本发明涉及瓦楞纸板生产线，尤其是涉及瓦楞纸板生产线全自动供纸系统。
背景技术：
目前，瓦楞纸板生产线的供纸都是用抱车将原纸卷送到每一台原纸架的纸道上，然后再由原纸卷专用物流小车运送到原纸架内就位。瓦楞纸板生产线有十几个供纸位，这种采用抱车将原纸卷挑到每一个供纸位的上纸点，再由运纸小车向瓦楞纸板生产线内运送，不仅占用大量的生产线作业场地和人力，抱车不停地穿梭在瓦楞生产的区域内，既不环保又不安全，特别是造成生产车间混乱，严重影响了车间6s指标的控制。为了有效地配合生产，一般都要将原纸仓沿着瓦楞纸板生产线并列一字长蛇阵地摆开，这又导致仓库和生产车间混在一起的杂乱现象。
随着工业自动化和智能化进程的不断推进，这种人工供纸和装纸已阻碍了瓦楞纸板生产线自动化进程的实现。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种瓦楞纸板生产线全自动供纸系统，实现瓦楞纸板生产线全部供纸位无人化作业。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的瓦楞纸板生产线全自动供纸系统，包括设置在瓦楞纸板生产线前端与原纸仓库对接的补纸区，所述补纸区内设置有多条补纸位纸卷输送通道；位于所述瓦楞纸板生产线天桥架的一侧沿纵向设置有原纸卷输送通道，对应于瓦楞纸板生产线的各个供纸位分别设置有上纸输送通道；每条所述上纸输送通道的进纸端通过物流转盘与所述原纸卷输送通道相衔接，每条上纸输送通道的另一端分别与残卷暂存输送通道相衔接；多条所述补纸位纸卷输送通道分别通过物流转盘与原纸卷输送通道相衔接；在瓦楞纸板生产线的所述天桥架上、对应于每一条上纸输送通道位置处分别垂直设置有一个结构相同的悬挂式原纸架；每个所述悬挂式原纸架均由两对原纸卷夹臂组成，两对所述的原纸卷夹臂结构相同，均包括：沿天桥架横向设置在其上断面形状为c字形结构的横梁，所述c字形结构的横梁开口向下设置，横梁上相对于中心线两侧设置有两个结构相同的立臂组件，每个所述立臂组件均包括：垂直向下设置的伸缩立柱，所述伸缩立柱的下端设置有内胀式纸芯夹头和刹车器，伸缩立柱的上端设置有沿横梁移动的移动块，所述移动块与设置在横梁内的驱动机构传动连接。
所述驱动机构为由电机驱动的丝杠，所述移动块通过开设在其上的螺孔与所述丝杠传动连接。
所述移动块的下部设置有滚轮。
所述伸缩立柱由上部的套管和套装其内的活动杆组成，所述套管内固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆向下设置并与所述活动杆相铰接。
多条所述补纸位纸卷输送通道分别由履带式里纸卷输送带、履带式瓦楞纸卷输送带、履带式夹芯纸卷输送带、履带式面纸卷输送带组成；所述原纸卷输送通道为履带式原纸卷输送带；所述上纸输送通道为履带式上纸输送带；所述残卷暂存输送通道为履带式残卷暂存输送带；所述瓦楞纸板生产线的各个所述供纸位分别为里纸卷供纸位、瓦楞纸卷供纸位、夹芯纸卷供纸位以及面纸卷供纸位。
本发明优点在于实现瓦楞纸板生产线供纸位的全部无人化作业，原纸卷只需要在原纸仓内按数量放置就位即可，为实现瓦楞纸板生产线工业4.0模式生产提供了技术支持。同时，原纸仓和生产车间实现严格地分开，车间内不需要抱车进行原纸卷的运输，节省了大量的生产线作业场地和人力、物力，改善了工作环境。
附图说明
图1是本发明所述全自动供纸系统的结构示意图。
图2是本发明所述供纸位的结构示意图。
图3是本发明所述悬挂式原纸架的结构示意图。
图4是图3的左视结构示意图。
图5是图4的i部放大示意图。
图6是本发明所述悬挂式原纸架的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例（五供纸位瓦楞纸板生产线）作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示，本发明所述的瓦楞纸板生产线全自动供纸系统，包括设置在瓦楞纸板生产线前端与原纸仓库对接的补纸区1，补纸区1内设置有由履带式里纸卷输送带2、履带式第一瓦楞纸卷输送带3、履带式夹芯纸卷输送带4、履带式第二瓦楞纸卷输送带5和履带式面纸卷输送带6组成的补纸位纸卷输送通道；位于瓦楞纸板生产线天桥架7的一侧沿纵向设置有履带式原纸卷输送带8，对应于瓦楞纸板生产线的里纸卷供纸位9、第一瓦楞纸卷供纸位10、夹芯纸卷供纸位11、第二瓦楞纸卷供纸位12和面纸卷供纸位13分别设置有二条履带式上纸输送带14、14.1,其中一条履带式上纸输送带14.1用于待机备用。
如图2所示，里纸卷供纸位9、第一瓦楞纸卷供纸位10、夹芯纸卷供纸位11、第二瓦楞纸卷供纸位12和面纸卷供纸位13的结构相同；上纸输送带14、14.1的进纸端分别通过对应的一个履带式物流转盘15与履带式原纸卷输送带8相衔接，每条履带式上纸输送带14、14.1的另一端分别与对应的一条履带式残卷暂存输送带16、16.1相衔接。
如图1、2所示，履带式里纸卷输送带2、履带式第一瓦楞纸卷输送带3、履带式夹芯纸卷输送带4、履带式第二瓦楞纸卷输送带5和履带式面纸卷输送带6分别通过对应的一个履带式物流转盘15与履带式原纸卷输送带8相衔接；在瓦楞纸板生产线的天桥架7上、对应于每一条履带式上纸输送带14、14.1位置处分别设置有一个结构相同的悬挂式原纸架17、17.1。
如图3-6所示，悬挂式原纸架由沿瓦楞纸板生产线天桥架7纵向间隔设置在其上的两对原纸卷夹臂组成，两对原纸卷夹臂结构相同，均包括：沿天桥架7横向设置在其上、断面形状为c字形结构的横梁18，c字形结构横梁18的开口向下设置，横梁18上相对于心线19两侧设置有两个结构相同的立臂组件。
每个立臂组件均包括：垂直向下设置的伸缩立柱，伸缩立柱由上部的套管20和套装其内的活动杆21组成，套管20内固定有液压缸22，液压缸22的活塞杆23向下设置并与活动杆21相铰接；活动杆21下端设置有内胀式纸芯夹头24和刹车器25，套管20上端固定有沿横梁18移动的移动块26，移动块26上设置有与横梁18开口处c字形内翻边27滚动配合的滚轮28；横梁18内设置有由电机29驱动的丝杠30，移动块26通过开设的螺孔与丝杠30传动连接；为提高横梁18的强度，在横梁18的两端分别通过螺栓31固定连接有加强钢板32。
本发明工作原理简述如下：
一、自动补纸：
1、原纸仓库发货员按照订单需求分别将里纸卷、第一瓦楞纸卷、夹芯纸卷、第二瓦楞纸卷和面纸卷分别发送到补纸区1对应的履带式里纸卷输送带2、履带式第一瓦楞纸卷输送带3、履带式夹芯纸卷输送带4、履带式第二瓦楞纸卷输送带5和履带式面纸卷输送带6上；
2、根据瓦楞纸板生产线的实时生产状态，当某个供纸位需要供纸时，瓦楞纸板生产线控制系统即发出补纸指令，补纸区1内的纸卷通过履带式原纸卷输送带8分别输送至对应供纸位的履带式上纸输送带14、14.1上待机。
二、自动上纸：
如图2所示，当供纸位的悬挂式原纸架17上的纸卷用完时，该供纸位的悬挂式原纸架17.1的纸卷即刻与瓦楞纸板生产线的自动接纸机对接继续作业。
此时，原纸架17处于空位状态；如图3-4所示，履带式上纸输送带14启动，位于履带式上纸输送带14上的纸卷33被输送至原纸卷17两个伸缩立柱中间停止，伸缩立柱的活动杆21在液压缸22的驱动下向下伸出，两个内胀式纸芯夹头24在控制系统的作用下对准纸卷33的芯孔34插进去；当两个内胀式纸芯夹头24插入到位后，两个内胀式纸芯夹头24涨开将纸卷33固定；之后，活动杆21在液压缸22的驱动下向上收起将纸卷33提离地面至设定的高度停止；然后在控制系统作用下，两个伸缩立柱在各自电机29的驱动下，通过丝杠30和移动块26带动下沿横梁18进行左右移动定位，使纸卷33达到设定的纸路路线位置；最后，位于两对原纸卷夹臂之间的瓦楞纸板生产线的自动接纸机35进行自动取纸头、固定引纸头的作业，完成自动穿纸作业后，瓦楞纸板生产线开始作业生产。
设置在横梁18内的两套由电机29、丝杠30和移动块26构成的伸缩立柱驱动组件，当两个电机29同步反向转动时，带动两个立臂组件相对运动；当需要纸卷33横向移动定位时，两个电机29同向转动，带动两个伸缩立柱同时像一个方向移动，完成定位。
当纸卷33作业完后，两个内胀式纸芯夹头24收缩，两个伸缩立柱分别向外移动，瓦楞纸板生产线的取芯机械手将纸芯握住放到专用的存放区内，下一卷新的纸卷就位，新一轮上纸循环作业开始。
瓦楞纸板生产过程中，势必会存在一些残纸卷；当出现残纸卷时，两个伸缩立柱将残纸卷放下，履带式上纸输送带14将该残纸卷向外侧移动至对应的履带式残卷暂存输送带16上；当一个班次生产结束后，所有的履带式上纸输送带14、14.1和履带式原纸卷输送带8空闲下来，此时，各个履带式残卷暂存输送带16启动，将残纸卷一一送出，并通过履带式原纸卷输送带8返回到原纸仓库的发货区内，实现了残纸卷的自动退库。