本发明属于纺织机械制造技术领域，涉及一种梳理机上纤维疵点在线监测系统。
背景技术
梳理机输出的纤维网上的纤维疵点，在后续的纺织印染过程中很难消除，直接影响到纺织产品的外观质量，因此，梳理机上纤维疵点的监测是纺织生产过程中十分重要的环节。
目前，梳理机上纤维疵点的检测已经从人工筛选统计、离线仪器检测发展到了在线自动监测阶段。申请号为96102829.7和申请号为200720005144.1的两项中国专利分别提供了两种梳理机上纤维疵点的监测装置。现有的监测装置都采用在纤维网幅宽方向往复移动着的摄像系统拍摄纤维网动态图像，通过图像处理软件捕捉纤维疵点并进行统计分析。通常摄像系统的监测部位是梳理机剥棉罗拉和上下输出轧辊之间的纤维网，如申请号为96102829.7的中国专利，在这个位置监测时摄像机的镜头是水平向上的，尽管摄像系统及往复移动机构都安装在防护罩内，镜头前设置有透明玻璃，但是由于透明玻璃水平放置，其上很容易被纤维飞花、尘埃覆盖，影响监测效果，必须随时清理。此外，目前监测装置中的摄像机往复移动机构结构复杂，可靠性较差。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术存在的问题和不足，提供一种梳理机上纤维疵点在线监测系统，既可避免摄像系统被飞花、尘埃覆盖，又可同时监测道夫纤维网和道夫针布，提高监测质量；且配置的往复移动机构可以简化结构，提高可靠性。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种梳理机上纤维疵点在线监测系统，包括：道夫、剥棉罗拉、上轧辊、下轧辊，以及由摄像机、照明装置和控制器组成的摄像系统及往复移动机构,其特征在于，所述的摄像系统和往复移动机构安装在一封闭箱体中，在所述摄像机的镜头正对的封闭箱体上安装有透明视窗，所述封闭箱体固定在一托架上；所述往复移动机构的移动行程略小于道夫的宽度，也即纤维网幅宽；所述的在线监测系统的监测位置在所述下轧辊下方及所述道夫的前侧，所述摄像机水平设置，所述摄像机的镜头和透明视窗呈垂直状态且正对所述道夫。
进一步地，所述的托架包括梳理机机架横梁、箱体支撑导轨、箱体支撑滑块，所述的箱体支撑导轨固定在梳理机机架横梁上，箱体支撑滑块安装在箱体支撑导轨上；所述的封闭箱体固定在箱体支撑滑块上。
再进一步地，所述的往复移动机构包括：电机、传动带、传动带轮、导轨、滑块及行程开关，所述的电机固定在电机固定架上，所述电机固定架安装在所述梳理机机架横梁的一端，所述的导轨固定在所述封闭箱体的底板上，所述滑块安装在所述导轨上，所述电机的转轴经由所述传动带和传动带轮与所述滑块连接；所述的摄像系统固定在摄像支架上，所述摄像支架固定在所述滑块上；所述行程开关设置在所述导轨的两端位置。
又进一步地，所述的电机为步进电机或伺服电机，所述电机的控制端连接到所述摄像系统中的控制器；所述的传动带和传动带轮为平皮带及带轮或者为同步带及带轮。
优选地，所述的摄像系统1和往复移动机构中的线缆安装在拖链中，所述拖链一端与滑块连接,另一端固定在封闭箱体上。
本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：
1、本发明的在线监测系统的监测位置设置在下轧辊下方及道夫前侧的位置，可同时监测道夫纤维网和道夫针布；
2、本发明中的摄像机水平设置，其镜头及封闭箱体的透明视窗呈垂直状态且正对道夫，减轻了掉落杂物的遮挡，保证了监测数据的准确，提高了监测质量，也减少了清洁工作量；
3、本发明中的摄像系统和往复移动机构整体安装在封闭箱体中，封闭箱体通过滑块和导轨固定在梳理机机架横梁上，可方便地将整个箱体抽出和推入梳理机工作区域，便于清洁和维护；
4、本发明的摄像系统和往复移动机构中的线缆通过拖链进行保护，减少了故障，提高了监测效率。
附图说明
图1为本发明一种梳理机上纤维疵点在线监测系统的安装位置示意图；
图2为本发明一种梳理机上纤维疵点在线监测系统的侧视结构示意图；
图3为本发明一种梳理机上纤维疵点在线监测系统的立体结构示意图。
图中标号为：1-摄像系统、1.1-摄像支架；2-箱体、2.1-箱体后盖、2.2-透明视窗；3-往复移动机构、3.1-电机、3.11-电机固定架、3.2-传动带、3.3-导轨、3.4-滑块、3.5-行程开关、3.6-传动带轮、3.7-拖链；4-托架、4.1-梳理机机架横梁、4.2-箱体支撑导轨、4.3-箱体支撑滑块；5-纤维网、6-道夫、7-剥棉罗拉、8-上轧辊、9-下轧辊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述：
参见图1-图3，本发明一种梳理机上纤维疵点在线监测系统的实施例，包括：道夫6、剥棉罗拉7、上轧辊8、下轧辊9，以及由摄像机、照明装置和控制器组成的摄像系统1及往复移动机构3。摄像系统1和往复移动机构3安装在一封闭箱体2中，摄像机的镜头正对的封闭箱体2上安装有透明视窗2.2，封闭箱体2固定在一托架4上。往复移动机构3的移动行程略小于道夫的宽度，也即纤维网幅宽。在线监测系统的监测位置在下轧辊9下方及道夫6的前侧，摄像机水平设置，摄像机的镜头和透明视窗呈垂直状态且正对所述道夫6。
上述托架4包括梳理机机架横梁4.1、箱体支撑导轨4.2、箱体支撑滑块4.3，箱体支撑导轨4.2固定在梳理机机架横梁4.1上，箱体支撑滑块4.3安装在箱体支撑导轨4.2上；封闭箱体2固定在箱体支撑滑块4.3上。
上述的往复移动机构3包括：电机3.1、传动带3.2、传动带轮3.6、导轨3.3、滑块3.4及行程开关3.5，电机3.1固定在电机固定架3.11上，电机固定架3.11安装在梳理机机架横梁4.1的一端，导轨3.3固定在封闭箱体2的底板上，滑块3.4安装在导轨3.3上，电机3.1的转轴经由传动带3.2和传动带轮3.6与滑块3.4连接。摄像系统1固定在摄像支架1.1上，摄像支架1.1固定在滑块3.4上；行程开关3.5设置在所述导轨3.3的两端位置。如图2和图3所示。
在实际实施时，电机3.1采用步进电机或伺服电机，其控制端连接到摄像系统1中的控制器，便于针对不同纤维网调节摄像系统1的移动速度，进而调节图像识别精度。传动带3.2和传动带轮3.6可采用平皮带及带轮或同步带及带轮。
综上所述，摄像系统1是在封闭箱体2内部沿横跨封闭箱体2的导轨3.3作往复移动的，封闭箱体2安装在梳理机机架横梁4.1上。摄像机与梳理机机架横梁4.1基本垂直，摄像机镜头和透明视窗2.2呈垂直状态正对道夫6，摄像机拍摄的图像中包含着纤维网和道夫针布的图像，不但监测了纤维网疵点情况，同时也监测了道夫针布。而且垂直状态的摄像机镜头和透明视窗减轻了掉落杂物的遮挡，保证了监测数据的准确，提高了监测质量，也减少了清洁工作量。
在监测系统工作过程中，摄像系统1和往复移动机构3中的线缆跟随摄像系统1移动，为了避免线缆被运动部件牵扯损坏，可将线缆安装在封闭的拖链3.7中进行保护，拖链3.7一端与滑块3.4连接,另一端固定在封闭箱体2上。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。