本实用新型涉及纸盒制造设备技术领域，特指一种纸盒灰板自动定位贴合机。
背景技术：
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日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。包装纸盒的生产过程包括灰板切割、上料以及面纸传送和面纸与灰板贴合成型等生产步骤。
当需要将三块或以上的灰板传送贴合于面纸上时，需要至少三组灰板上料机构、至少三组灰板定位机构及至少三组贴合机构，其结构较为复杂，成本高，且工作效率也有待提高。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸盒灰板自动定位贴合机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该纸盒灰板自动定位贴合机包括用于传送面纸的面纸传送装置以及安装于面纸传送装置旁侧的灰板上料装置和用于将由灰板上料装置上料并定位好的若干灰板吸取并贴合于面纸传送装置上传送的面纸上的贴合装置，所述灰板上料装置包括有安装于所述面纸传送装置旁侧的机座、安装于机座上的定位治具以及若干安装于定位治具上的灰板料仓以及用于将灰板料仓上装载的灰板推送到灰板料仓中以对灰板进行定位的推料机构，该定位治具上具有若干容置并定位灰板的定位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述推料机构包括安装于所述定位治具上的滑轨、通过滑块安装于滑轨上的推料板以及安装于定位治具上并用于驱动该推料板前后移动的推料气缸，该推料板置于所述定位治具于定位槽底部设置的滑槽中；所述灰板料仓横跨安装于滑槽上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述滑槽底部设置安装槽，所述滑轨安装于该安装槽中。
进一步而言，上述技术方案中，所述灰板料仓呈凹造型。
进一步而言，上述技术方案中，所述灰板料仓的数量为三个，其呈品字形分布，其中两个为小灰板料仓，一个为置于两小灰板料仓之间的大灰板料仓；推料机构的数量为三个，其与灰板料仓一一对应安装。
进一步而言，上述技术方案中，所述贴合装置包括安装于所述机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并由该四轴机器人驱动以任意角度移动的真空吸盘模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述面纸传送装置包括有用于传送面纸的真空传送带。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的灰板上料装置可将三块灰板推送到定位治具的定位槽中，并由该定位槽对灰板的间隔位置进行预先定位，然后由贴合装置同时将三块定位好的灰板吸取并移动并贴合于面纸上，达到一次性同时贴合多个灰板的目的，以此大大提高本实用新型的工作效率，且可简化本实用新型结构，降低成本，以提高市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中灰板上料装置的立体图；
图3是本实用新型中灰板上料装置取完灰板后的立体图；
图4是本实用新型中灰板上料装置的局部分解图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-4所示，为一种纸盒灰板自动定位贴合机，其包括用于传送面纸的面纸传送装置1以及安装于面纸传送装置1旁侧的灰板上料装置2和用于将由灰板上料装置2上料并定位好的若干灰板吸取并贴合于面纸传送装置1上传送的面纸上的贴合装置3，本实用新型中的灰板上料装置2可定位若干块灰板进行预先定位，使定位后若干灰板的间距及位置与要和贴合在面纸上的位置相同，保证后期贴合装置3将灰板贴合在面纸上的精度，且该贴合装置3可将若干灰板同时灰板贴合在面纸上，达到提高工作效率。
所述灰板上料装置2包括有安装于所述面纸传送装置1旁侧的机座21、安装于机座21上的定位治具22以及若干安装于定位治具22上的灰板料仓23以及用于将灰板料仓23上装载的灰板推送到灰板料仓23中以对灰板进行定位的推料机构24，该定位治具22上具有若干容置并定位灰板的定位槽221。于本实施例中，所述灰板料仓23的数量为三个，其呈品字形分布，其中两个为小灰板料仓，一个为置于两小灰板料仓之间的大灰板料仓；推料机构24的数量为三个，其与灰板料仓23一一对应安装。也就是说，灰板上料装置2可将三块灰板推送到定位治具22的定位槽221中，并由该定位槽221对灰板的间隔位置进行预先定位，然后由贴合装置3同时将三块定位好的灰板吸取并移动并贴合于面纸上，达到一次性同时贴合多个灰板的目的，以此大大提高本实用新型的工作效率，且可简化本实用新型结构，降低成本，以提高市场竞争力。
所述推料机构24包括安装于所述定位治具22上的滑轨241、通过滑块安装于滑轨241上的推料板242以及安装于定位治具22上并用于驱动该推料板242前后移动的推料气缸243，该推料板242置于所述定位治具22于定位槽221底部设置的滑槽222中；推料板242向前推时，可将灰板料仓23最底部的灰板推出以推进定位治具22的定位槽221中，该推料板242向后移动以复位时，该推料板242回到原位后，灰板料仓23的灰板则再次落在滑槽222中以便下次推料板242推料工作。
所述滑槽222底部设置安装槽223，所述滑轨241安装于该安装槽223中。
所述灰板料仓23横跨安装于滑槽222上方。所述灰板料仓23呈凹造型，即其一侧形成有开口，以便于放置或拿取灰板，使用起来更加方便。
所述贴合装置3包括安装于所述机座21上的四轴机器人31以及安装于四轴机器人31端部并由该四轴机器人31驱动以任意角度移动的真空吸盘模组32，该真空吸盘模组32可同时需要多块灰板
所述面纸传送装置1包括有用于传送面纸的真空传送带11。
综上所述，本实用新型中的灰板上料装置2可将三块灰板推送到定位治具22的定位槽221中，并由该定位槽221对灰板的间隔位置进行预先定位，然后由贴合装置3同时将三块定位好的灰板吸取并移动并贴合于面纸上，达到一次性同时贴合多个灰板的目的，以此大大提高本实用新型的工作效率，且可简化本实用新型结构，降低成本，以提高市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。