一种搓捻收纱装置的制作方法

技术特征：
1.一种搓捻收纱装置，其特征在于：它包括机架、收线机构、搓捻机构，所述收线机构设置在搓捻机构的前侧，所述搓捻机构包括摆动电机、曲轴、惯性轮、上连杆、下连杆、上摆动支座、下摆动支座、上搓捻轴、下搓捻轴，所述上搓捻轴和下搓捻轴可左右滑动设置在机架上，并且上下相切设置，所述上搓捻轴和下搓捻轴表面设置有旋向相反的搓捻条纹，所述曲轴也可转动设置在机架上，并且和上搓捻轴、下搓捻轴垂直，所述曲轴和摆动电机同轴连接，所述上摆动支座和下摆动支座都可转动设置在曲轴上，并且交错180度，所述上连杆的一端铰接在上摆动支座上，另一端铰接在上搓捻轴的一端，所述下连杆的一端铰接在下摆动支座上，另一端铰接在下搓捻轴的一端，所述惯性轮同轴心设置在曲轴的上端，所述收线机构包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、导向轴、粗纱轴、轴支座、压紧弹簧，所述导向轴可转动设置在机架上，所述导向轴上设置有两个或两个以上的螺旋形的导向槽，所述导向轴的一侧同轴心设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过驱动皮带连接，所述第一皮带轮和驱动电机同轴连接，所述粗纱轴可转动设置在轴支座的上端，所述轴支座的下端铰接在机架上，所述压紧弹簧两端分别连接轴支座和机架，所述粗纱轴通过压紧弹簧紧靠在导向轴上。2.根据权利要求1所述的一种搓捻收纱装置，其特征在于：所述上搓捻轴和下搓捻轴的另一端都设置有限位挡块。3.根据权利要求1所述的一种搓捻收纱装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。