一种双层包装袋双工位自动多功能一体机的制作方法

本发明属于编织袋制作领域，具体的说是一种双层包装袋双工位自动多功能一体机。

背景技术：

双层包装袋在现代的化工、渔牧、食品等生产中已不可缺少的外部包装，大量的需求不断要求生产的效率和质量必须提高，原先的生产加工方式多为人工套袋，由操作人员先将预制好的薄膜内袋套在支架上，随后再将外袋再套上，捋平内外包装袋，再进行后续加工。这样做操作人员劳动强度高，生产效率低下，操作人员易疲劳，不能保证套袋质量。

“中国专利公开号为cn102211419b，多功能塑料袋加工机”、“中国专利公开号为cn102700165a，双层袋套袋机”、“中国专利公开号为cn203543210u，二合一塑料编织袋塞缝机”、“中国专利公开号为cn204036949u，一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机”、“中国专利公开号为cn205573135u，一种编织袋多工位全自动加工一体机”，中国专利公开号为cn204914699u，也公开了一种双工位全自动双层袋成型机的使用方法，纵观以上的各种加工方法，都存在几方面的问题：1、生产效率普遍低。2、运行的稳定性较差。3、设备的整体占地面积大。4、可操作性差。一直以来都受设备稳定差的约束，设备生产效率和质量依然不能满足需求，在此情况下，我公司继续研发一种新型双层包装袋双工位自动多功能一体机。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型双层包装袋双工位自动多功能一体机，该一体机可进行模块式功能配置。生产效率提高比原有设备提高1.5~2.2倍，最高生产速度已达每分钟35条。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种双层包装袋双工位自动多功能一体机，包括双工位输送主机构e和设置在所述双工位输送主机构e一侧的后道输送缝纫主机构h，在所述双工位输送主机构e的一侧前端设置有一台圆筒外袋放卷机构a和双功能切圆筒外袋双工位机构b，在所述双工位输送主机构e的另一侧中部设置有一台高速内膜制袋机c和内膜袋双工位机构d，在所述内膜袋双工位机构d对面、所述双工位输送主机构e的一侧设置有拉内袋机构g，在所述双工位输送主机构e中部设置有可调节上下吸盘装置f，在所述后道输送缝纫主机构h的后部设置有叠袋输送机构i，所述多功能一体机采用plc和可视触摸屏控制。

本发明的进一步改进在于：圆筒外袋放卷机构a包括放卷架，在放卷架的一侧设置有张力仪机构，通过气动元件自动上卷的外袋通过张力仪机构向前输送，并且以放卷架左侧的唯一定位基准a1外袋宽度向右侧延伸，按照外袋运动方向、在放卷架上依次设置有输送胶辊和数个平布卷花辊，在放卷架上、平布卷花辊的一侧还设置有定长输送机构和外袋切割刀，通过输送胶辊和数个平布卷花辊将外袋平幅输送到双功能切圆筒外袋双工位机构b，通过plc指定进行快速定长输出外袋，利用外袋切割刀切断成筒袋，在双工位输送主机构e上、双功能切圆筒外袋双工位机构b的一侧还分别设置有起始点a2和输送机构a3，外袋切断后都在一个起始点a2，切断后在输送机构a3定位运动后到第二位，圆筒外袋放卷机构a按plc命令再次制备第二条外袋停留在第一工位。

本发明的进一步改进在于：高速内膜制袋机c包括设置在高速内膜制袋机c上的内膜袋，按照内膜袋的运动方向、高速内膜制袋机c还包括辅助夹紧胶辊机构，在辅助夹紧胶辊机构的一侧还设置有放卷张力c1和辅助输送c2，在辅助输送c2的一侧设置有烫封底部的烫底工位c6，在烫底工位c6的一侧还设置有调节辊c3，在调节辊c3的一侧依次设置有定长调节装置c7、同步输送轮c8和切内膜袋切刀c9，内膜袋双工位机构d包括第一移动吸盘c4和第二移动吸盘c5。

本发明的进一步改进在于：拉内袋机构g包括拉内袋支架，在拉内袋支架上设置有两条直线导轨，在直线导轨上安装两组机械手。

本发明的进一步改进在于：双工位输送主机构e包括4工位快速移动架，在4工位快速移动架上设置有原点位置e1、工作位置e2和排式吸盘座e3。

本发明的进一步改进在于：可调节上下吸盘装置f包括分别与吸盘气阀连接的上吸盘和下吸盘。

本发明的进一步改进在于：后道输送缝纫主机构h包括导向输送带，在导向输送带的一侧设置有折边器和缝纫机。

一种双层包装袋双工位自动多功能一体机的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

（1）制备外袋：将成品的圆筒外袋放置到圆筒外袋放卷机构a上卷架上，通过输送胶轮和平布卷花辊平幅的输送到双功能切圆筒外袋双工位机构b上，通过plc指令进行快速定长输出圆筒外袋，利用外袋切割刀切断成片状筒袋，用输送装置a3移动到第二工位，第一工位同时输出圆筒外袋，并切割待用；

（2）制备内膜袋：在制备外袋的同时，高速内膜制袋机c上的内膜袋通过放卷张力c1和辅助输送c2，经烫底工位c6，烫封内膜袋的底部，定长调节装置c7，调节合适的袋底长度，经同步输送轮c8，输送出定长内膜袋，移动吸盘c4固定内膜袋，切内膜袋切刀c9切割内膜袋，移位吸盘c5吸住内膜袋左侧边，移动至内膜袋第二工位，再同前制出一条内膜袋待用；

（3）在制备外袋、和内膜袋的过程中，双工位输送主机构e的4工位快速移动架，从原点位置e1有移至工作位置e2，圆筒外袋制作完成，接收光电信号，启动排式吸盘座e3气阀，排式吸盘座e3接入负压真空，吸住圆筒外袋，移动至可调节上下吸盘装置f位置；

（4）可调节上下吸盘装置f位置接收到圆筒外袋到位信号，上吸盘和下吸盘同时向圆筒外袋压近，开启上下吸盘气阀，吸盘接入负压真空，吸住圆筒外袋，上吸盘和下吸盘同时复位，圆筒外袋打开，拉内袋机构g接收指令；

（5）拉内袋机构g通过伺服驱动，将两组机械手顺利通过打开的圆筒外袋，夹持内膜袋，拉入至圆筒外袋中，到设计位置，松开机械手，双层包装袋套袋工作完成；

（6）双层包装袋套袋完成后，上吸盘和下吸盘压合外袋，双工位输送主机构e的4工位快速移动架在开袋同时再次移动到工作位置，再移动4工位快速移动架时，圆筒外袋放卷机构a和双功能切圆筒外袋双工位机构b已制成两工位圆筒外袋，启动两组排式吸盘座气阀，排式吸盘座接入负压真空，吸住圆筒外袋再次移动至可调节上下吸盘装置f位置，和套袋完成的圆筒外袋移动至原点位输送带处，输送入后道输送缝纫主机构h内；

（7）在拉内袋机构g用机械手拉内袋和4工位快速移动架移动时，高速内膜制袋机c制成两工位内膜袋，待后续循环工作；

（8）后道输送缝纫主机构h，经折边器（18）、导向输送带（17），输入缝纫机（19）进行袋底或袋口缝制工序，制成品后至叠袋输送机构i输送。

本发明的有益效果是：本发明的一体机可进行模块式功能配置，生产效率提高比原有设备提高1.5~2.2倍，最高生产速度已达每分钟35条，运行的稳定性提高，减少了各机构间的运动距离，机械结构精密，各动作可靠到位，经整合各部位机构，比中国专利公开号为cn204036949u，一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机所公示的减少三组机构，并改进了原机构，减少了占地面积，采用了plc+可视触摸屏，让设备加工故障点警报并显示故障源，解除故障后，可一键启动设备继续生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明圆筒外袋放卷机构a和双功能切圆筒外袋双工位机构b的结构示意图。

图3是本发明内膜制袋机c和内膜袋双工位机构d的放大图。

图4是本发明拉内袋机构g的放大图。

图5是本发明可调节上下吸盘装置f的结构示意图。

图6是本发明的机械手的结构示意图。

图7是本发明图2的部分放大图。

图8是本发明双工位输送主机构e右端的部分放大图。

图9是本发明双工位输送主机构e左端的部分放大图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1-9所示，本发明是一种双层包装袋双工位自动多功能一体机，包括双工位输送主机构e和设置在所述双工位输送主机构e一侧的后道输送缝纫主机构h，其特征在于：在所述双工位输送主机构e的一侧前端设置有一台圆筒外袋放卷机构a和双功能切圆筒外袋双工位机构b，在所述双工位输送主机构e的另一侧中部设置有一台高速内膜制袋机c和内膜袋双工位机构d，在所述内膜袋双工位机构d对面、所述双工位输送主机构e的一侧设置有拉内袋机构g，在所述双工位输送主机构e中部设置有可调节上下吸盘装置f，在所述后道输送缝纫主机构h的后部设置有叠袋输送机构i，所述多功能一体机采用plc和可视触摸屏控制。

所述圆筒外袋放卷机构a包括放卷架1，在所述放卷架1的一侧设置有张力仪机构3，通过气动元件自动上卷的外袋2通过张力仪机构3向前输送，并且以所述放卷架1左侧的唯一定位基准a1外袋2宽度向右侧延伸，按照外袋2运动方向、在所述放卷架1上依次设置有输送胶辊4和数个平布卷花辊5，在所述放卷架1上、所述平布卷花辊5的一侧还设置有定长输送机构6和外袋切割刀7，通过输送胶辊4和数个平布卷花辊5将外袋2平幅输送到所述双功能切圆筒外袋双工位机构b；双功能切圆筒外袋双工位机构b，可实现不同种类圆筒外袋定长切割，通过plc指定进行快速定长输出外袋2，利用外袋切割刀7切断成筒袋，在所述双工位输送主机构e上、所述双功能切圆筒外袋双工位机构b的一侧还分别设置有起始点a2和输送机构a3，外袋2切断后都在一个起始点a2，切断后在输送机构a3定位运动后到第二位，圆筒外袋放卷机构a按plc命令再次制备第二条外袋停留在第一工位。

所述高速内膜制袋机c包括设置在高速内膜制袋机c上的内膜袋8，按照内膜袋8的运动方向、所述高速内膜制袋机c还包括辅助夹紧胶辊机构9，在所述辅助夹紧胶辊机构9的一侧还设置有放卷张力c1和辅助输送c2，在所述辅助输送c2的一侧设置有烫封底部的烫底工位c6，在所述烫底工位c6的一侧还设置有调节辊c3，在所述调节辊c3的一侧依次设置有定长调节装置c7、同步输送轮c8和切内膜袋切刀c9，所述内膜袋双工位机构d包括第一移动吸盘c4和第二移动吸盘c5。

一台高速内膜制袋机c在改进放卷张力c1和辅助输送c2制袋速度更加稳定，在原制袋机上增放卷张力c1，经过辅助输送c2和调节辊c3使放卷内膜更稳定，更薄的内膜袋也能在设备上平稳制袋；内膜袋双工位机构d改变了原来自由落式移袋，在内膜制袋机输送胶输送出内膜袋时，用移动吸盘c4固定住袋底部，快速移动到指定位置，移位吸盘c5吸住内膜袋左侧边，移动至内膜袋第二工位，再同前制出一条内膜袋待用；

拉内袋机构g包括拉内袋支架10，在所述拉内袋支架10上设置有两条直线导轨11，在所述直线导轨11上安装两组机械手13，拉内袋机构g由拉内袋支架安装两直线导轨，直线导轨上安装两组机械手，夹持内膜袋，套入外袋中，并按定长要求，设定缝于外袋底部和不缝于外袋底部。

双工位输送主机构e包括4工位快速移动架16，在所述4工位快速移动架16上设置有原点位置e1、工作位置e2和排式吸盘座e3。

所述可调节上下吸盘装置f包括分别与吸盘气阀连接的上吸盘14和下吸盘15；可调节上下吸盘装置f，用调节丝杆可调节吸盘的开口位置，从单一品种圆筒外袋变成了各规格长度的适应性，双工位同时动作，在单工位动作不正确时，重复一次开袋，保证开袋的准确率；

所述后道输送缝纫主机构h包括导向输送带17，在所述导向输送带17的一侧设置有折边器18和缝纫机19。

双工位输送主机构e，设置4工位快速移动架，用排式吸盘座定距，输送移动两组工位之间，完成圆筒外袋的位置输送，套好内袋的外袋再通过输送带，进入后道输送缝纫主机构h内

一种双层包装袋双工位自动多功能一体机的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：

（1）制备外袋：将成品的圆筒外袋放置到圆筒外袋放卷机构a上卷架上，通过输送胶轮4和平布卷花辊5平幅的输送到双功能切圆筒外袋双工位机构b上，通过plc指令进行快速定长输出圆筒外袋，利用外袋切割刀切断成片状筒袋，用输送装置a3移动到第二工位，第一工位同时输出圆筒外袋，并切割待用；

（2）制备内膜袋：在制备外袋的同时，高速内膜制袋机c上的内膜袋通过放卷张力c1和辅助输送c2，经烫底工位c6，烫封内膜袋的底部，定长调节装置c7，调节合适的袋底长度，经同步输送轮c8，输送出定长内膜袋，移动吸盘c4固定内膜袋，切内膜袋切刀c9切割内膜袋，移位吸盘c5吸住内膜袋左侧边，移动至内膜袋第二工位，再同前制出一条内膜袋待用；

（3）在制备外袋、和内膜袋的过程中，双工位输送主机构e的4工位快速移动架，从原点位置e1有移至工作位置e2，圆筒外袋制作完成，接收光电信号，启动排式吸盘座e3气阀，排式吸盘座e3接入负压真空，吸住圆筒外袋，移动至可调节上下吸盘装置f位置；

（4）可调节上下吸盘装置f位置接收到圆筒外袋到位信号，上吸盘和下吸盘同时向圆筒外袋压近，开启上下吸盘气阀，吸盘接入负压真空，吸住圆筒外袋，上吸盘和下吸盘同时复位，圆筒外袋打开，拉内袋机构g接收指令；

（5）拉内袋机构g通过伺服驱动，将两组机械手顺利通过打开的圆筒外袋，夹持内膜袋，拉入至圆筒外袋中，到设计位置，松开机械手，双层包装袋套袋工作完成；

（6）双层包装袋套袋完成后，上吸盘和下吸盘压合外袋，双工位输送主机构e的4工位快速移动架在开袋同时再次移动到工作位置，再移动4工位快速移动架时，圆筒外袋放卷机构a和双功能切圆筒外袋双工位机构b已制成两工位圆筒外袋，启动两组排式吸盘座气阀，排式吸盘座接入负压真空，吸住圆筒外袋再次移动至可调节上下吸盘装置f位置，和套袋完成的圆筒外袋移动至原点位输送带处，输送入后道输送缝纫主机构h内；

（7）在拉内袋机构g用机械手拉内袋和4工位快速移动架移动时，高速内膜制袋机c制成两工位内膜袋，待后续循环工作；

（8）后道输送缝纫主机构h，经折边器18、导向输送带17，输入缝纫机19进行袋底或袋口缝制工序，制成品后至叠袋输送机构i输送。

本发明的一体机可进行模块式功能配置，生产效率提高比原有设备提高1.5~2.2倍，最高生产速度已达每分钟35条，运行的稳定性提高，减少了各机构间的运动距离，机械结构精密，各动作可靠到位，经整合各部位机构，比中国专利公开号为cn204036949u，一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机所公示的减少三组机构，并改进了原机构，减少了占地面积，采用了plc+可视触摸屏，让设备加工故障点警报并显示故障源，解除故障后，可一键启动设备继续生产。