一种纸箱装订成型机的制作方法

本实用新型涉及一种成型机，特别是一种纸箱装订成型机。

背景技术：

目前，常见的一些纸箱的成型都是通过先人工手动对平板纸箱进行折叠，再手动将折边进行装订，使纸箱成型，这使得工作人员的劳动强度较大；人员折叠折边和装订时容易出现偏差，导致纸箱成型的成品率较低；且人工对纸箱进行成型操作，使得工作效率较低。因此，现有纸箱成型过程中存在着劳动强度大、成品率较低和工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种纸箱装订成型机。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有成品率高和工作效率较高的优点。

本实用新型的技术方案：一种纸箱装订成型机，包括机架，机架的一侧设置有竖直的气动伸缩缸；气动伸缩缸的顶部连接有水平的托板，托板的四角与机架之间均连接有竖直滑块；托板上方设置有滑板，滑板与托板之间滑动连接；托板的上方设置有一号吸移板，一号吸移板的两侧均连接有第一水平导轨；一号吸移板一侧的第一水平导轨的左右两端分别设置有一号位置传感器和二号位置传感器；一号位置传感器的下方设置有三号位置传感器，三号位置传感器与机架固定连接；一号吸移板的一侧固定连接有第一链带，第一链带的一端连接有第一主动轮，第一链带的另一端连接有第一从动轮，第一主动轮上连接有第一转动电机；所述第一水平导轨的下方设置有长方体状的成型框，成型框的底端连接有第一气动伸缩缸；成型框四角位置处的上方设置有斜档杆，成型框两侧位置处的上方设置有水平档杆，斜档杆设置在水平档杆的上方；斜档杆和水平档杆均设置在第一水平导轨上方，且斜档杆的上方设置有四个订箱机；订箱机的上方设置有二号吸移板，二号吸移板的顶端连接有第二气动伸缩缸，第二气动伸缩缸与机架固定连接；机架的一侧设置有控制器，第一转动电机、一号位置传感器、二号位置传感器、三号位置传感器、气动伸缩缸、第一气动伸缩缸、第二气动伸缩缸和订箱机均与控制器电性连接。

前述的一种纸箱装订成型机中，所述一号吸移板包括工字型的第一吸板，第一吸板的四角位置处均连接有第一吸盘；第一吸板的一侧设置有空气压缩机，空气压缩机与每个第一吸盘之间均连接有第一气管；第一吸板中部的底端连接有移动板，移动板的两侧均与第一水平导轨滑动连接，移动板的一侧与第一链带固定连接；所述空气压缩机也与控制器电性连接。

前述的一种纸箱装订成型机中，所述二号吸移板包括工字型的第二吸板，第二吸板的四角位置处均连接有第二吸盘；第二吸板的一侧设置有空气压缩机，空气压缩机与每个第二吸盘之间均连接有第二气管；所述空气压缩机也与控制器电性连接。

前述的一种纸箱装订成型机中，所述订箱机的一侧设置有工字轮，工字轮中部设置有转杆,转杆的一端与机架固定连接；工字轮上缠绕有装订扁丝，装订扁丝的一端设置在订箱机内。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的纸箱成型工艺，通过气动伸缩缸带动托板在机架内移动，从而使平面纸板向上传动；同时托板的上方滑动连接有滑板，通过抽拉滑板能方便成堆的纸板上料；再通过一号吸移板吸附纸板并将纸板传送至长方体状的成型框上方，然后一号吸移板放松纸板后复位，接着成型框在第一气动伸缩缸的推动下向上移动，成型框经过水平档杆时，水平档杆将纸板两侧向下折起，然后成型框经过斜档杆时，斜档杆呈倾斜状设置且在成型框一侧且底端设有水平折弯段，水平折弯段能将纸板被水平档杆折起的两边的两侧向内折起，折起的同时将纸板另外两侧向内折起，使得纸箱成型；纸箱成型后四台两两相互对称设置的订箱机将纸箱装订，然后成型框继续向上移动一定距离，然后订箱机继续对纸箱进行装订，从而完成纸箱的完全成型；然后第二吸移板在第二气动伸缩缸的带动下与纸箱顶面接触，随后第二吸移板将纸箱吸附取走纸箱，从而完成成型纸箱的传送。纸箱成型的整个过程只需堆叠纸板上料时需要人工操作，其他纸箱成型的过程全部由机械完成，劳动强度较低；机械操作时错误率较低，成品率较高；且机械化流水线操作使得纸箱成型较快捷，工作效率较高。此外，本实用新型的一号吸移板包括工字型的第一吸板，第一吸板的四角位置刚好对应纸箱的四角位置处，且四角位置处均连接有第一吸盘，第一吸盘通过第一气管与空气压缩机(型号为LGV22A)连接，使得一号吸板能更好地与纸板吸附，转移时比较稳定；二号吸移板的结构与一号吸移板的结构类似，也能使转移时比较稳定；缠绕有装订扁丝的工字轮放置在转杆上，使得装订扁丝使用时，工字轮能绕着转杆转动完成送丝，且从转杆上更换工字轮较方便。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有成品率高、工作效率较高和传送较稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是一号吸移板和第一转动电机的连接结构示意图；

图3是一号吸移板的结构示意图；

图4是二号吸移板和第二气动伸缩缸的的连接结构示意图；

图5是空气压缩机的连接示意图；

图6是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-机架，2-气动伸缩缸，3-托板，4-竖直滑块，5-滑板，6-一号吸移板，7-第一水平导轨，8-一号位置传感器，9-二号位置传感器，10-三号位置传感器，11-第一链带，12-第一主动轮，13-第一从动轮，14-第一转动电机，15-成型框，16-第一气动伸缩缸，17-斜档杆，18-水平档杆，19-订箱机，20-二号吸移板，21-第二气动伸缩缸，22-控制器，23-第一吸板，24-第一吸盘，25-空气压缩机，26-第一气管，27-移动板，28-第二吸板，29-第二吸盘，30-第二气管，31-工字轮，32-转杆，33-装订扁丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种纸箱装订成型机，构成如图1至6所示，包括机架1，机架1的一侧设置有竖直的气动伸缩缸2；气动伸缩缸2的顶部连接有水平的托板3，托板3的四角与机架1之间均连接有竖直滑块4；托板3上方设置有滑板5，滑板5与托板3之间滑动连接；托板3的上方设置有一号吸移板6，一号吸移板6的两侧均连接有第一水平导轨7；一号吸移板6一侧的第一水平导轨7的左右两端分别设置有一号位置传感器8和二号位置传感器9；一号位置传感器8的下方设置有三号位置传感器10，三号位置传感器10与机架1固定连接；一号吸移板6的一侧固定连接有第一链带11，第一链带11的一端连接有第一主动轮12，第一链带11的另一端连接有第一从动轮13，第一主动轮12上连接有第一转动电机14；所述第一水平导轨7的下方设置有长方体状的成型框15，成型框15的底端连接有第一气动伸缩缸16；成型框15四角位置处的上方设置有斜档杆17，成型框15两侧位置处的上方设置有水平档杆18，斜档杆17设置在水平档杆18的上方；斜档杆17和水平档杆18均设置在第一水平导轨7上方，且斜档杆17的上方设置有四个订箱机19；订箱机19的上方设置有二号吸移板20，二号吸移板20的顶端连接有第二气动伸缩缸21，第二气动伸缩缸21与机架1固定连接；机架1的一侧设置有控制器22，第一转动电机14、一号位置传感器8、二号位置传感器9、三号位置传感器10、气动伸缩缸2、第一气动伸缩缸16、第二气动伸缩缸21和订箱机19均与控制器22电性连接。

所述一号吸移板6包括工字型的第一吸板23，第一吸板23的四角位置处均连接有第一吸盘24；第一吸板23的一侧设置有空气压缩机25，空气压缩机25与每个第一吸盘24之间均连接有第一气管26；第一吸板23中部的底端连接有移动板27，移动板27的两侧均与第一水平导轨7滑动连接，移动板27的一侧与第一链带11固定连接；所述空气压缩机25也与控制器22电性连接；所述二号吸移板20包括工字型的第二吸板28，第二吸板28的四角位置处均连接有第二吸盘29；第二吸板28的一侧设置有空气压缩机25，空气压缩机25与每个第二吸盘29之间均连接有第二气管30；所述空气压缩机25也与控制器22电性连接；所述订箱机19的一侧设置有工字轮31，工字轮31中部设置有转杆32,转杆32的一端与机架1固定连接；工字轮31上缠绕有装订扁丝33，装订扁丝33的一端设置在订箱机19内。

工作原理：初始状态时，滑板5设置在托板3上方，一号吸移板6位于托板3上方，气动伸缩缸2、第一气动伸缩缸16和第二气动伸缩缸21均处于最小收缩状态。

先将托板3上的滑板5滑出机架1，再将堆叠好的纸板放置在滑板5上，再将滑板5复位使纸板进入机架1内；然后控制器22(型号可以为FX2N-32MRD、FX2N-48MRD和FX2N-80MRD)控制空气压缩机25向气动伸缩缸2内充气，气动伸缩缸2通过托板3带动纸板向上移动，当三号位置传感器10感应到纸板时，三号位置传感器10将信号转递给控制器22，控制器22停止空气压缩机25向气动伸缩缸2内充气，然后控制器22控制一号吸移板6将最上面一层的纸板吸附，即空气压缩机25从第一气管26内抽气使得第一吸板23四角位置处的第一吸盘24将最上面一层的纸板吸附在第一吸板23的下方；接着控制器22启动第一转动电机14，第一转动电机14通过第一主动轮12带动第一链带11转动，第一链带11转动后带动第一从动轮13转动，并带动移动板27移动，移动板27通过第一吸板23带动纸板沿着第一水平导轨7移动；当一号吸移板6沿着第一水平导轨7移动，当二号位置传感器9感应到一号吸移板6后将信号传递给控制器22，控制器22使空气压缩机25放气，使一号吸移板6将纸板松开，纸板被放置在成型框15上，然后控制器22使第一转动电机14反向转动，一号吸移板6开始复位，当一号位置传感器8感应到一号吸移板6时将信号传递给控制器22，控制器22停止一号转动电机14转动；然后控制器22再次控制空气压缩机25向气动伸缩缸2内充气，使得纸板向上移动，然后重复上述操作完成纸板的连续传送。

当一号转动电机14停止转动后，控制器22控制空气压缩机25向第一气动伸缩缸16内充气，第一气动伸缩缸16抬升成型框15，成型框15带动纸板向上移动，纸板前后两侧在水平档杆18和成型框15相互剪切作用下被向下折起，成型框15再稍微抬升纸板时，斜档杆17将被水平档杆18折起纸板两端的角折起的同时将纸板前后两侧纸板折起，使得纸板成型成纸盒；此时第一气动伸缩缸16伸长一定时间后，成型框15上升至订箱机19位置，控制器22停止第一气动伸缩缸16，并控制订箱机19对纸箱的左右两侧边进行装订，然后控制器22继续控制第一气动伸缩缸16抬升成型框15一定时间，接着控制器22再次控制订箱机19对纸箱的左右两侧边进行装订，从而完成纸箱的成型装订；订箱机19装订时，装订扁丝33被逐步使用，装订扁丝33带动工字轮31绕着转杆32转动，方便装订扁丝33的持续输送；且缠绕有装订扁丝33的工字轮31是套在转杆32上，更换工字轮31时也较方便。

然后，控制器22控制空气压缩机25向第二气动伸缩缸21内充气，使得第二气动伸缩缸21带动二号吸移板20向下移动，二号吸移板20向下移动一定时间即二号吸移板20与纸箱接触时，控制器22停止第二气动伸缩缸21；接着控制器22控制空气压缩机25从第二气管30内抽气使得第二吸板28四角上的第二吸盘29将纸箱吸附在第二吸板28下方，然后控制器22控制空气压缩机25使第二气动伸缩缸21复位，然后控制器22使空气压缩机25在第二气管30内放气，使得成型的纸箱被放下，人工手动将纸箱取走。