梳理机传动带张紧控制系统的制作方法

本实用新型涉梳理机技术领域，具体涉及梳理机传动带张紧控制系统。

背景技术：

草本纤维由于其纤维长度短、纤维强度不足，若喂棉带轮、锡林带轮、盖板带轮及剥棉带轮之间由于传动带出现松弛导致转速差，导致纺纱原料无法及时梳理及转移，容易出现纤维断裂、梳理不均等问题，因此，传动带的传动可靠性尤其重要；

现有梳理机采用的传动带张紧系统均为调节张紧，当工作人员发现传动带出现松弛现象时，通过螺钉调节张紧轮的位置，以吸收松弛量，这类机构虽然能够满足传动带的张紧调节要求，但其存在以下不足:1.随着时间推移，皮带不断松弛，仅通过操作人员根据手感进行螺钉调节，无法及时、充分吸收松弛余量；2.皮带的松弛无法及时被发现，往往等到皮带松弛度足够大以致导致从动轮打滑时并影响生产时才能获知。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种可监测传动带松弛量且可及时、充分吸收传动带松弛量的梳理机传动带张紧控制系统。

本实用新型的梳理机传动带张紧控制系统，其中，梳理机包括机架、作为主动轮的锡林带轮、作为从动轮的转料带轮以及传动带；传动带张紧控制系统包括：

用于监测传动带松弛度的监测系统，包括位于锡林带轮上与传动带接触的轮面上的主信号槽、位于转料带轮上与传动带接触的轮面上的从信号槽、固定于机架上的主动轮线速度传感器和从动轮线速度传感器、以及控制器，其中，主动轮线速度传感器与主信号槽配合使用以监测锡林带轮与传动带接触轮面的线速度，从动轮线速度传感器与从信号槽配合使用以监测转料带轮与传动带接触轮面的线速度，主动轮线速度传感器和从动轮线速度传感器分别与控制器电性连接；

用于执行张紧度调节动作的执行机构，包括压紧传动带的涨紧轮、与机架固定连接的导轨板、可沿导轨板滑动的滑块以及驱动滑块滑动的调节丝杠，涨紧轮固定于滑块上，并位于锡林带轮的一侧，其中心轴线低于锡林带轮中心轴线；

驱动调节丝杠的调节电机，与控制器电性连接。

进一步地，涨紧轮通过支撑半轴与所述滑块连接，支撑半轴上还设有用于监测涨紧轮受力的压力传感器，压力传感器与控制器电性连接。

本实用新型的梳理机传动带张紧控制系统通过监测系统的监测，可及时发现传动带松弛状况，并通过控制器自动控制调整涨紧轮的位置，以实现压紧自动化，且在监测系统的监速下，可在调节过程中了解压紧情况，以便充分的吸收传动带的松弛量，使得传动带压紧调整自动化、精准化。

附图说明

图1是本实用新型的梳理机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的梳理机传动带张紧控制系统的结构示意图。

图中：1.喂棉带轮，2.锡林带轮，3.盖板带轮，4.包角带轮，5.剥棉带轮，6.转料带轮，7.执行机构，71.涨紧轮，72.支撑半轴，73.调节丝杆，74.导轨板，75.滑块，76.固定座，77.调节电机，8.机架，81.墙板，9.传动带，10.主动轮线速度传感器，11.从动轮线速度传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型的梳理机传动带张紧控制系统，其中，梳理机包括机架8、喂棉带轮1、锡林带轮2、盖板带轮3、包角带轮4、剥棉带轮5、转料带轮6、锡林带轮2以及传动带9，锡林带轮作为主动轮，其余带轮均为从动轮，其中转料带轮作为距主动轮最远的从动轮，传动带张紧控制系统包括：

用于监测传动带松弛度的监测系统，包括位于锡林带轮上与传动带接触的轮面上的主信号槽、位于转料带轮上与传动带接触的轮面上的从信号槽、固定于机架上的主动轮线速度传感器10和从动轮线速度传感器11、以及控制器，其中，主动轮线速度传感器与主信号槽配合使用以监测锡林带轮与传动带接触轮面的线速度，从动轮线速度传感器与从信号槽配合使用以监测转料带轮与传动带接触轮面的线速度，主动轮线速度传感器和从动轮线速度传感器分别与控制器电性连接；

与控制器电性连接的调节电机77；

用于执行张紧动作的传动带张紧执行机构7包括：

与机架的墙板81连接的固定座76；

固定于固定座上的导轨板74；

穿设于导轨板上并可沿其滑动的滑块75；

压紧传动带的涨紧轮71，为了可靠传递动力，优选于将涨紧轮设于锡林带轮一侧的传动带上，且其中心轴线低于锡林带轮中心轴线，使得传动带充分包覆锡林带轮，提高动力传输可靠性；

穿设固定涨紧轮的支撑半轴72，固定于滑块上；

用于驱动滑块滑动的调节丝杠73，其下端穿过固定座与调节电机固定连接，其上端与滑块通过精密螺纹连接；

再次参照图2，控制器内预设有最大差速值，由于传动带传动，各个带轮上与传动带接触的轮面上的线速度应当一致，当传动带松弛量达到一定程度时，其线速度出现差值，差值达到一定程度时将会影响梳棉效果，因此，根据主动轮线速度传感器和从动轮线速度传感器分别检测到的线速度，控制器判断速度差值，当达到预设值时，开启调节电机驱动调节丝杆转动，使得滑块带动涨紧轮下行，进一步压紧传动带，当监测系统监测到的差速值降到最低时，控制器发送停止信号至调节电机；

因此，该张紧控制系统通过监测系统的监测，可及时发现传动带松弛状况，并通过控制器自动控制调整涨紧轮的位置，以实现压紧自动化，且在监测系统的监速下，可在调节过程中了解压紧情况，以便充分的吸收传动带的松弛量，使得传动带压紧调整自动化、精准化。

作为进一步的技术方案，支撑半轴上还设有用于监测涨紧轮受力的压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器可固定于支撑半轴与滑块之间或涨紧轮和支撑半轴间，控制器内预设有最高压力值，压力传感器将压力信号传递给控制器，在进行传动带压紧调节时，当带轮受力达到最高压力值，控制器发送停机信号至调节电机，该压力传感器可使得传动带压紧操作自动化，精准化。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。