓"包覆 机"。
这样的机器设有移动系统，通过该移动系统将盒子传送到一单元中，在该单元 中将上了胶的片材施加到盒子的壁上以完成盒子的包覆。
已结合到相应包覆片材上的盒子被带到包覆单元。在该状态下，盒子处在包覆 片材的中心部分处片材的预上胶内表面上，且其相应的开口朝上。
为了该目的，包覆机设有定中心或"对准"工位，该工位沿着由具有抽吸作用 的传送带构成的传送线路设置，所述传送带保持住片材并将其从上胶辊传送到包 覆单元，在该包覆单元中，将盒子定中心在预上胶的片材上。
通过传感器来实现盒子的定中心，传感器用光学方法检测片材在传送带上的位 置，接着在盒子连结到片材上时控制盒子的定位。
为了确定片材在传送带上的位置，将光学传感器对准特定的点处的片材，在这 些特定的点处，光学传感器能检测出片材和下方的传送带之间颜色反差，从而能 精确地计算出用于在片材上对盒子进行定中心的位置。
当片材与传送带之间的色差能确定地识别出片材位置时，现有技术系统的工作 是令人满意的。
否则，例如如果在深色的传送带上传送同样是深色的片材时，可能且经常会发 生的情况是存在定位误差，并从而使完成的盒子产品报废。
为了克服这样的缺点，在本领域一般做法是在传感器读出区域处设置纵向的粘 结剂条带，该粘结剂条带具有与片材的颜色形成对比的颜色。
不过，这种解决方案存在与条带磨损以及设计到片材位置的检测中的不确定性
相关的许多缺点。
此外，为了能读出具有不同尺寸的片材，将不得不使用相对较宽的条带(参照 传送带的横向尺寸而言)，这允许读出甚至是很大的片材，但这同时也由于条带 的宽度而降低片材吸附在传送带上的能力，从而降低了其位置的稳定性。
当人们想要不中断生产而快速改变片材的颜色和尺寸时，上述缺点就尤为明显。
发明内容
因此本发明的目的是通过提供一种用于定位包装盒的装置来克服上述缺点，在 该装置中，传送带的传送表面形成有具有至少两种对比颜色的部分，这些部分较 佳的是沿传送带进给方向的两个纵向半部。
因此，本发明通过如本申请的权利要求所述的装置、传送系统以及传送带来实 现该目的。
在本申请的权利要求书中清楚地指出了根据上述目的的本发明的技术特征，在 阅读了下面的参照附图的详细说明之后，本发明的优点会变得更加清楚，附图以 仅举例而非限制本发明的保护范围的方式示出了较佳的实施例，其中
图la和lb是根据本发明的装置的示意性俯视图，且示出在传送带上的两个可 能的片材布置；
图2是图1的侧视图3是在根据本发明的装置中片材位置检测的细节的示意图。
具体实施例方式
参照附图，根据本发明的装置设有传送系统l，该传送系统包括传送带N，该
传送带例如为带有抽吸作用的类型，并沿着纵向(图1中从左至右)在上胶单元
I与定中心工位P之间移动一系列的片材F，上胶单元I将在其上表面上了胶的片 材F进给到传送带上，而定中心工位P则用于将盒子S放置在预上胶片材F上， 且设有用于以光学方式检测片材F的位置的系统4。
系统4较佳的是设有一个或多个光电管，该光电管在一个或多个预选检测点7 处对准传送带N，在图3中可更加清楚地看出。
在工作中，传送带N向前移动以将片材F带到对准或定中心工位P，片材停在 该工位上以进行定中心。
在传送带停止时，工位P在片材上方执行纵向移动，在该移动的过程中，传感 器(通常是光电管)可以识别片材和下方的传送带之间的颜色变化，并检测在精 确地位于要包覆的盒子下方的位置上的片材的位置。
为此，在工位P中，合适尺寸的盒子S可以沿着横向构件2横向地移动，该 横向构件2由立柱6支承从而能纵向地移动，使盒子移动直至它与片材F的上胶 区域垂直对准，然后与具有垂直行程的头部3—起放低盒子，以使盒子可以放置 在片材之上。
此外，盒子S可以通过合适的致动器来绕垂直轴线转动，从而可纠正片材在传 送带上的定向误差。
在工位P的下游，此时已胶合在片材F上的盒子S再次移动，直至它到达包 覆工位，在该工位上将片材F施加到盒子上以获得成品。 包覆工位是已知类型的，因此不再进一步详细描述。
根据本发明，传送带N由具有对比颜色的两个部分制成，在所示的例子中这 两个部分为纵向半部N1和N2。
有利的是，这种解决方案可使传感器4能容易地利用传送带的浅色半部N2作 为传送表面来检测深色片材，和/或利用传送带的深色部分N1来检测浅色片材。
在较佳的实施例中，可以居中地进给片材F并使其沿着传送带N的中心线定 位(图la)，从而可使用相同构型的对准单元P和包覆单元。
不过，也可以在对比颜色的相应半部N1、 N2上偏心地进给该系列片材F (图 lb)。
为了能读出片材的位置，在各种可能的实施例中，传感器4可以是能够横向移 动的单个装置组的一部分，或者是设置在两个读出区域处的两个独立的装置组中。
有利的是，在传送带传送的片材尺寸改变之后，使用具有颜色对比的两个纵向 半部Nl和N2的传送带N允许简单地移动观察点7，而无需如现有技术那样地设 置在传送带上提供对比颜色的不同条带。
在图3的例子中，点7位于传送带N传送的一般片材F的前部Ll和侧部L2、 L3处。
片材的尺寸可相对片材内部的中心点C对称地增加(图3中的箭头)，不过 由于下方传送带具有对比的颜色，所以总是可以识别出片材的位置。 上面所述的内容涉及特别是与用于包覆包装盒的机器的结合，这是因为所采用 的该方案在与包覆生产线上的片材传送相关的方面有着特别的优点。
不过，应予理解的是，在其中必须借助于与传送带的光学对比来检测所传送物 体的位置的在传送带上移动物体的范围内，本发明概念可以具有各种应用。
上述的发明易于在工业上应用，且可以若干方式进行修改和适配应而不会背离 本发明概念的范围。此外，本发明的所有细节可由技术上等效的元件来替代。
权利要求
1.一种用于相对包覆片材(F)定位包装盒(S)的装置，该装置包括传送带(N)，用于将片材(F)从上胶单元(I)传送到用于在预上胶片材(F)上对包装盒(S)进行定中心的工位(P)；光学传感器，用于确定所述片材(F)在传送带(N)传送表面上的位置；其中，所述传送带形成有具有对比颜色的至少两个传送表面区域。
2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送带是连续的传送带，且 所述区域是所述传送带(N)的与传送带的进给方向平行的两个纵向区域。
3. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述区域是传送带(N)的两个 纵向半部(Nl， N2)。
4. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，该装置设有若干组传 感器(4)，各组所述传感器定位成读取所述片材在具有对比颜色的各个区域上的 位置。
5. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述区域的颜色是黑 色和白色。
6. —种用于传送物体(F)的装置，该装置包括传送带(N)和至少一个光学 传感器(4)，所述光学传感器用于检测所述物体在所述传送带(N)的传送表面 上的位置，其中，所述传送带形成有具有对比颜色的至少两个传送表面区域。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传送带是连续的传送带，且 所述区域是所述传送带(N)的与传送带的进给方向平行的两个纵向区域。
8. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，该装置设有若干组传 感器(4)，各组所述传感器定位成读取所述物体在具有对比颜色的各个区域上的 位置。
9. 一种用于以光学方式检测物体(F)在传送带(N)上的位置的方法，其中， 所述传送带形成有具有不同颜色的至少两个区域(Nl， N2)，且各颜色与要检测 的物体的颜色形成对比。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传送带是连续的传送带，且 所述区域是所述传送带(N)的与传送带的进给方向平行的两个纵向区域。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，至少一个所述片材沿着所述传送带的纵向中心线定位。
12. —种连续传送带，其中，该传送带的传送表面设有具有对比颜色的两个纵 向区域。
13. 如权利要求12所述的传送带，其特征在于，所述区域是所述传送带的纵向半部。
14. 如权利要求12或13所述的传送带，其特征在于，所述颜色是黑色和白色。
15. 如权利要求12至14中任一项所述的传送带，其特征在于，所述传送带包 括没有纵向接合部的两个或多个传送带。
16. 如权利要求15所述的传送带，其特征在于，所述传送带由织物制成。
全文摘要
一种用于相对包覆片材定位包装盒的装置，该装置包括用于将片材从上胶单元传送到用于在预上胶片材上对包装盒进行定中心的装置的传送带，以及用于确定片材在传送带传送表面上的位置的光学传感器，所述传送带形成有具有对比颜色的至少两个传送表面区域。
文档编号B31B1/74GK101181824SQ200710188
公开日2008年5月21日 申请日期2007年11月13日 优先权日2006年11月14日
发明者G·巴锡 申请人:爱慕斯有限公司