包装袋开底组件、四角成型装置及其控制方法与流程

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种包装袋开底组件、四角成型装置及其控制方法。

背景技术：

目前，包装袋（例如：水泥袋或肥料袋等）被广泛的应用于物料的包装和运输。在包装袋生产线生产过程中，包装袋的布料为双层结构整体缠绕成布卷，布卷导开后，通过布料切割装置将布料切割成设定大小后将被运送至袋底开口机构处进行袋底开口处理，然后再通过撑板将开口撑开。中国专利号2017110135032公开了一种袋口仰角成型器及包装袋生产线，通过吸盘来将包装袋的袋底打开，但是，在实际使用过程中，吸盘与包装袋之间产生摩擦容易造成吸盘磨损损坏，导致设备的使用可靠性较差。

技术实现要素：

本发明提供一种包装袋开底组件、四角成型装置及其控制方法，实现提高使用可靠性。

本发明提供一种包装袋开底组件，包括：安装座、两个气舱以及两条传送带；两个所述气舱相对布置并安装在所述安装座上，两个所述气舱相对的侧面为传送面，所述传送面上延长度方向设置有吸气部位，所述传送面的两端部形成朝外侧弯曲的斜面结构；所述安装座上设置有与所述传送带对应设置的主动轮和导向轮，两个所述主动轮同步反向转动，所述传送带设置在对应的所述主动轮和所述导向轮上并同时绕在对应的所述传送面上，所述传送带上设置有多个用于与所述吸气部位配合的通气孔。

进一步的，所述吸气部位为沿长度方向设置的条形孔。

进一步的，所述吸气部位为沿长度方向分布的多个吸气孔。

进一步的，所述安装座上还设置有与所述传送带对应设置的压紧轮，所述压紧轮贴靠在所述传送带的外表面。

进一步的，所述安装座上设置有第一电机，所述第一电机用于驱动两个所述主动轮同步反向转动。

本发明还提供一种四角成型装置，包括用于输送包装袋的输送线，所述四角成型装置还包括上述包装袋开底组件，所述四角成型装置还包括袋口预成型组件和袋口定型组件，所述输送线用于将包装袋依次输送到所述包装袋开底组件、所述袋口预成型组件和所述袋口定型组件处；

所述袋口预成型组件包括定型拨杆，用于通过所述定型拨杆对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；

所述袋口定型组件包括定型板，用于通过定型板对袋角进行定型处理。

进一步的，所述袋口预成型组件包括第二支架、以及设置在所述第二支架上的两个同步且同向转动的转动轴，所述转动轴的自由端部设置有第二连接臂，所述定型拨杆设置在所述第二连接臂上，两个所述转动轴相互倾斜且对称布置。

进一步的，所述袋口定型组件包括第一支架、第一转轴、第二电机和动力传动模块，所述第一转轴可转动的安装在所述第一支架上，所述第一转轴上还设置有第一连接臂，所述第一连接臂的自由端部设置有所述定型板，所述动力传动模块用于传递所述第二电机输出的动力以驱动所述第一转轴转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板移动到定型的位置处时停留设定时长。

进一步的，所述动力传动模块包括主齿轮、行星齿轮机构和驱动件，所述主齿轮可转动的安装在所述第一支架上，所述第二电机用于驱动所述主齿轮转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮和行星轮，所述太阳轮与所述主齿轮同轴布置并固定在所述第一支架上，所述行星轮可转动的安装在所述主齿轮上，所述行星轮还连接有第一曲柄，所述第一曲柄的自由端部设置有可转动的滑块，所述驱动件设置在所述第一转轴上，所述滑块可滑动的设置在所述驱动件上。

本发明还提供一种上述四角成型装置的控制方法，包括：

袋底打开工序：包装袋先输送至包装袋开底组件处，由包装袋开底组件中的两条传送带将包装袋的袋底打开；

袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角；

袋口预定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。

本发明提供的包装袋开底组件、四角成型装置及其控制方法，通过在安装座上设置两个相对布置的气舱，气舱中形成负压并通过吸气部位进行吸气，而传送带沿着气舱的传送面移动，并且，传送带上设置有与吸气部位配合的通气孔，这样，包装袋的袋底夹在两条传送带之间移动的过程中，通气孔能够吸附住包装袋的表面，传送带移动到斜面结构处逐渐将袋底打开，完成包装袋的开底操作，由于传送带的结构强度高且耐磨性好，替代吸盘开底具有更高的使用可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明包装袋生产线的结构示意图；

图2为本发明包装袋生产线实施例中包装袋开底组件的立体图；

图3为本发明包装袋生产线实施例中包装袋开底组件件的仰视图；

图4为本发明包装袋生产线实施例中包装袋开底组件件的局部结构示意图

图5为本发明包装袋生产线实施例中袋口预成型组件的结构示意图；

图6为为本发明包装袋生产线实施例中袋口定型组件的结构示意图；

图7为为本发明包装袋生产线实施例中袋口定型组件的爆炸图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施例四角成型装置，包括包装袋开底组件1、袋口预成型组件2和袋口定型组件3；

所述包装袋开底组件1包括气舱11和传送带12，气舱11内部形成负压以通过传送带12在传输包装袋的过程中利用负压将包装袋的袋底打开形成袋口；

所述袋口预成型组件2包括定型拨杆21，用于通过所述定型拨杆21对打开的袋口进行预成型处理以在袋口的两端分别形成的袋角；

所述袋口定型组件3包括定型板31，用于通过定型板31对袋角进行定型处理。

具体而言，本实施例四角成型装置依次通过包装袋开底组件1、袋口预成型组件2和袋口定型组件3对包装袋的袋底进行开袋、预成型和定型处理，以使得包装袋的袋底形成形状平整结构对称的袋角。其中，为了便于输送包装袋，本实施例四角成型装置还包括输送线4，所述输送线4用于将包装袋依次输送到所述包装袋开底组件1、所述袋口预成型组件2和所述袋口定型组件3处，输送线4的可以采用现有技术中包装袋输送用的的设备，本实施例对输送线4的具体表现实体不做限制。另外，为了更好的保持定型的袋角形状，针对通过袋口定型组件3定型处理后的包装袋的袋角，还进一步的经过定型辊5进行辊压定型处理，具体的，定型辊5抵靠在输送线4上并位于袋口定型组件3的后工位处，包装袋经过袋口定型组件3定型处理后，定型辊5能够对定型后的袋角进一步的辊压，以保证袋角边缘平整。

如下针对上述三个组件的具体结构形式及其使用功能进行说明。

一、针对包装袋开底组件1而言，包装袋开底组件1包括：安装座10、两个气舱11以及两条传送带12；两个所述气舱11相对布置并安装在所述安装座10上，两个所述气舱11相对的侧面为传送面111，所述传送面111上延长度方向设置有吸气部位112，所述传送面111的两端部形成朝外侧弯曲的斜面结构110；所述安装座10上设置有与所述传送带12对应设置的主动轮13和导向轮14，两个所述主动轮13同步反向转动，所述传送带12设置在对应的所述主动轮13和所述导向轮14上并同时绕在对应的所述传送面111上，所述传送带12上设置有多个用于与所述吸气部位112配合的通气孔121。具体的，传送面111的两端部所形成的斜面结构110，其中，两个气舱11一对应端部相对的斜面结构110之间形成进口区域，而另一对应端部相对的斜面结构110之间形成出口区域，输送带4带动包装袋移动到包装袋开底组件1处并从进口区域移动到两条传送带12之间，包装袋的袋底将夹在两条传送带12之间移动，在气舱11的负压作用下，吸气部位112通过通气孔121吸气使得包装袋的表面吸附在对应的传送带12上，而随着传送带12带着包装袋逐渐移动到出口区域处，传送带12沿着出口区域的斜面结构110移动使得包装袋的袋底打开，从而完成包装袋的开底操作。其中，气舱11内部形成负压的方式有多种，例如：气舱11上设置有用于连接外部抽真空设备的抽气管113，抽气管113则连接外部的抽真空设备，以实现气舱11内部形成负压。另外，针对吸气部位112的表现形式，具体为，吸气部位112为沿长度方向设置的条形孔，条形孔与传送带12上的通气孔121相对应，通气孔121将沿着条形孔移动；或者，吸气部位112为沿长度方向分布的多个吸气孔，通气孔121将间断性与对应部位的吸气孔连通，实现吸附包装袋的表面，而为了保证吸附力度，吸气孔的孔径可以大于通气孔121，以确保通气孔121提供足够的吸力来吸附包装袋。而为了确保传送带12紧密的贴在传送面111上，安装座11上还设置有与所述传送带12对应设置的压紧轮15，所述压紧轮15贴靠在所述传送带12的外表面，以确保传送带12的内表面紧贴在传送面111，以确保通气孔121具有足够大的吸力。而安装座11上设置有第一电机16，所述第一电机16用于驱动两个所述主动轮13同步反向转动，以实现两个传送带11同步且反向转动。

二、针对袋口预成型组件2而言，袋口预成型组件2中的定型拨杆21能够进入到袋口中，定型拨杆21能够撑开袋口的两端部以预成型袋角，具体的，袋口预成型组件2包括第二支架（未图示）、以及设置在所述第二支架上的两个同步且同向转动的转动轴22，所述转动轴22的自由端部设置有第二连接臂23，所述定型拨杆21设置在所述第二连接臂23上，两个所述转动轴22相互倾斜且对称布置。具体的，第二支架上设置两个倾斜相对布置的转动轴22，转动轴22通过第二连接臂23来带动两根定型拨杆21同步转动，由于两个转动轴22相对倾斜布置，这样，便可以使得定型拨杆21在循环转动过程中，两个定型拨杆21能够相对靠近和远离，具体的，包装袋的袋底被吸盘吸开后，plc控制器控制驱动电机驱动转动轴22转动，袋底中间部与两侧相比，开底尺寸较大，袋底两侧呈现口袋状，此时plc控制器控制驱动电机快速转动，以使得定型拨杆21一端快速进入袋口内，定型拨杆21的移动速度相较于包装袋移动速度较快，通过定型拨杆21将包装袋的前侧袋角进行预成型处理；然后，plc控制器控制驱动电机瞬间降低转速，以使得定型拨杆21转动速度瞬间变慢，定型拨杆21的前端部从前侧袋角脱离出来，袋底的后侧到达定型拨杆21的后端部，此时，包装袋移动速度相较于定型拨杆21较快，通过定型拨杆21将包装袋的后侧袋角快速预成型，这样，通过定型拨杆21便可以完成包装袋袋角的预成型操作；而在实际使用时，为了满足旋转运动的要求，定型拨杆21为弧形杆。其中，第二连接臂23垂直于所述转动轴22的轴线的布置，以通过第二连接臂23带动定型拨杆21转动，而为了实现结构紧凑化，第二支架上开设有用于供所述定型拨杆穿行的缺口结构20，当定型拨杆21转动到上部位置时，定型拨杆21能够穿过缺口结构20，以降低第二支架与转动轴22之间的距离。而为了方便动力传输，第二支架上设置有与所述转动轴22对应配合的齿轮箱24，所述齿轮箱24中设置有两个相互啮合的水平锥齿轮（未图示）和竖直锥齿轮（未图示），所述转动轴22设置在所述竖直锥齿轮上，具体的，外部动力源通过齿轮箱24来驱动转动轴22转动，例如：水平锥齿轮的转轴上设置有同步轮241，两个所述同步轮241上设置有同步带242，两个所述竖直锥齿轮位于对应的所述齿轮箱的同一侧，其中一个同步轮241与外部动力源传动连接以实现该同步轮241转动，在同步带242的作用下，确保两个同步轮241同步转动，同步轮241经过水平锥齿轮和竖直锥齿轮来驱动转动轴22转动。另外，两个所述转动轴22的倾斜方向，则沿包装袋传输方向由外向内侧倾斜设置。针对第二支架而言，袋口预成型组件2和包装袋开底组件1可以共用一个支架进行安装，即第二支架10和第二支架为一整体结构。而针对包装袋开底组件1和袋口预成型组件2的动力提供方式，也可以采用电机来提供动力驱动运转。

三、针对袋口定型组件3而言，袋口定型组件3通过定型板31能够对预成型的袋角边缘进行进一步的定型，以确保袋角外形更加的平整美观，其中，针对定型板31的运行方式具体如下：袋口定型组件3包括第一支架32、第一转轴33、第二电机34和动力传动模块35，所述第一转轴33可转动的安装在所述第一支架32上，所述第一转轴33上还设置有第一连接臂331，所述第一连接臂331的自由端部设置有所述定型板31，所述动力传动模块用于传递所述第二电机34输出的动力以驱动所述第一转轴33转动，所述动力传动模块还用于在所述定型板31移动到定型的位置处时停留设定时长。具体的，第二电机34将动力通过动力传动模块35传递给第一转轴33，由第一转轴33来带动定型板31转动，同时，定型板31在转动过程中，定型板31移动到底部的对袋角进行定型的位置处时，定型板31将停留设定时长以实现对包装袋的前后侧袋角进行定型处理。而动力传动模块35包括主齿轮351、行星齿轮机构和驱动件352，所述主齿轮351可转动的安装在所述第一支架32上，所述第二电机34用于驱动所述主齿轮351在第一支架32上转动，所述行星齿轮机构包括相互啮合的太阳轮353和行星轮354，所述太阳轮353与所述主齿轮351同轴布置并固定在所述第一支架32上，所述行星轮354可转动的安装在所述主齿轮351上，所述行星轮354还连接有第一曲柄355，所述第一曲柄355的自由端部设置有可转动的滑块356，所述驱动件352设置在所述第一转轴33上，所述滑块356可滑动的设置在所述驱动件352上。具体的，第二电机34驱动主齿轮351转动，主齿轮351将带动行星轮354绕着太阳轮353公转，同时行星轮354还将自转以带动第一曲柄355转动，第一曲柄355通过滑块356来带动驱动件352转动，驱动件352固定在第一转轴33上，转动的第一转轴33最终实现带动定型板31转动。由于驱动件352的转动由第一曲柄355通过滑块356来拉动实现，在所述定型板31移动到定型的位置处时，所述滑块356转动轴线与所述主齿轮351转动轴线之间的距离l2不大于所述第一曲柄355两端部的转动轴线之间的距离l1，此时，滑块356将沿着驱动件352滑动而不会对驱动件352产生拉动力，同时，由于行星轮354与太阳轮353捏合，使得滑块356还能进一步的限制驱动件352转动；而随着第一曲柄355跟随主齿轮351继续转动过程中，所述滑块356转动轴线与所述主齿轮351转动轴线之间的距离l2将先变小后变大，在l2大于l1时，滑块356将继续拉动驱动件352转动，以实现定型板31移动到定型的位置处能够间歇性停顿，以满足定型的要求。其中，停留设定时长的时间长短则由第一曲柄355的长短来决定；另外，驱动件352可以为具有滑槽5321的连接板，所述滑块356滑动设置在所述滑槽5321中；或者，所述驱动件352为导向杆，所述滑块356上设置有导向孔，所述导向杆插在所述导向孔中。确保而为了主齿轮351能够顺畅平稳的转动，主齿轮351上还设置有用于平衡所述行星轮354的配重块357，这样，配重块357能够对行星轮354及其连接的第一曲柄355和滑块356进行配重平衡，以确保主齿轮351不会因重心偏移而导致转动不平稳。为了方便精确的通过定型板31进行定型，所述定型板31包括两个对称布置的圆弧形板311，所述圆弧形板311的两端部分别设置有定型尖角（未标记），所述圆弧形板311设置在所述第一连接臂331上，圆弧形板311端部的定型尖角能够插入到袋角中对边缘进行定型，而所述圆弧形板311的两端部的外侧边为倾斜边，以符合袋角边缘的形状；优选的，定型辊5包括主压辊51和辅助压辊52，沿包装袋输送方向，所述辅助压辊52和所述主压辊51依次布置，辅助压辊52位于两个圆弧形板311的竖向投影区域之间，这样，袋角在经过两个圆弧形板311定型后，再通过辅助压辊52进行进一步的定型，这样可以保证袋角尖头部位的平整性，进一步的，再由主压辊51对整个袋角进行辊压定型。

本发明还提供一种上述四角成型装置的控制方法，包括：

袋底打开工序：包装袋先输送至包装袋开底组件处，由包装袋开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开。具体的，包装袋通过输送线移动到包装袋开底组件处，通过吸盘将袋底打开形成袋口。

袋口预定型工序：完成袋底打开工序后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，袋口预成型组件中的定型拨杆插入到打开的袋底中以在袋底的两端对应形成前侧袋角和后侧袋角。具体的，包装袋的袋底打开后，包装袋继续移动到袋口预成型组件处，定型拨杆的前端部先插入到袋底的前端部形成前侧袋角，此时，定型拨杆的前端部的线速度大于包装袋的移动速度；前侧袋角成型后，定型拨杆的后端部先插入到袋底的后端部形成前侧袋角此时，定型拨杆的后端部的线速度小于包装袋的移动速度，这样，便可以在袋底的前后端部形成袋角。

袋口预定型工序：完成袋口预定型工序后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，袋口定型组件中的定型板依次插入到前侧袋角和后侧袋角中进行袋角定型处理。具体的，包装袋的袋角预成型后，包装袋继续移动到袋口定型组件处，定型板的前端部先插入到前侧袋角进行定型，此时，定型板的前端部的线速度大于包装袋的移动速度；前侧袋角定型后，定型板暂停移动，包装袋继续移动使得定型板的后端部插入到后侧袋角进行定型，后侧袋角定型后，定型板继续转动，此时，定型板的后端部的线速度大于包装袋的移动速度。

通过吸盘开底组件中的吸盘将包装袋的袋底打开后，再由袋口预成型组件中的定型拨杆对袋口进行预成型以形成袋角，最后再通过袋口定型组件中的定型板对袋角进行定型处理，这样，便无需采用较大的冲击力对袋口进行定型，减少袋口出现破损的情况发生，同时，定型板能够对袋角的边缘进行更好的定型，以提高产品的成品率高且成型效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。