一种全自动天地盖礼盒成型机及其控制系统的制作方法

本发明涉及天地盖礼盒技术领域，具体涉及一种全自动天地盖礼盒成型机及其控制系统。

背景技术：

天地盖是一种纸盒的盖子，比如酒盒、手机盒、鞋盒等包装纸盒都采用这种盖子。目前制作天地盖或者纸盒的机器都是采用流水线式结构。比如公布号为cn103057162a的发明专利就公开了一种自动制盒机(天地盖与盒子的结构一样)，包括一输送线，输送线的一端设有面纸上胶部分，在输送线的另一端设有面纸包装部分，在输送线中部设有自动定位部分，对应所述自动定位部分的位置设有纸盒成型部分。采用纸盒成型部分，将纸板四角进行粘贴，使纸板形成纸盒的形状；采用面纸上胶部分，通过面纸自动上胶，将己涂胶的面纸通过输送线输送至自动定位部分；采用自动定位部分，通过自动定位部分将成型纸盒与已涂胶的面纸进行定位粘贴；采用面纸包装部分，面纸与成型纸盒粘贴后由面纸包装部分进行折边、压盒，操作完成，但其生产效率还是较低，不能适应现代生产的需求；在现有技术中，天地盖礼盒成型机的自动化程度较低，难以实现自动控制工作，导致成型机的工作效率降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动天地盖礼盒成型机及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动天地盖礼盒成型机，瓦楞天地盖纸盒是由单张瓦楞纸平板的四边向上90°翻折后形成的方形无盖盒体，纸盒包括盒底、两长边和两短边，其中长边前后两侧设有的折舌内翻折后粘接在短边内侧面，短边顶部设有折边，折边内翻折盖住折舌后粘接在短边内侧面，成型机构包括对成型前瓦楞纸平板进行托住的托台，托台的上方设有推盒模块，推盒模块上下活动设置，托台的下方是纸盒成型通道，纸盒成型通道的左右分别设有使纸盒长边形成向上90°翻折的侧竖向挡板，纸盒成型通道的前后分别设有使纸盒短边形成向上90°翻折的前竖向挡板，前竖向挡板的上方设有使纸盒短边形成预折的上挡，前竖向挡板的左右设有使纸盒折舌形成内翻折的折舌部件，前竖向挡板的下方设有使纸盒折边形成内翻折的翻边部件，纸盒成型通道的底部设有托住成型纸盒a的定位件；所述折舌部件包括推爪、碰块和折舌架，折舌架固定安装，推爪和碰块在折舌架上摆动设置，碰块设有接触端和推动端，接触端外露于纸盒成型通道a与纸盒成型时的纸盒长边接触，当接触端碰到纸盒长边，碰块产生摆动，碰块的推动端推动推爪进行折舌内翻折动作。

作为本发明的进一步方案是：所述翻边部件包括翻板、转轴和翻板架，翻板架固定安装，转轴可转动设在翻板架上，翻板偏心安装在转轴上，当转轴转动，翻板推着纸盒折边进行180°内翻折。

作为本发明的再进一步方案是：所述托台由两条纵向平行设置的横梁组成。

作为本发明的再进一步方案是：所述上挡由前竖向挡板的上部向外倾斜形成。

一种全自动天地盖礼盒成型机控制系统，包括红外测距传感器、距离传感器、舵机和控制器，所述红外测距传感器安装在推盒模块表面，距离传感器固定设置在纸盒成型通道a上侧，舵机输出轴与转轴固定连接，所述红外测距传感器、距离传感器、舵机均与控制器电连接。

作为本发明的再进一步方案是：所述控制器为plc控制器。

本发明的有益效果是红外测距传感器和距离传感器用于检测推盒模块的位置，且红外测距传感器和距离传感器将推盒模块的位置实时传递给控制器，控制器根据传送回来的数据对舵机进行控制，实现了高度的自动化工作，有效提高了成型机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的另一个方向的示意图；

图3为本发明纸盒成型前的瓦楞纸平板；

图4为本发明纸盒成型的第一步中间过程；

图5为本发明纸盒成型的第二步中间过程；

图6为本发明完全成型的瓦楞天地盖纸盒；

图7为本发明控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种全自动天地盖礼盒成型机，瓦楞天地盖纸盒是由单张瓦楞纸平板的四边向上90°翻折后形成的方形无盖盒体，纸盒包括盒底1、两长边2和两短边3，其中长边2前后两侧设有的折舌4内翻折后粘接在短边3内侧面，短边3顶部设有折边5，折边5内翻折盖住折舌4后粘接在短边3内侧面，成型机构包括对成型前瓦楞纸平板进行托住的托台，托台的上方设有推盒模块10，推盒模块10上下活动设置，托台的下方是纸盒成型通道a，纸盒成型通道a的左右分别设有使纸盒长边2形成向上90°翻折的侧竖向挡板16，纸盒成型通道a的前后分别设有使纸盒短边3形成向上90°翻折的前竖向挡板13，前竖向挡板13的上方设有使纸盒短边3形成预折的上挡14，前竖向挡板13的左右设有使纸盒折舌4形成内翻折的折舌部件，前竖向挡板13的下方设有使纸盒折边5形成内翻折的翻边部件，纸盒成型通道a的底部设有托住成型纸盒的定位件15；所述折舌部件包括推爪17、碰块18和折舌架，折舌架固定安装，推爪17和碰块18在折舌架上摆动设置，碰块18设有接触端18a和推动端18b，接触端18a外露于纸盒成型通道a与纸盒成型时的纸盒长边2接触，当接触端18a碰到纸盒长边2，碰块18产生摆动，碰块的推动端18b推动推爪17进行折舌4内翻折动作。

所述翻边部件包括翻板24、转轴23和翻板架22，翻板架22固定安装，转轴23可转动设在翻板架22上，翻板24偏心安装在转轴23上，当转轴23转动，翻板24推着纸盒折边5进行180°内翻折。

所述托台由两条纵向平行设置的横梁20组成。

所述上挡14由前竖向挡板13的上部向外倾斜形成。

一种全自动天地盖礼盒成型机控制系统，包括红外测距传感器、距离传感器、舵机和控制器，所述红外测距传感器安装在推盒模块10表面，距离传感器固定设置在纸盒成型通道a上侧，舵机输出轴与转轴23固定连接，所述红外测距传感器、距离传感器、舵机均与控制器电连接，红外测距传感器和距离传感器用于检测推盒模块10的位置，且红外测距传感器和距离传感器将推盒模块10的位置实时传递给控制器，控制器根据传送回来的数据对舵机进行控制，实现了高度的自动化工作，有效提高了成型机的工作效率。

所述控制器为plc控制器。

本发明的瓦楞天地盖纸盒机成型机构，是这样进行纸盒自动成型工作的：图3所示瓦楞纸平板短边3和折边5的表面已经在上道工序涂上胶水被送至托台指定位置后，推盒模块10下移推着瓦楞纸平板进入纸盒成型通道a，在纸盒成型通道a内，首先纸盒长边2在侧竖向挡板16作用下开始向上90°翻折，纸盒短边3在上挡14作用下开始向上预翻折，此时纸盒长边2碰到碰块18，碰块18产生摆动，于是推爪17动作推动长边折舌4向内预翻折，形成图4所示的初步成型纸盒；在推盒模块10的继续下移动作中，纸盒短边3进入前竖向挡板13，在前竖向挡板13作用下，纸盒短边3向上90°翻折到位同时推动折舌4内翻折到位，此时折舌4贴着短边3内侧面，纸盒长边2也已向上90°翻折到位，形成图5所示成型的纸盒半成品；在推盒模块10下移到位后，纸盒半成品底部由弹性定位件15进行托住定位并以一定弹性力夹紧，这时推盒模块下移到位的信息反馈到控制系统，于是齿条12推动齿轮11带动转轴23作180°转动，翻板24推着纸盒折边5进行180°内翻折，使纸盒折边5盖住折舌4后粘接在短边3内侧面之前已涂上胶水，于是一个天地盖纸盒自动成型完成，成型后的纸盒如图6所示；在下一个成型过程中，新的纸盒将早先成型纸盒向下推出纸盒成型通道，依次循环，完成从瓦楞纸平板到天地盖纸盒的全自动生产。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。