本实用新型涉及乳制品材料包装技术领域，具体为一种乳制品包装袋自动折叠机。
背景技术：
随着我国乳业的迅速发展，各乳制品厂家竞争越演越烈，这随之带动了与其相关的加工及包装机械行业的发展。例如在日益激烈的市场竞争中，好的乳制品包装形式必定带来好的销售份额，因此包装技术也一直在改进与创新，不断适应乳制品工业的发展与客户的需求。而现有的乳制品包装袋大多采用的是纸类包装袋，纸类包装袋是通过纸片进行折叠而形成的，纸类包装袋折叠机结构复杂，折步骤冗长，其浪费时间和人力，不仅对纸类包装袋的折叠效率低下，而且成本费用大。为此，需要提供一种乳制品包装袋自动折叠机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种乳制品包装袋自动折叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述该包装袋自动折叠机具有结构简单紧凑，操作使用方便，可以提高纸类包装袋折叠的自动化程度，减少了时间和降低员工的劳动强度，有效的提高了折叠的质量和折叠的效率，便于降低生产的成本费用特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种乳制品包装袋自动折叠机，包括机架，所述机架的一端顶面设有导向筒，所述导向筒靠近机架中部的一端设有输送台，所述输送台的下方设有固定在机架上的第一汽缸，所述第一汽缸的输出端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端设有第一折叠板，所述机架的顶面设有两组相互平行的折叠槽，两组所述折叠槽内均设有折叠竖板，两组所述折叠竖板的另一端均通过支架与第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆的另一端与第二汽缸的输出端连接，两组所述折叠槽之间设有固定在机架上的支撑架，所述支撑架的顶端底面中部设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有复位弹簧，所述伸缩杆的外侧设有软伸缩套，所述伸缩杆的另一端设有压合折叠铁板，所述支撑架的下端侧壁上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端设有电磁铁块，所述支撑架的下端另一侧壁两侧上均设有红外传感器，所述机架的另一端顶面上设有第三汽缸，所述第三汽缸靠近支撑架的一端设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端上设有第二折叠板。
优选的，所述压合折叠铁板和第一折叠板均呈L形，且压合折叠铁板的长度和第一折叠板的短板长度总和大于电磁铁块的横截面长度。
优选的，所述输送台为传送带输送结构，且输送台远离导向筒的一端呈一定的角度向下倾斜。
优选的，两组所述折叠竖板的另一端横截面均呈相同的等腰三角形，且两组折叠竖板的厚度小于两组折叠槽的宽度。
优选的，所述机架的一侧设有计算机控制台，所述计算机控制台的输出端分别与两组红外传感器、第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、电动伸缩杆和电磁铁块电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在机架上依次设有导向筒、输送台、第一汽缸、折叠槽、支撑架和第三汽缸，需要将折叠的纸类包装袋通过导向筒输送到输送台上，输送台并将纸类包装袋输送到机架上，同时通过第一汽缸带动第一伸缩杆通过第一折叠板将纸类包装袋向前继续推送，当支撑架的两组红外传感器检测到设有的数值时，机架一侧的计算机控制台将控制第一汽缸停止继续推送，并控制电动伸缩杆带动电磁铁块向前运行，并运行到纸类包装袋的正上方压住，使得纸类包装袋固定，并同时通过计算机控制台对第二汽缸进行控制，便于通过第二汽缸带动第二伸缩杆运行，从而使得伸缩杆带动两组折叠竖板向上运行，能够对纸类包装袋进行向上折叠，同时再控制第一汽缸带动第一伸缩杆通过第一折叠板将纸类包装袋向前运行，以及同时控制电磁铁块，使得压合折叠铁板向下运行，并与电磁铁块吸合，最后通过计算机控制台会控制第三汽缸带动第三伸缩杆推动第二折叠板向纸类包装袋运行，从而完成了对纸类包装袋自动折叠的过程。本实用新型结构简单紧凑，操作使用方便，在推送的过程中实现了对纸类包装袋的自行完成折叠，既可以提高纸类包装袋折叠的自动化程度，也减少了时间和降低员工的劳动强度，同时也有效的提高了折叠的质量和折叠的效率，便于降低生产的成本费用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1机架、2导向筒、3输送台、4第一汽缸、5第一伸缩杆、6第一折叠板、7折叠槽、8折叠竖板、9第二伸缩杆、10第二汽缸、11支撑架、12 伸缩杆、13复位弹簧、14软伸缩套、15压合折叠铁板、16电动伸缩杆、17 电磁铁块、18红外传感器、19第三汽缸、20第三伸缩杆、21第二折叠板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
一种乳制品包装袋自动折叠机，包括机架1，机架1的一端顶面设有导向筒2，导向筒2靠近机架1中部的一端设有输送台3，输送台3为传送带输送结构，且输送台3远离导向筒2的的一端呈一定的角度向下倾斜，便于输送，输送台3的下方设有固定在机架1上的第一汽缸4，第一汽缸4的输出端设有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的另一端设有第一折叠板6，便于进行推送折叠，机架1的顶面设有两组相互平行的折叠槽7，两组折叠槽7内均设有折叠竖板 8，两组折叠竖板8的另一端横截面均呈相同的等腰三角形，且两组折叠竖板 8的厚度小于两组折叠槽7的宽度，便于压住纸类包装袋进行向上折叠，两组折叠竖板8的另一端均通过支架与第二伸缩杆9连接，第二伸缩杆9的另一端与第二汽缸10的输出端连接，两组折叠槽7之间设有固定在机架1上的支撑架11，支撑架11的顶端底面中部设有伸缩杆12，伸缩杆12上套设有复位弹簧13，伸缩杆12的外侧设有软伸缩套14，伸缩杆12的另一端设有压合折叠铁板15，能够在断电的情况下对压合折叠铁板15进行复位，支撑架11的下端侧壁上设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的另一端设有电磁铁块17，能够对压合折叠铁板15进行吸合折叠，压合折叠铁板15和第一折叠板6均呈L形，且压合折叠铁板15的长度和第一折叠板6的短板长度总和大于电磁铁块17的横截面长度，支撑架11的下端另一侧壁两侧上均设有红外传感器 18，便于通过红外传感器18将检测到的数据传输给计算机控制台，从而能够对纸类包装袋的顶面进行折叠，机架1的另一端顶面上设有第三汽缸19，第三汽缸19靠近支撑架11的一端设有第三伸缩杆20，第三伸缩杆20的另一端上设有第二折叠板21，便于实现对纸类包装袋的整体折叠，机架1的一侧设有计算机控制台，计算机控制台的输出端分别与两组红外传感器18、第一汽缸4、第二汽缸10、第三汽缸19、电动伸缩杆16和电磁铁块17电连接，便于进行自动化操作，从而提高了自动化的程度。
本实用新型在机架1上依次设有导向筒2、输送台3、第一汽缸4、折叠槽7、支撑架11和第三汽缸19，需要将折叠的纸类包装袋通过导向筒2输送到输送台3上，输送台3并将纸类包装袋输送到机架1上，同时通过第一汽缸4带动第一伸缩杆5通过第一折叠板6将纸类包装袋向前继续推送，当支撑架11的两组红外传感器18检测到设有的数值时，机架1一侧的计算机控制台将控制第一汽缸4停止继续推送，并控制电动伸缩杆16带动电磁铁块17 向前运行，并运行到纸类包装袋的正上方压住，使得纸类包装袋固定，并同时通过计算机控制台对第二汽缸10进行控制，便于通过第二汽缸10带动第二伸缩杆9运行，从而使得第二伸缩杆9带动两组折叠竖板8向上运行，能够对纸类包装袋进行向上折叠，同时再控制第一汽缸4带动第一伸缩杆5通过第一折叠板6将纸类包装袋向前运行，以及同时控制电磁铁块17，使得压合折叠铁板15向下运行，并与电磁铁块17吸合，最后通过计算机控制台会控制第三汽缸19带动第三伸缩杆20推动第二折叠板21向纸类包装袋运行，从而完成了对纸类包装袋自动折叠的过程。本实用新型结构简单紧凑，操作使用方便，在推送的过程中实现了对纸类包装袋的自行完成折叠，既可以提高纸类包装袋折叠的自动化程度，也减少了时间和降低员工的劳动强度，同时也有效的提高了折叠的质量和折叠的效率，便于降低生产的成本费用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。