一种柔性材料焊接装置制造方法
【专利摘要】一种柔性材料焊接装置，包括机架、设置在机架上的下辊组件、设置在机架上可相对下辊组件在工作位置和待机位置之间移动的上辊组件，所述下辊组件包括可转动地设置在机架上的下轴、设置在下轴上的下辊体、圆周分设在下辊体外周的若干下焊接块、设置在下辊体上用于在焊接时在下焊接块两侧压紧柔性材料的若干机械爪、设置在机架上连接驱动机械爪动作的平面凸轮；所述上辊组件包括可沿下轴径向移动地设置在机架上的升降架、设置在机架上驱动升降架动作的气缸、设置在升降架上与下轴平行的上轴、设置在上轴上的上辊体、设置在上辊体上的上焊接块、设置在升降架上连接驱动上轴转动的伺服电机，本实用新型可保证焊接精度避免柔性材料错位。
【专利说明】一种柔性材料焊接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柔性材料焊接装置，主要应用于卫生巾、训练裤、尿布等生产线上，用于实现柔性材料的热压复合。
【背景技术】
[0002]在卫生巾、训练裤、尿布等的生产工艺中，往往需要将多层柔性材料进行热压复合，目前主要是采用焊接装置来完成对多层柔性材料的热压复合，现有的柔性材料焊接装置主要包括机架、设置在机架上的下辊组件、设置在机架上可相对下辊组件在工作位置和待机位置之间移动的上辊组件，下辊组件包括可转动地设置在机架上的下轴、设置在下轴上的下辊体、圆周分设在下辊体外周的若干下焊接块；上辊组件包括可沿下轴径向移动地设置在机架上的升降架、设置在升降架上与下轴平行的上轴、设置在上轴上的上辊体、设置在上辊体上的上焊接块、设置在升降架上连接驱动上轴转动的电机，下焊接块为发热元件。工作时，多层柔性材料压紧在上、下辊体之间被向前输送，在上、下辊体转动过程中上、下焊接块相对压合对柔性材料进行热压复合，由于上、下焊接块的压合动作是在柔性材料输送过程中完成的，且上、下焊接块的压合动作为旋转压合，因此，经常会出现多层柔性材料错位的情况，影响产品质量；另外在更换不同产品时，需要经验丰富的技术员对上辊组件进行复杂的调试以调整焊接位置，存在工作量大、时间长、精度低等缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可保证焊接精度避免柔性材料错位的柔性材料焊接装置。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
[0005]一种柔性材料焊接装置，其特征在于:包括机架、设置在机架上的下辊组件、设置在机架上可相对下辊组件在工作位置和待机位置之间移动的上辊组件，所述下辊组件包括可转动地设置在机架上的下轴、设置在下轴上的下辊体、圆周分设在下辊体外周的若干下焊接块、设置在下辊体上用于在焊接时在下焊接块两侧压紧柔性材料的若干机械爪、设置在机架上连接驱动机械爪动作的平面凸轮；所述上辊组件包括可沿下轴径向移动地设置在机架上的升降架、设置在机架上驱动升降架动作的气缸、设置在升降架上与下轴平行的上轴、设置在上轴上的上辊体、设置在上辊体上的上焊接块、设置在升降架上连接驱动上轴转动的伺服电机。
[0006]进一步的，所述机械爪包括基座、压爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、升降臂、第四连杆、摆臂和枢转座，基座和枢转座固定设置在所述下辊体上，第一、第二连杆铰接在基座与压爪之间，压爪可在第一、第二连杆的引导下压紧或释放柔性材料，第三连杆一端与第一连杆铰接、另一端与升降臂铰接，摆臂一端与枢转座枢转连接、另一端通过凸轮轴承与所述平面凸轮的轨迹槽连接，第四连杆一端与升降臂铰接、另一端与摆臂枢转连接。
[0007]进一步的，所述机械爪包括基座、压爪、第一连杆和升降臂，基座固定设置在所述下辊体上，压爪可在压紧和释放柔性材料的位置之间摆动地铰接在基座上，第一连杆一端与压爪铰接、另一端与升降臂铰接，升降臂通过凸轮轴承与所述平面凸轮的轨迹槽连接，基座上形成有垂直延伸的导向孔，所述升降臂活动套设在基座的导向孔中。
[0008]进一步的，所述机架上设置有用于加工不同型号产品的至少两组所述上辊组件。
[0009]进一步的，所述下辊体的外周设置有位于相邻两下焊接块之间的隔热板。
[0010]进一步的，所述伺服电机输出轴通过万向联轴器与所述上轴连接。
[0011]进一步的，所述下辊体的两端面分别设置有用于安装机械爪的安装板。
[0012]进一步的，所述下辊体外周设置有位于所述下焊接块两侧与所述机械爪配合的垫板，工作时柔性材料压紧在机械爪与垫板之间。
[0013]进一步的，每个所述下焊接块均配设有四个机械爪，四个机械爪对称分设在所述下辊体的两端，所述机架上设置有位于下轴两端的两所述平面凸轮。
[0014]本实用新型具有如下有益效果:
[0015]在下辊体上设置若干机械爪，机械爪可在上、下焊接块压合焊接时压紧柔性材料，从而避免在柔性材料错位，影响产品质量；机械爪在下轴转动过程中由平面凸轮驱动，可保证机械爪的精确动作；本实用新型提供了推拉式压紧和回转式压紧两种形式的机械爪，可适用于不同产品；设置至少两组上辊组件，当需要更换不同型号产品时，只需选用对应的上辊组件参与工作即可，无需复杂的调试，从而缩短调试时间、提高工作效率；在相邻两下焊接块之间设置隔热板，可降低下焊接块的能量损耗，节约成本，并可防止因下焊接块的热量传递而导致柔性材料非焊接位置受热量影响而变质。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]图1为本实用新型的立体图，拆除局部机架和气缸以示出内部结构。
[0018]图2为下辊组件的立体图。
[0019]图3为上辊组件的立体图。
[0020]图4为推拉式机械爪的立体图。
[0021]图5为回转式机械爪的立体图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1、图2、图3和图4所示，一种柔性材料焊接装置，包括机架1、一个下辊组件2和三个上辊组件3，其中，上辊组件3可相对下辊组件2在工作位置和待机位置之间移动。
[0023]下辊组件2包括可转动地设置在机架I上的下轴21、设置在下轴21上的下辊体29、圆周分设在下辊体29外周的若干下焊接块25、分别设置在下辊体29两端端面的安装板22、设置在安装板22上的若干机械爪24、设置在机架I上位于下辊体29两端的两平面凸轮27，每个下焊接块25对应设置四个机械爪24，该实施例的机械爪24为推拉式机械爪，具体结构如下:包括基座241、压爪243、第一连杆244、第二连杆242、第三连杆245、升降臂246、第四连杆247、摆臂248和枢转座249，基座241和枢转座249固定设置在安装板22上，第一、第二连杆244、242铰接在基座241与压爪243之间，压爪243可在第一、第二连杆244、242的引导下压紧或释放柔性材料，第三连杆245 —端与第一连杆244铰接、另一端与升降臂246铰接，摆臂248 —端与枢转座249枢转连接、另一端通过凸轮轴承2481与平面凸轮27的轨迹槽连接，第四连杆247 —端与升降臂246铰接、另一端与摆臂248枢转连接；下辊体29外周设置有位于下焊接块25两侧与机械爪24的压爪243配合的垫板26，工作时柔性材料压紧在压爪243与垫板26之间，下辊体29的外周设置有位于相邻两下焊接块25之间的纤维隔热板23 ;工作时，由下轴21带动下辊体29转动，使下辊体29上的机械爪24相对平面凸轮27转动，机械爪24的摆臂248在平面凸轮27轨迹槽的引导下摆动，摆臂248的摆动通过第四连杆247带动升降臂246上下移动，升降臂246的上下移动通过第三连杆245拉动压爪243上下摆动，在第一、第二连杆244、242的引导下压爪243在焊接时压紧柔性材料，在完成焊接后释放柔性材料。
[0024]上辊组件3包括可沿下轴21径向移动地设置在机架I上的升降架35、设置在机架I上驱动升降架35动作的两气缸32、设置在升降架35上与下轴21平行的上轴36、设置在上轴36上的上辊体33、设置在上辊体33上的两上焊接块34、设置在升降架35上通过万向联轴器37连接驱动上轴36转动的伺服电机31 ;工作时，气缸32驱动升降架35下降，使上辊体33与下辊体29大致相切压紧柔性材料，并在伺服电机31的驱动下转动，下轴21在动力源的驱动下也做转动，在上辊体33和下辊体29转动过程中将柔性材料向前输送，并在输送过程中，上、下焊接块34、25相压合实现柔性材料的焊接，并在焊接时机械爪24的压爪243压紧柔性材料。
[0025]参照图5所示，另一实施例的机械爪为回转式机械爪,具体结构如下:包括基座282、压爪281、第一连杆284和升降臂283，基座282固定设置在安装板22上，压爪281可在压紧和释放柔性材料的位置之间摆动地铰接在基座282上，第一连杆284 —端与压爪281铰接、另一端与升降臂283铰接，升降臂283通过凸轮轴承2831与平面凸轮27的轨迹槽连接，基座282上形成有垂直延伸的导向孔2821，升降臂283活动套设在基座282的导向孔中2821 ;工作时，由平面凸轮27带动升降臂283做升降运动，从而实现压爪281的摆动。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种柔性材料焊接装置，其特征在于:包括机架、设置在机架上的下辊组件、设置在机架上可相对下辊组件在工作位置和待机位置之间移动的上辊组件，所述下辊组件包括可转动地设置在机架上的下轴、设置在下轴上的下辊体、圆周分设在下辊体外周的若干下焊接块、设置在下辊体上用于在焊接时在下焊接块两侧压紧柔性材料的若干机械爪、设置在机架上连接驱动机械爪动作的平面凸轮；所述上辊组件包括可沿下轴径向移动地设置在机架上的升降架、设置在机架上驱动升降架动作的气缸、设置在升降架上与下轴平行的上轴、设置在上轴上的上辊体、设置在上辊体上的上焊接块、设置在升降架上连接驱动上轴转动的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述机械爪包括基座、压爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、升降臂、第四连杆、摆臂和枢转座，基座和枢转座固定设置在所述下辊体上，第一、第二连杆铰接在基座与压爪之间，压爪可在第一、第二连杆的引导下压紧或释放柔性材料，第三连杆一端与第一连杆铰接、另一端与升降臂铰接，摆臂一端与枢转座枢转连接、另一端通过凸轮轴承与所述平面凸轮的轨迹槽连接，第四连杆一端与升降臂铰接、另一端与摆臂枢转连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述机械爪包括基座、压爪、第一连杆和升降臂，基座固定设置在所述下辊体上，压爪可在压紧和释放柔性材料的位置之间摆动地铰接在基座上，第一连杆一端与压爪铰接、另一端与升降臂铰接，升降臂通过凸轮轴承与所述平面凸轮的轨迹槽连接，基座上形成有垂直延伸的导向孔，所述升降臂活动套设在基座的导向孔中。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述机架上设置有用于加工不同型号产品的至少两组所述上辊组件。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述下辊体的外周设置有位于相邻两下焊接块之间的隔热板。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述伺服电机输出轴通过万向联轴器与所述上轴连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述下辊体的两端面分别设置有用于安装机械爪的安装板。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:所述下辊体外周设置有位于所述下焊接块两侧与所述机械爪配合的垫板，工作时柔性材料压紧在机械爪与垫板之间。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性材料焊接装置，其特征在于:每个所述下焊接块均配设有四个机械爪，四个机械爪对称分设在所述下辊体的两端，所述机架上设置有位于下轴两端的两所述平面凸轮。
【文档编号】B32B37/10GK203831917SQ201420248916
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】王东 申请人:晋江海纳机械有限公司