专利名称：一种自动化lcm模组系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种COG模组生产系统，更准确地说，涉及一种自动化的COG模组系统，主要运用在电子领域，如手机、掌上电脑等。
技术背景COG (chip on glass),即芯片被直接绑定在玻璃上。这种安装方式可以大大减小LCD模块的体积，且易于大批量生产，适用于消费类电子产品的LCD，如手机，掌上电脑等便携式产品，这种安装方式，是目前电子行业的IC与IXD的主要连接方式。而目前国内市场上实现这一生产工艺包括ACF贴附机、COG预本压、COG本压机和FOG热压机，每一台机器都需要一个人工，即人工送料、取料、上料和下料，浪费了人力资源，同时生成效率低下。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动化LCM模组系统，有效地将各机器连接起来，实现其中送料、取料、上料和下料的自动化生产，在节省人工的同时，也提高了生产的效率，保证了生产的稳定性。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种自动化LCM模组系统，依次包括COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机，FOG ACF贴附机，所述COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机、FOG ACF贴附机的机台之间设有传送装置，所述传送装置包括水平支架、传送电机，水平支架上设置有传送电机驱动的传送带，所述传送带上临近机台的一端设置有PANEL整列取料区；所述COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机、FOG ACF贴附机的机身上固定有机械手，所述机械手设有水平移动轨道，水平移动轨道上垂直设有升降气缸，升降气缸的下端设有真空吸盘及支架。优选的是，所述气缸连接吸嘴支架板的中心位置，所述吸嘴支架板的两端分别设置有吸嘴。优选的是，所述机械手还设有输送电机，所述升降气缸通过输送电机驱动的拖链连接在水平移动轨道上。优选的是，所述水平支架的一端设有支架腿，另一端通过螺丝固定在机台上。优选的是，所述水平支架的一端设有固定脚杯。优选的是，所述FOG ACF贴附机之下还依次设有若干台FOG热压机，所述FOG ACF贴附机与所述FOG热压机之间还设有传送装置，所述传送装置包括水平支架、传送电机，水平支架上设置有传送电机驱动的传送带，所述传送带上临近机台的一端设置有取料区；所述水平支架的两端分别设有支架腿。本实用新型的有益效果在于，本实用新型将设备用传送装置和机械手整合在一起，实现其中的送料、取料、上料和下料的自动化生产。虽然没有达到全自动化程度，但是由人工向自动化迈进了一大步，本实用新型在该工艺的实现过程中相对目前国内市场上的人工送料、取料、上料和下料，节省了人工。机械取代人工，在质量和效率上提高了一个档次，并进一步保证了生产的稳定性。本实用新型可以将机械手和输送皮带动作屏蔽，可以实现机台的独立工作。
图I示出了本实用新型COG模组的的俯视图。图2示出了图I中ACF贴附机的结构示意图。图3示出了图I中传送装置的结构示意图。图4示出了图I中机械手的结构示意图。图5示出了图I中COG预压机的结构示意图。 图6示出了本实用新型中第二种传送装置的结构示意图。图7示出了本实用新型中第三种传送装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明。如图I-图4所示，本实用新型的自动化LCM模组系统，依次包括COG ACF贴附机
6、COG预压机7、COG本压机8、FOG ACF贴附机9，所述COG ACF贴附机6、COG预压机7、COG本压机8、FOG ACF贴附机9的机台之间设有传送装置1，以实现物料的自动传递。传送装置I包括水平支架la，其下方设置有传送电机112，水平支架Ia上设置有传送电机112驱动的传送带110，传送带110上临近机台的一端设置有取料区111，取料区设有定位块113，X轴整列114，Y轴整列115，可以通过螺栓或其它的固定方式将其固定在机台上。将物料55放置在传送带110上，在传送电机112的驱动下将其运送到取料区111。在COG ACF贴附机6、COG预压机7、COG本压机8、FOG ACF贴附机9的机身上固定有机械手12。所述机械手12包括一个固定端126，其一端通过螺栓固定在机身上，另一端设有一个可相对于机身水平移动的轨道128，现有技术也存在可以实现此功能的结构。本实用新型优选的方式是采用伺服电机+滑轨滑块+精密丝杆来实现水平移动的功能，设有伺服电机122和升降气缸123，所述升降气缸123通过伺服电机驱122+滑轨滑块+精密丝杆带动拖链121悬挂在水平移动轨道上128。所述升降气缸123的下端设有真空吸盘124的真空吸盘支架板125。通过升降气缸实现了上下移动的功能。优选的是，所述气缸带动真空吸盘上下升降，真空吸盘位置可调，适应不同大小的PANELPANEL55被送至取料区111时，取料区111装有感应电眼(视图未给出)，电眼检知到产品进入取料区时，X，Y轴整列定位PANEL55，真空吸盘下降同时吸取皮带线取料区的PANEL55和机器平台上的PANEL。真空吸盘上升，机械手右移至指定位置，真空吸盘下降，破真空，真空吸盘上升，机械手左移至取料区，完成PANEL的上料及下料动作。优选的是，传送装置I中水平支架Ia的一端设有支架腿lb，另一端通过螺丝固定在机台上。如图5、图6所示的一种传送装置的优选结构，水平支架Ia的一端设有脚杯118，更加优选的是，在COGACF贴附机9的下步工序还依次设有若干台FOG热压机10，所述FOGACF贴附机与所述FOG热压机之间还设有传送装置I，所述水平支架的两端分别设有支架腿119，如图7所示。这样本实用新型模组的工艺流程为放料-皮带线送料-PANEL整列-机械手取料-机械手上料-COG ACF贴付-机械手下料-皮带输送-机械手取料-机械手上料-COG预压-机械手下料-皮带输送-人工取料-人工上料-COG本压-人工下料_皮带输送_机械手取料_机械手上料-FOG ACF贴付-机械手下料-皮带输送-人工取料-人工上料-FOG热压-人工下料本实用新型将设备用传送装置和机械手整合在一起，实现其中的送料、取料、上料和下料的自动化生产。虽然没有达到全自动化程度，但是由人工向自动化迈进了一大步，本实用新型在该工艺的实现过程中相对目前国内市场上的人工送料、取料、上料和下料，节省了人工。机械取代人工，在质量和效率上提高了一个档次，并进一步保证了生产的稳定性。本实用新型可以将机械手和输送皮带动作屏蔽，可以实现机台的独立工作。以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型 的保护范围内。
权利要求1.一种自动化LCM模组系统，依次包括COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机，FOGACF贴附机，其特征是所述COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机、FOG ACF贴附机的机台之间设有传送装置，所述传送装置包括水平支架、传送电机，水平支架上设置有传送电机驱动的传送带，所述传送带上临近机台的一端设置有PANEL整列取料区；所述COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机、FOG ACF贴附机的机身上固定有机械手，所述机械手设有水平移动轨道，水平移动轨道上垂直设有升降气缸，升降气缸的下端设有真空吸盘及支架。
2.根据权利要求I所述的自动化LCM模组系统，其特征是所述气缸连接吸嘴支架板的中心位置，所述吸嘴支架板的两端分别设置有吸嘴。
3.根据权利要求I所述的自动化LCM模组系统，其特征是所述机械手还设有输送电机，所述升降气缸通过输送电机驱动的拖链连接在水平移动轨道上。
4.根据权利要求I所述的自动化LCM模组系统，其特征是所述水平支架的一端设有支架腿，另一端通过螺丝固定在机台上。
5.根据权利要求I所述的自动化LCM模组系统，其特征是所述水平支架的一端设有固定脚杯。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化LCM模组系统，其特征是所述FOGACF贴附机之下还依次设有若干台FOG热压机，所述FOG ACF贴附机与所述FOG热压机之间还设有传送装置，所述传送装置包括水平支架、传送电机，水平支架上设置有传送电机驱动的传送带，所述传送带上临近机台的一端设置有取料区；所述水平支架的两端分别设有支架腿。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化LCM模组系统，依次包括COG ACF贴附机、COG预压机、COG本压机、FOG ACF贴附机，各机台之间设有传送装置，包括水平支架、传送电机，水平支架上设置有传送电机驱动的传送带，所述传送带上临近机台的一端设置有PANEL整列取料区；还设有机械手。本实用新型将各设备用传送皮带线和机械手整合在一起，实现其中的送料、取料、上料和下料的自动化生产。本实用新型在该工艺的实现过程中相对目前国内市场上的人工送料、取料、上料和下料，节省了人工。机械取代人工，在质量和效率上提高了一个档次，并进一步保证了生产的稳定性。本实用新型可以将机械手动作屏蔽，可以实现皮带线送料，各机台的独立工作。
文档编号B32B37/06GK202463100SQ201220020770
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者刘晓华, 邱晓峰 申请人:深圳市福和达电子设备有限公司