一种转杯纺纱机车头横动导纱装置及其横动位置检测部件的制作方法

本实用新型属于纺纱设备领域，具体地说，涉及一种转杯纺纱机车头横动导纱装置及其横动位置检测部件。

背景技术：

传统转杯纺纱机的导纱系统一般采用位于车头的凸轮机构同时带动机架两侧的导纱杆横向往复运动完成纱卷成型，这种结构比较复杂，运行速度受到影响，影响设备的单位产量，凸轮机构的零部件加工精度要求比较高，制造难度相对较大，成本也就较高。目前也有一些厂家通过伺服电机驱动一滑块导向横向滑移运动从而带动导纱杆横向往复运动，导纱杆的横动行程通过感应机构感应反馈给转杯纺纱机控制系统，通过控制系统发出指令控制伺服电机的正反旋转，但是当感应机构感应失灵时，控制系统收不到反馈信号，伺服电机无法及时换向，使滑块与其他部件发生碰撞，损坏部件。

中国专利申请号201520666858.1，公开日2015年12月16日的专利文件，公开了一种电子横动导纱装置，属于纺织机械技术领域。该实用新型的横动导纱装置设置有两个，分别设置于转杯纺纱机的车头两侧，每个横动导纱装置包括导纱杆、安装架、伺服电机、往复横动机构、导向机构、感应机构和防撞机构，安装架包括两个支板，两个支板左右间隔一定距离固定安装于车头的机架侧壁上，所述的往复横动机构包括十字形滑块、回转同步带、两个同步带轮和分别支撑安装两同步带轮的支撑轴，伺服电机驱动回转同步带往复回转，带动与回转同步带固定连接的滑块往复横向运动，并通过导向机构导向，所述的防撞机构包括缓冲软垫和防撞隔套，所述的感应机构包括安装板、两个感应器和调节机构。该实用新型具有防撞功能、结构简单、控制方便的优点。

现有技术如上述专利公开的纺纱机车头横动导纱装置中横动位置检测采用传感器感应信号传输给PLC进行控制，但由于其感应器设置的位置在同步带轮一侧，结构紧凑，工作人员安装和维修不方便，从而提高了纺纱机后续的维护成本。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有纺纱机车头横动检测部件存在安装和检修难度大的问题，本实用新型提供一种转杯纺纱机车头横动导纱装置及其横动位置检测部件，通过合理调整传感器的安装位置，达到降低安装和维护成本的效果。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件，包括传感器，还包括感应片；所述的感应片固定在滑块上远离同步带轮的一端；所述的传感器包括右极限传感器、零位传感器和左极限穿感器；所述的右极限传感器、零位传感器和左极限穿感器分别固定在车头框架内侧，并与所述的感应片的固定位置对应。

优选地，还包括传感器支架；所述的传感器支架包括右极限传感器支架、零位传感器支架和左极限穿感器支架，所述的右极限传感器支架、零位传感器支架和左极限穿感器支架分别固定在车头框架内侧；所述的右极限传感器固定在所述的右极限传感器支架上；所述的零位传感器固定在所述的零位传感器支架上；所述的左极限穿感器固定在所述的左极限穿感器支架上。

优选地，所述的感应片的宽度为H，所述的右极限传感器的感应点与所述的零位传感器的感应点之间的距离为h1，所述的感应片的宽度H＞h1；

优选地，所述的感应片的形状为形。

优选地，所述的零位传感器的高度比所述的右极限传感器的高度低。

一种转杯纺纱机车头横动导纱装置，包括感应机构，所述的感应机构为上述的一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件，通过将感应片设置在滑块远离同步带轮的一端使结构更加宽敞，便于后期对感应机构的安装和维护；

(2)本实用新型的一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件，将感应器设置在感应器支架上，能够保护感应器的使用安全，更换感应器也更加方便；

(3)本实用新型的一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件，感应片的宽度设置可以避免设备在右极限位置停止后感应片无法感应触发零点感应器的情况，因而避免了设备因找不到原点(零点)造成原点复归失败而不能开机的问题；

(4)本实用新型的一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件，对感应片形状的改进能起到适应滑块结构的效果，具体原理是：感应片与滑块连接一端的宽度不宜过宽，而为解决设备在右极限位置停止后感应片无法感应触发零点感应器的问题，感应片下端必须增宽，因而设计成所需形状结构；

(5)本实用新型的一种转杯纺纱机车头横动位置检测部件，所述的零位传感器的高度比所述的右极限传感器的高度低，起到避免同一高度传感器检测到感应片同一部位造成检测信号混乱导致开机故障和停机问题的效果；

(6)本实用新型的一种转杯纺纱机车头横动导纱装置，采用改进后的横动位置检测部件，具有结构简单，设计合理，易于制造的优点。

附图说明

图1为本实用新型的改进实施例一；

图2为本实用新型的改进实施例二；

图3为本实用新型中感应片优选的结构图。

图中：1、车头框架；2、同步带轮；3、滑块；4、感应片；5、右极限传感器支架；6、零位传感器支架；7、左极限穿感器支架；8、横动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种转杯纺纱机车头横动导纱装置，包括滑块3和横动位置检测部件，所述的横动位置检测部件包括传感器、传感器支架和感应片4；所述的感应片4固定在所述的滑块3上远离同步带轮2的一端；所述的传感器包括右极限传感器、零位传感器和左极限穿感器；所述的传感器支架包括右极限传感器支架5、零位传感器支架6和左极限穿感器支架7，所述的右极限传感器支架5、零位传感器支架6和左极限穿感器支架7分别固定在车头框架1内侧，并与所述的感应片4的固定位置对应；所述的右极限传感器固定在所述的右极限传感器支架5上；所述的零位传感器固定在所述的零位传感器支架6上；所述的左极限穿感器固定在所述的左极限穿感器支架7上。

本实施例的导纱装置通过对横动位置检测部件(即感应机构)的改进，使横动位置检测部件所处位置空间增大，增加了感应机构安装和维护的方便性。

本实施例中感应片4是一窄片，此种布置结构存在以下问题：1.因机器采用伺服驱动，启动时必须先找原点零位，其找原点方式为：正转方向原点复归ORG；OFF-ON上升沿作为复归原点，原点复归后返回找伺服Z相，因为感应片比较窄，当设备随机停机且感应片位于零点传感器右侧时，故找不到原点零位造成原点复归失败，影响开机；为此本实用新型进一步改进如下。

实施例2

一种转杯纺纱机车头横动导纱装置，包括横动位置检测部件，与实施例1基本相同，所不同的是，所述的感应片4的宽度为H，所述的右极限传感器的感应点与所述的零位传感器的感应点之间的距离为h1，所述的感应片4的宽度H＞h1。

本实施例感应片的宽度设置可以避免设备在右极限位置停止后感应片无法感应触发零点感应器的情况，因而避免了设备因找不到原点零点造成原点复归失败而不能开机的问题。

实施例3

一种转杯纺纱机车头横动导纱装置，包括横动位置检测部件，与实施例2基本相同，所不同的是，所述的感应片4的形状为形。

本实施例感应片形状的改进能起到适应滑块结构的效果，具体原理是：感应片与滑块连接的一端的宽度不宜过宽，而为解决设备在右极限位置停止后感应片无法感应触发零点感应器的问题，感应片下端必须增宽，因而设计成本实施例中感应片的形状结构。

上述实施例中三个传感器高度布置一样，均靠感应片的同一部分来进行检测，所得到的检测信号有时会出现混乱导致机器开机故障或异常停机，为此对其作进一步改进如下：

实施例4

一种转杯纺纱机车头横动导纱装置，包括横动位置检测部件，与实施例2或3基本相同，所不同的是，所述的零位传感器的高度比所述的右极限传感器的高度低，起到避免同一高度传感器检测到感应片同一部位造成检测信号混乱导致开机故障和停机问题的效果。