专利名称：送绳夹放机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手提纸袋生产设备，尤其涉及一种送绳夹放机构，属于手提纸袋加工领域。
背景技术：
将拎手绳安装到袋体上的方法有两种，一种为手工作业、另一种为通过机器进行作业。通过机器安装拎手绳时，需要有一个能将拎手绳夹持住从绳卷上牵引到位、然后松开对拎手绳的夹持并回复到原位的机构，才能实现拎手绳的自动安装。能起到夹持作用的机构如夹子有很多。如在中国专利申请号为2010201843030、授权公告日为2012年I月19日、名称为“夹子”的专利文献中公开了一种可用于夹持拎手绳的夹在。该夹子主要包括上夹片、下夹片、转轴和扭簧，上夹片和下夹片通过转轴铰接在一起，扭簧起到使上夹片和下夹片保持在夹紧状态的作用。但是目前没有能够完成自动开合和往复运动以适应拎手绳自动安装的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。
实用新型内容本实用新型提供了一种能自动开合和往复运动的送绳夹放机构，解决了现有的夹子等机构不能够完成自动开合和往复运动以适应拎手绳自动安装、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种送绳夹放机构，包括夹头、安装架和夹头开启保持结构，夹头包括铰接在一起的第一夹片和第二夹片、以及使第一夹片和第二夹片合拢的合拢弹簧，所述夹头通过气缸连接在安装架一端，所述夹头开启保持结构包括设置在安装架一端上的第一挡接部、设置在安装架另一端的第二挡接部、滑动连接在夹头上的开启状态锁止块、以及设置在夹头和安装架另一端之间的相配套的开启导向面和开启块。使用时，当夹头位于安装架一端时，拎手绳端部位于第一夹片和第二夹片之间，第一夹片和第二夹片在合拢弹簧的作用下夹持住拎手绳；然后气缸驱动夹头朝向安装架的另一端移动，夹头将拎手绳从绳卷上拉伸出；在气缸带动夹头前行的过程中，首先开启块和开启导向面抵接在一起时，在开启导向面的导向作用下第一夹片相对于第二夹片张开的同时合拢弹簧储能、夹头松开对拎手绳的夹持作用，然后开启状态锁止块同第二挡接部抵接在一起、第二挡接部使开启状态锁止块滑动到阻止第一夹片和第二夹片合拢的位置、使得夹头保持在张开位置；然后气缸驱动处于张开状态的夹头回移到安装架的一端，在开启状态锁止块同第一挡接部接触之前，将下一个拎手绳的端部送到第一夹片和第二夹片之间，夹头朝向安装架一端移动到开启状态锁止块触碰到第一挡接部时，由于第一挡接部限制开启状态锁止块的运动，开启状态锁止块被推到初始位置，在合拢弹簧的作用下，夹头将拎手绳夹紧，至此即完成了一根拎手绳的夹持输送动作并为第二根拎手绳的输送做好了准备。如此循环，即能不断地输送拎手绳。[0006]本实用新型还包括一端铰接在第一夹片上的拉杆，所述拉杆另一端穿过所述第二夹片，所述合拢弹簧一端连接在所述拉杆的另一端上、另一端连接在所述第二夹片上，所述开启状态锁止块设置在所述第二夹片上。工作过程中，合拢弹簧通过拉杆带动第一夹片相对于第二夹片转动，在第一夹片相对于第二夹片转动的过程中，拉杆穿出第二夹片的长度产生改变，当拉杆沿垂直于开启状态锁止块的滑动方向抵接在开启状态锁止块上时、夹头保持在开启状态，否则保持在合拢状态。拉杆可以通过端部或在拉杆上设置卡槽同开启状态锁止块相配合。安装拆卸合拢弹簧和开启状态锁止块时方便。作为优选，所述开启块设置在所述拉杆的端部上，所述开启导向面设置在所述开启状态锁止块上。结构紧凑，制作时方便，动作可靠性好。作为优选，所述开启块同所述拉杆为一体结构。能提高本实用新型的紧凑性。本实用新型还包括距离夹头的距离可调的连接在安装架上的顶杆，所述第二挡接部设置于所述顶杆。能根据需要调整第二挡接部距离开启状态锁止块的距离，克服由于生产误差所导致的第二挡接部不能同开启状态锁止块抵接在一起、从而生产夹头不能够保持在开启状态的现象产生，提高了工作时的可靠性；该设计使得对部件的制作和装配误差要求低，提高了制作时的方便性。作为优选，所述夹头通过第一夹片和第二夹片的铰轴同所述气缸相连接。能在第一夹片和第二夹片结构强度较低的情况下，使夹头牢固地同气缸连接在一起，提高了夹头同气缸连接时的方便性。本实用新型还包括穿设在安装架上的同所述气缸相平行的导向杆，所述导向杆同所述第二夹片和第二夹片二者中的一者连接在一起。防止动作过程中，两个夹片都产生转动，提高动作时的可靠性。本实用新型具有下述优点，通过气缸对夹头进行驱动，夹头能够实现往复运动，且结构简单，动作可靠性好；设置夹头开启保持结构配合合拢弹簧，能实现夹头的自动合拢与开启，并在拎手绳被夹持住之前，使夹头保持在开启状态，动作的可靠性好，自动化长度高；本实用新型为拎手绳的自动安装的实现奠定了基础。
图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。图2为图1的A处的放大示意图。图3为本实用新型的使用状态示意图。图4为本实用新型实施例二的立体结构示意图。图5为本实用新型实施例三的立体结构示意图。图中安装架1，主体11，左端板12，右端板13，气缸2，导向杆3，夹头4，铰轴41，第一夹片42，第二夹片43，导向孔431，滑槽432，耳朵433，拉杆44，凸头441，合拢弹簧45，夹头开启保持结构5，开启块51，第一开启导向面511，顶杆52，开启状态锁止块53，斜面531，第一挡接部54,第二开启导向面55,绳6。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。[0020]实施例一，参见图1，一种送绳夹放机构，包括安装架I。安装架I包括沿左右方向延伸的主体11、设置在主体11左端的左端板12和设置在主体右端的右端板13。左端板12和右端板13都位于沿前后方向延伸的竖直平面内。左端板12的左侧上固接有气缸2和穿设有导向杆3。气缸2和导向杆3平行且沿左右方向延伸。气缸2的活塞杆芽过左端板12后冋夹头4连接在一起。导向杆3的右端冋夹头4固接在一起。夹头4位于左端板12和右端板13之间。右端板13的上方设有开启块51。开启块51的前端部设有第一开启导向面511。右端板13设有顶杆52。顶杆52为一颗螺纹连接在右端板13上的螺钉。顶杆52沿左右方向延伸。顶杆52贯穿右端板13。顶杆52的左端部构成第二挡接部(图1中被右端板13挡住看不见)。参见图2，夹头4包括通过铰轴41铰接在一起的第一夹片42和第二夹片43。铰轴41同气缸2的活塞杆连接在一起。导向杆3连接在第二夹片43的左侧上。第一夹片42同拉杆44的前端铰接在一起。第二夹片上设有带导向孔431的耳朵433和滑槽432。拉杆44的后端芽过导向孔431。拉杆44的后端设有凸头441。拉杆44上套设有合找弹黃45。合拢弹簧45的后端抵接在凸头441上，合拢弹簧45的前端抵接在耳朵433上。滑槽432沿左右方向延伸。滑槽432内安装有开启状态锁止块53。左端板12的右表面设有第一挡接部54。第一夹片42上设有第二开启导向面55。开启状态锁止块53、第一挡接部54、第二开启导向面55、第二挡接部即顶杆52的左端部(参见图1)和开启块51 (参见图1)构成夹头开启保持结构5。在本实施例中在夹头和开启块上都设开启导向面，能提闻动作时的灵活性。参见图3和图2，本实用新型的动作过程为将从绳卷(在图中没有画出)上抽出的绳6的端头放置第一夹片42和第二夹片43之间，第一夹片42和第二夹片43在合拢弹簧45的作用下夹持住绳6 ;然后通过气缸2驱动夹头4朝向安装架I的右端移动，夹头4将绳6从绳卷上拉伸出；在夹头4将绳拉到设定长度时，将绳6从绳卷上截下的同时、开启块51上的第一开启导向面511和第二夹片43上的第二开启导向面55抵接在一起时，使得第一夹片42相对于第二夹片43分开的同时合拢弹簧45储能、夹头4松开对绳6的夹持作用；然后夹头4继续右行而使得开启状态锁止块54抵接到第二挡接部即顶杆52的左端部上、导致开启状态锁止块54右移到位于拉杆44的后端，至此即完成了对一根拎手绳的输送动作。气缸2再驱动夹头4向左移动,在第二开启导向面55和第一导向面511脱开后、虽然合拢弹簧45有使夹头4合拢的趋势、但由于开启状态锁止块54阻挡在拉杆44的后端、使得夹头4保持在张开位置。在夹头4左行到开启状态锁止块53抵接到第一挡接部54之前，再将构成下一根拎手绳的绳6的头部送入到第一夹片43和第二夹片42之间。夹头4继续左移，当开启状态锁止块53抵接到第一挡接部54上时，在第一挡接部54的阻止作用下，开启状态锁止块53右移，开启状态锁止块53右移的结果为脱开对拉杆44后端的阻挡作用，在合拢弹簧45的作用下，夹头4将绳6夹紧。如此循环，即能不断地输送拎手绳。实施例二，参见图4，同实施例一的不同之处为在第一夹片42上设置同第一开启导向面511相配合的开启块51。实施例三，参见图5同实施例一的不同之处为凸头441同时兼作开启块51。开启状态锁止块53上设有斜面531，斜面531构成使夹头开启的开启导向面。在右端板上不再设有开启块。
权利要求1.一种送绳夹放机构，包括夹头，夹头包括铰接在一起的第一夹片和第二夹片、以及使第一夹片和第二夹片合拢的合拢弹簧，其特征在于，还包括安装架和夹头开启保持结构，所述夹头通过气缸连接在安装架一端，所述夹头开启保持结构包括设置在安装架一端上的第一挡接部、设置在安装架另一端的第二挡接部、滑动连接在夹头上的开启状态锁止块、以及设置在夹头和安装架另一端之间的相配套的开启导向面和开启块。
2.根据权利要求1所述的送绳夹放机构，其特征在于，还包括一端铰接在第一夹片上的拉杆，所述拉杆另一端穿过所述第二夹片，所述合拢弹簧一端连接在所述拉杆的另一端上、另一端连接在所述第二夹片上，所述开启状态锁止块设置在所述第二夹片上。
3.根据权利要求2所述的送绳夹放机构，其特征在于，所述开启块设置在所述拉杆的端部上，所述开启导向面设置在所述开启状态锁止块上。
4.根据权利要求3所述的送绳夹放机构，其特征在于，所述开启块同所述拉杆为一体结构。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的送绳夹放机构，其特征在于，还包括距离夹头的距离可调的连接在安装架上的顶杆，所述第二挡接部设置于所述顶杆。
6.根据权利要求5所述的送绳夹放机构，其特征在于，所述夹头通过第一夹片和第二夹片的铰轴同所述气缸相连接。
7.根据权利要求6所述的送绳夹放机构，其特征在于，还包括穿设在安装架上的同所述气缸相平行的导向杆，所述导向杆同所述第二夹片和第二夹片二者中的一者连接在一起。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的送绳夹放机构，其特征在于，所述夹头通过第一夹片和第二夹片的铰轴同所述气缸相连接。
9.根据权利要求8所述的送绳夹放机构，其特征在于，还包括穿设在安装架上的同所述气缸相平行的导向杆，所述导向杆同所述第二夹片和第二夹片二者中的一者连接在一起。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的送绳夹放机构，其特征在于，还包括穿设在安装架上的同所述气缸相平行的导向杆，所述导向杆同所述第二夹片和第二夹片二者中的一者连接在一起。
专利摘要本实用新型涉及手提纸袋生产设备。一种送绳夹放机构，包括夹头、安装架和夹头开启保持结构，夹头包括铰接在一起的第一夹片和第二夹片、以及使第一夹片和第二夹片合拢的合拢弹簧，所述夹头通过气缸连接在安装架一端，所述夹头开启保持结构包括设置在安装架一端上的第一挡接部、设置在安装架另一端的第二挡接部、滑动连接在夹头上的开启状态锁止块、以及设置在夹头和安装架另一端之间的相配套的开启导向面和开启块。本实用新型提供了一种能自动开合和往复运动的送绳夹放机构，解决了现有的夹子等机构不能够完成自动开合和往复运动以适应拎手绳自动安装、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。
文档编号B31B1/86GK202826533SQ201220416539
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司