一种自动化折箱打钉机的制作方法

本实用新型涉及一种纸箱生产设备，特别是一种自动化折箱打钉机。

背景技术：

目前市场上在生产一些大号纸箱(例如：淋浴房玻璃门的包装纸箱)的过程中，现有的折箱机只能折长边，其余的动作需要人工参与，且需要人工上料和取料，折箱完成后，还需要工人将折好的纸箱运去打钉，打钉时同样需要人工参与，整个生产过程中，人工成本非常大，且折箱和打钉工序是分开进行的，折箱完成后将纸箱搬运去打钉的成本也非常高，导致整个生产成本高，且效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种生产成本低、效率高的自动化折箱打钉机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化折箱打钉机，包括机架和工作台，所述工作台位于所述机架的内侧，所述工作台的上侧设置有左折箱机构、右折箱机构、上折箱机构和下折箱机构，所述机架上设置有重叠区折叠机构，所述机架上还设置有折箱压板调节机构和折箱打钉机架，所述折箱压板调节机构的下侧设置有折箱压边机构，所述折箱打钉机架的下侧设置有打钉机构，所述机架上还设置有纸皮移载机构，所述纸皮移载机构上设置有纸皮上线机构和纸皮下线机构。

所述左折箱机构与所述工作台之间设置有第一导轨和第一滑块，所述第一滑块可在所述第一导轨上滑动。

所述工作台上设置有第二导轨，所述下折箱机构安装在所述第二导轨上，所述下折箱机构可沿着所述第二导轨滑动。

所述折箱压板调节机构包括设置在所述机架上的支撑杆，所述支撑杆上侧设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有第二滑块，所述折箱压边机构安装在所述第二滑块上。

所述纸皮移载机构设置有第四导轨，所述纸皮上线机构和纸皮下线机构安装在所述第四导轨上。

所述纸皮上线机构包括安装在所述第四导轨上的上线支架，所述上线支架的下端设置有上线吸盘，所述上线支架上还设置有带动所述纸皮上线机构运动的上线气缸。

所述纸皮下线机构包括安装在所述第四导轨上的下线支架，所述下线支架的下端设置有下线吸盘，所述下线支架上还设置有带动所述纸皮下线机构运动的下线气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化折箱打钉机设置有左折箱机构、右折箱机构、上折箱机构、下折箱机构、重叠区折叠机构，还设置有打钉机构、纸皮上线机构和纸皮下线机构，可以一次性完成折箱和打钉工作，且无需人工上料和取料，实现自动化，提高了生产效率，降低了人工成本，大大降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的局部俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图4，一种自动化折箱打钉机，它包括机架1和工作台2，所述工作台2位于所述机架1的内侧，所述工作台2的上侧设置有左折箱机构3、右折箱机构4、上折箱机构5和下折箱机构6，所述折箱机构属于现有技术，所述机架1上设置有重叠区折叠机构7，所述重叠区折叠机构7属于现有技术，所述机架1上还设置有折箱压板调节机构8和折箱打钉机架9，所述折箱打钉机架9通过螺栓或者焊接固定在所述机架1，所述折箱压板调节机构8的下侧设置有折箱压边机构10，所述折箱打钉机架9的下侧设置有打钉机构11，所述打钉机构11设置有4个，分别位于所述工作台2的四周，所述机架1上还设置有纸皮移载机构12，所述纸皮移载机构12通过螺栓或者焊接固定在所述机架1上，所述纸皮移载机构12上设置有纸皮上线机构13和纸皮下线机构14，所述纸皮上线机构13下方一次可存储20张纸皮，所述工作台2上安装有多个电机带动所述左折箱机构3、右折箱机构4、上折箱机构5、下折箱机构6、重叠区折叠机构7、折箱压板调节机构8、折箱压边机构10、打钉机构11、纸皮移载机构12、纸皮上线机构13和纸皮下线机构14工作。

工作时，首先所述纸皮上线机构13从下方吸取一张纸皮，然后通过所述纸皮移载机构12载至所述工作台2，将纸皮放置在所述工作台2后，所述纸皮上线机构13回位，所述折箱压板调节机构8调节所述折箱压边机构10的位置，调节好位置后，所述折箱压边机构10下压，从四周压住纸皮，所述上折箱机构5和下折箱机构6将纸皮翻折90°，所述重叠区折叠机构7再将纸皮二次翻折90°，然后所述左折箱机构3和右折箱机构4将纸皮翻折90°折成盒式，折箱工作完成，所述打钉机构11下移进行打钉，打钉完成后，所述纸皮下线机构14通过所述纸皮移载机构12移至工作台处吸取纸箱，再通过所述纸皮移载机构12移载下线，整个折箱打钉工作完成，可以一次性完成折箱和打钉工作，且无需人工上料和取料，实现自动化，提高了生产效率，降低了人工成本，大大降低了生产成本。

所述左折箱机构3与所述工作台2之间设置有第一导轨15和第一滑块16，所述第一导轨15通过螺栓或者焊接固定在所述工作台2上，所述第一滑块16安装在所述第一导轨15，所述左折箱机构3通过螺栓固定在所述第一滑块16上，所述第一滑块16可在所述第一导轨15上滑动，从而根据不同的纸箱尺寸来调节所述左折箱机构3和右折箱机构4之间的距离。

所述工作台2上设置有第二导轨17，所述第二导轨17通过螺栓或者焊接固定在所述工作台2上，所述下折箱机构6安装在所述第二导轨17上，所述下折箱机构6可沿着所述第二导轨17滑动，从而根据不同的纸箱尺寸来调节所述下折箱机构6和上折箱机构5之间的距离。

所述折箱压板调节机构8包括设置在所述机架1上的支撑杆18，所述支撑杆18通过螺栓或者焊接固定在所述机架1上，所述支撑杆18上侧设置有第三导轨19，所述第三导轨19通过螺栓或者焊接固定在所述支撑杆18上，所述第三导轨19上设置有第二滑块20，所述折箱压边机构10安装在所述第二滑块20上，所述折箱压边机构10可通过所述第二滑块20在所述第三导轨19上滑动，从而根据不同的纸箱尺寸来调节距离。

所述纸皮移载机构12设置有第四导轨21，所述纸皮上线机构13和纸皮下线机构14安装在所述第四导轨21上，所述纸皮上线机构13和纸皮下线机构14沿着所述第四导轨21滑动。

所述纸皮上线机构13包括安装在所述第四导轨21上的上线支架22，所述上线支架22的下端设置有上线吸盘23，所述纸皮上线机构13通过所述上线吸盘23吸取纸皮，然后移载至所述工作台2，所述上线支架22上还设置有带动所述纸皮上线机构13运动的上线气缸24，所述上线气缸24通过螺栓固定在所述上线支架22上。

所述纸皮下线机构14包括安装在所述第四导轨21上的下线支架25，所述下线支架25的下端设置有下线吸盘26，所述纸皮下线机构14所述下线吸盘26吸取折箱打钉完成的纸盒，然后在移载下线，所述下线支架25上还设置有带动所述纸皮下线机构14运动的下线气缸27，所述下线气缸27通过螺栓固定在所述下线支架25上。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。