本实用新型涉及一种具有改进的用于在落纱循环(doffing cycle)中装载新管件的装置的端部敞开型纺纱设备。
背景技术：
众所周知，纺纱设备中的管件约束系统介入落纱循环中装载新管件的阶段，即，在已经从卷轴保持器臂的末端移除已经形成的卷轴以将卷轴取出之后，并且必须将新的空管件定位在相同末端之间以用作用于纱线的支撑部从而在管件上缠绕并形成新的卷轴。
在此步骤中，将空管件从位于缠绕单元上方的特殊的篮(basket)取出；在此篮中具有四个或五个例如水平放置的空管件；使篮稍微倾斜地定位以确保至少一个管件总是位于篮本身的下端。
在此步骤中，设置于纺纱设备上的落纱托盘通过合适的夹钳抓持下部管件以将该下部管件定位在卷轴保持器臂的尾架之间。由于篮的重力和倾斜的原因，所有管件都将靠在彼此上。
为此，具有使管件彼此分开以使通过专用钳自动地捕获管件的步骤容易进行的管件限制装置在本领域中是已知的：在没有这种限制装置时，夹钳将无法简单地拾取空管件，并且，将夹钳本身强有力地插入管件之间也会使空管件受损。
技术实现要素：
以上描述的已知的解决方案具有缺点和限制，本质上是由于其提供复杂、昂贵且不是非常灵活的用于执行在落纱循环中装载新管件的装置的使用的事实的原因。
实际上，这些装置提供必须配合多个部件使得其可卸载所形成的卷轴、使新管件分开、拾取新管件并将新管件装入尾架之间(各种运动部件中没有堵塞或碰撞)的复杂机构的使用。
通常，这种装置也是缓慢的，因为对应操作是按顺序的，因此根据精确的且严格的顺序来执行各种步骤。
因此意识到需要解决参考已知技术引起的缺点和限制。
根据本申请的端部敞开型纺纱设备，包括至少一个纺纱头，所述至少一个纺纱头具有纺纱单元和卷轴缠绕单元，其中，所述卷轴缠绕单元将从下面的所述纺纱单元获得的成卷的纱线缠绕在管件上，-管件保持篮，容纳待缠绕有所述纱线的多个所述管件，-落纱托盘，能定位在所述纺纱单元处并装配有选择的管件的拾取和运送装置，所述选择的管件从所述管件保持篮被运送到所述卷轴缠绕单元的一对尾架，-所述落纱托盘包括管件分离装置，所述管件分离装置具有支撑两个叶片的支撑臂，所述两个叶片是能移动的以拦截容纳在所述管件保持篮中的多个所述管件并将多个所述管件至少部分地与所述选择的管件分开，所述选择的管件被指定为由所述拾取和运送装置抓持并放置在所述尾架之间，其中，所述管件分离装置与所述拾取和运送装置彼此机械地独立，以使得所述管件分离装置与所述拾取和运送装置能分开操作。
进一步地，所述管件分离装置包括一对能伸缩的所述叶片，以在伸出位置中达到所述管件保持篮并拦截一组所述管件并且使所述管件与指定为由所述拾取和运送装置抓持的所述选择的管件分开。
进一步地，所述管件分离装置装配有移动装置，所述移动装置允许根据直线的运动而从缩回构造通向伸出构造，并且所述管件分离装置装配有倾斜装置，所述倾斜装置允许所述叶片根据倾斜轴线而倾斜，所述倾斜轴线与待拾取的所述选择的管件的水平放置轴线平行。
进一步地，所述移动装置包括活塞，接头通过销钉附接到所述活塞，所述接头与所述叶片和附接到所述落纱托盘的凸轮形成整体。
进一步地，所述倾斜装置包括滑动装置，所述滑动装置与所述叶片形成整体并接合在凸轮中，所述凸轮设置有凹槽，所述凹槽限定适于允许所述叶片的倾斜运动的曲线路径。
进一步地，所述拾取和运送装置包括一对夹钳，所述夹钳适于抓持所述选择的管件，所述夹钳装配有与所述管件分离装置的所述移动装置机械地独立的致动装置。
进一步地，所述支撑臂包括支撑左右尾架的一对杆件，所述一对杆件适于支撑所述选择的管件，所述一对杆件彼此铰接并且在所述一对杆件的杆件之间插入有弹性装置，以使所述一对杆件的杆件机械地彼此连接，从而允许通过仅作用于所述杆件中的一个杆件而同时打开和关闭所述杆件。
进一步地，所述落纱托盘装配有所述杆件中的至少一个杆件的致动装置，以控制该至少一个所述杆件的打开和关闭。
进一步地，所述尾架浮动地安装在所述杆件上，以在所述杆件关闭过程中实现所述选择的管件在所述尾架上的自动居中。
进一步地，所述端部敞开型纺纱设备包括控制单元，所述控制单元配置为：-监测在相关的所述管件周围形成卷轴的形成步骤，-检查所述管件保持篮中的多个所述管件的存在，-提供由一对所述尾架形成的卷轴的卸载，-使所述管件分离装置及所述拾取和运送装置彼此独立地移动，所述管件分离装置的移动使得多个所述管件与待拾取的所述选择的管件分开，所述拾取和运送装置的移动使得以便抓持所述选择的管件并将所述选择的管件定位成邻接一对所述尾架。
进一步地，所述控制单元配置为经由所述支撑臂操作所述尾架中的至少一个尾架，以自动地抓持所述选择的管件并使所述选择的管件居中。
附图说明
从本实用新型优选的且非限制性的实施例的以下描述中，本实用新型的进一步特征和优点将变得更好理解，附图中：
图1a示出了根据本实用新型的一个实施例的端部敞开型纺纱设备的立体图；
图1b示出了图1a的设备的局部立体图；
图2示出了图1b的纺纱设备的局部剖视侧视图，处于未拾取新管件的初始构造中；
图3示出了图1b的纺纱设备的局部剖视侧视图，处于使新管件与包含在管件保持篮中的其他管件分开并拾取新管件的构造中；
图4示出了图1b的纺纱设备的局部剖视侧视图，处于在相关尾架之间传送刚刚拾取的管件的构造中；
图5示出了处于适合于接收新管件的打开构造中的一对尾架的侧视图和顶视图；
图6示出了图5的尾架处于适于可旋转地支撑新管件的关闭构造中的侧视图和顶视图。
下文中描述的实施例之间的公共的元件或元件的部件将用相同的参考数字表示。
具体实施方式
参考上述附图，根据本实用新型的端部敞开型纺纱设备的总示意图全部用4表示。
特别地，纺纱设备4包括至少一个纺纱头8，该至少一个纺纱头具有纺纱单元12和卷轴缠绕单元16，其中，卷轴缠绕单元16将从下面的纺纱单元12获得的成卷的纱线缠绕在管件20上。
纺纱设备4包括管件保持篮(basket)24，该管件保持篮容纳多个管件20，以便在管件上缠绕纱线。
例如，将这种管件20布置在水平位置中并且彼此直接接触地堆叠在彼此上。
纺纱设备4进一步包括落纱托盘28，该落纱托盘可定位在纺纱单元 12处并设置有拾取和运送装置32，拾取和运送装置用于从管件保持篮24 拾取管件20并将该管件运送到卷轴缠绕单元16的一对尾架76、80(图6)。
例如，拾取和运送装置32包括适于抓持管件20的一对夹钳40、44，该夹钳设置有相应的致动装置48。
有利地，落纱托盘28包括管件分离装置52，管件分离装置具有支撑两个叶片60、64的支撑臂56，叶片是可移动的以拦截容纳在管件保持篮 24中的多个管件20并使这些管件至少部分地与选择的管件20’分开，选择的管件20’被指定为由拾取和运送装置32抓持并放在尾架76、80之间。
优选地，支撑臂56包括支撑左右尾架76、80的一对杆件68、72，该对杆件适于支撑管件20、彼此铰接并插入有弹性装置84(例如弹簧)，以使杆件68、72机械地彼此连接，从而允许通过仅作用于所述杆件中的一个而将该对杆件同时打开和关闭。
落纱托盘28还设置有所述杆件68、72中的至少一个的致动装置，以控制杆件的打开和关闭。
所述尾架76、80浮动地安装在相应的杆件68、72上，以在杆件的关闭步骤的过程中使管件20在尾架76、80上自动居中。
有利地，管件分离装置52与拾取和运送装置32彼此机械地独立，使得管件分离装置与拾取和运送装置可分开操作。
特别地，夹钳40、44设置有致动装置48，该致动装置与管件分离装置52的移动装置88机械地独立。
根据一个实施例，管件分离装置52包括一对可伸缩的叶片60、64，以在伸出位置中(图3)达到管件保持篮24，拦截一组管件20并使该组管件与指定为由拾取和运送装置32抓持的选择的管件20’分开。
优选地，管件分离装置52设置有移动装置88，该移动装置允许根据基本上直线的运动而从缩回构造通向伸出构造，并且管件分离装置设置有倾斜装置92，该倾斜装置允许叶片60、64根据倾斜轴线X-X的倾斜，该倾斜轴线与待拾取的选择的管件20’的水平放置轴线基本上平行。
例如，移动装置88包括活塞94，接头96通过销钉附接到该活塞，接头96与叶片60、64和附接到落纱托盘28的凸轮100形成整体。
根据一个实施例，倾斜装置92包括滑动装置104，该滑动装置与所述叶片60、64形成整体并接合在设置有凹槽108的凸轮100中，该凹槽108 限定适于允许叶片60、64的倾斜运动的曲线路径。
优选地，端部敞开型纺纱设备4包括控制单元，该控制单元配置为：
-监测在相关的管件20周围形成卷轴的形成步骤，
-检查管件保持篮24中的多个管件20的存在，
-提供所形成的卷轴从一对尾架76、80的卸载，
-使管件分离装置52及拾取和运送装置32彼此独立地移动，管件分离装置52的移动使得多个管件20与待拾取的选择的管件20’分开，拾取和运送装置32的移动使得以便抓持选择的管件20’并将该管件定位成邻接一对尾架76、80。
将控制单元配置为经由支撑臂56操作所述尾架76、80中的至少一个，以自动地抓持选择的管件20’并使该管件居中。
现在将描述根据本实用新型的端部敞开型纺纱设备的操作。
特别地，根据本实用新型的设备允许执行用于卸载卷轴的方法，该方法包括以下步骤：
-监测在相关的管件20周围形成的卷轴的形成步骤，
-检查管件保持篮24中的多个管件20的存在，
-提供所形成的卷轴从一对尾架76、80的卸载，
-使管件分离装置52及拾取和运送装置32彼此独立地移动，使管件分离装置52移动以使该多个管件20与待拾取的选择的管件20’分开，使拾取和运送装置32移动以抓持选择的管件20’并将该管件定位成邻接一对尾架76、80。
根据一个实施例，在纺纱设备4的落纱循环中装载选择的管件20’的方法包括以下步骤：经由支撑臂56致动所述尾架76、80中的至少一个，以自动地抓持选择的管件20’并使该管件居中。
如可从上文认识到的，根据本实用新型的端部敞开型纺纱设备和用于从端部敞开型纺纱设备卸载卷轴的方法，允许克服在现有技术中提到的缺点。
有利地，本实用新型的解决方案提供两个运动的独立性，即，使管件分开的步骤和在尾架之间拾取并运送管件的步骤。
这样，可能获得装置的更好的控制，因为管件在居中步骤中在没有导向叶片或推力叶片干扰的情况下(不像现有技术的解决方案中一样)就到达尾架上。这些可能的接触实际上可包括管件保持器的正确抓持。
而且，可在不同时间操作与管件保持器臂独立的管件分离装置；例如，允许以减小的速度返回，使得管件与分离器接触地且以有序的方式重新向下收回，避免管件在相应引导件上的不正确的定位。
而且，根据需要，臂本身不仅可由端部敞开的机器的托盘打开，而且可由手打开。
在满足依情况而定的且具体的需求的目的中，本领域技术人员可对本实用新型的设备进行许多修改和变化，所有这些修改和变化都在如由以下权利要求书定义的本实用新型的范围内。