本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种条卷机。
背景技术：
条卷机是精梳机的前道工序，通过条卷机将数根棉条经牵伸变成小卷，供精梳机使用，条卷机与并卷机一起构成精梳机的准备工序。现有条卷机为20多根棉条在导条辊与导条压辊的引导下在V形导条平台上转过90°平行排列后由牵伸罗拉牵伸，再通过压紧辊压紧棉层，最后由棉卷罗拉带动卷绕到筒管上制成小卷。
条卷机在最终将棉层卷曲到棉筒上时，由于棉层不可能完全均匀，因此很容易跑偏，跑偏会进一步降低棉层的均匀性，对手续工艺造成影响，现有条卷机大多会在棉筒上设置纠偏辊或其他动作机构进行纠偏，但是这种操作大多需要人工监视操作，较为不便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动纠偏条卷机，该条卷机利用对比色指示棒和摄像机配合得到的画面通过控制器计算得到跑偏量，实现对纠偏机构的自动控制，无需再有人工操作纠偏系统，并且纠偏精度明显高于工人凭经验干预的纠偏方式，提高了产品质量。
本实用新型是这样实现的：一种自动纠偏条卷机，包括条筒、导条辊、导条压辊、导条平台和成卷机构，所述条筒内的棉条由导条辊和导条压辊导向后在导条平台上均匀排列送入成卷机构成形为棉卷，所述成卷机构包括导条罗拉、牵伸装置、压紧辊和棉卷罗拉，所述棉条顺序经过导条罗拉、牵伸装置和压紧辊后成为棉层，所述棉卷罗拉将棉层在棉筒上卷成为棉卷，所述棉筒上配套设有纠偏机构，所述压紧辊与棉筒之间的棉层的背面设置有对比色指示棒，压紧辊与棉筒之间的棉层的正面设置有摄像机，所述对比色指示棒的中点垂直投影在棉层的中轴线上，所述摄像机的拍摄方向指向对比色指示棒，摄像机输出端电连接到控制器，所述控制器控制连接纠偏机构。
所述对比色指示棒为黑色指示棒。
所述导条平台为等腰三角形平台。
所述的条筒成对顺次排列在导条平台的两侧边，条筒内引出的棉条由导条辊和导条压辊转向90°后平行并排排列在导条平台上。
所述牵伸装置由前后两对牵伸罗拉构成，前牵伸罗拉与后牵伸罗拉的转速比为1.4～1.1∶1。
本实用新型自动纠偏条卷机利用对比色指示棒和摄像机配合得到的画面通过控制器计算得到跑偏量，实现对纠偏机构的自动控制，无需再有人工操作纠偏系统，并且纠偏精度明显高于工人凭经验干预的纠偏方式，提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型自动纠偏条卷机的结构示意图。
图中：1条筒、2导条辊、3导条压辊、4导条平台、5棉条、6棉筒、7对比色指示棒、8摄像机、91导条罗拉、92牵伸装置、93压紧辊、94棉卷罗拉、10棉层、11控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种自动纠偏条卷机，包括条筒1、导条辊2、导条压辊3、导条平台4和成卷机构，所述条筒1内的棉条5由导条辊2和导条压辊3导向后在导条平台4上均匀排列送入成卷机构成形为棉卷，所述成卷机构包括导条罗拉91、牵伸装置92、压紧辊93和棉卷罗拉94，所述棉条5顺序经过导条罗拉91、牵伸装置92和压紧辊93后成为棉层10，所述棉卷罗拉94将棉层10在棉筒6上卷成为棉卷，所述棉筒6上配套设有纠偏机构，所述压紧辊93与棉筒6之间的棉层10的背面设置有对比色指示棒7，压紧辊93与棉筒6之间的棉层10的正面设置有摄像机8，所述对比色指示棒7的中点垂直投影在棉层10的中轴线上，所述摄像机8的拍摄方向指向对比色指示棒7，摄像机8输出端电连接到控制器11，所述控制器11控制连接纠偏机构。
在本实用新型中，考虑到棉为白色，为了突出显示便于计算机识别，所述对比色指示棒7为黑色指示棒，控制器11通过分析摄像机8的拍摄画面得到对比色指示棒7两端的伸出量，当棉层10跑偏时，摄像机8拍摄到的对比色指示棒7露出部分会变得两边不均等，然后控制器11通过摄像机8采集到的图像，简单的分析计算即可知道棉层10的跑偏量，实现对纠偏辊6的控制；为了保证对比色指示棒7两端能够露出被摄像机8拍摄到，通常要求所述对比色指示棒7的宽度等于压紧辊93或棉筒6的宽度。
在本实施例中，所述牵伸装置92由前后两对牵伸罗拉构成，前牵伸罗拉与后牵伸罗拉的转速比为1.4～1.1∶1。
本实用新型可以进一步描述为，所述导条平台4为等腰三角形平台，所述的条筒1成对顺次排列在导条平台4的两侧边，条筒1内引出的棉条5由导条辊2和导条压辊3转向90°后平行并排排列在导条平台4上。