全自动折箱输送装置的制作方法

本发明涉及一种全自动折箱输送装置，尤其涉及一种箱底及胶粘部折叠用的全自动折箱输送装置，其属于自动折箱输送技术领域。

背景技术：

在各行各业中，为了方便产品运输，都需要对产品进行装箱处理，装箱之前是将纸壳折弯成箱,现有的传统的折箱方式采用手动折弯成箱，然后装入产品，贴别是扣盖式纸箱，下面折边自锁，上面的胶粘部同时需要折四个边然后胶封，工人的劳动强度增大，生产效率低，生产成本高，且难以保证折箱的质量。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种全自动折箱输送装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种全自动折箱输送装置，包括加工平台及安装在加工平台上的加工工位、轨道、下机架和上机架，

加工工位包括依次连接的放料工位、第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位；

轨道和下机架贯穿加工工位，轨道位于下机架后侧，下机架与加工平台之间的高度高于轨道与加工平台之间的高度；上机架贯穿第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位，上机架位于下机架上方；

下机架包括前下机架和后下机架，前下机架和后下机架中间设有中间板，中间板位于第二加工工位，前下机架前侧面上设有前侧挡板,后下机架和侧面上设有后侧挡板；

上机架包括上机架立柱和上机架顶架，上机架立柱下端与加工平台前侧固定连接，上机架立柱与上机架顶架垂直连接，上机架顶架包括，前上机架、顶架连接杆和后上机架，前上机架下侧面与上机架立柱上侧面连接，前上机架后侧面通过顶架连接杆与后上机架前侧面固定连接；

放料工位包括设在下机架上的放料装置，放料装置内装有纸壳，轨道上方设有取料装置，取料装置贯穿于下机架和放料装置的下方，取料装置通过轨道将纸壳送入第一加工工位；

纸壳包括设在箱底的第一折边、第二折边、第三折边和第四折边，和箱顶的胶粘部折边；

第一加工工位包括设在加工平台上方的整形装置，上机架上方设有第一折边装置；轨道上方设有第一输送装置，整形装置将纸壳拉起呈箱型，第一折边装置将第一折边折弯后通过第一输送装置将纸壳送入第二加工工位；

第二加工工位包括设在上机架与加工平台之间的第二折边装置；轨道上方设有第二输送装置，第二折边装置在纸壳送入过程中进行第二折边折弯同时将第四折边折弯后，通过第二输送装置送入第三加工工位；

第三加工工位包括设在上机架与加工平台之间的第三折边装置；第三折边装置在纸壳送入过程中进行第三折边折弯后，进行胶粘部折边折弯，第二输送装置将下一个纸壳送入时顶出前折叠好纸箱。

进一步，所述放料装置包括安装在前下机架前侧面和后下机架后侧面上的固定侧板；和安装在固定侧板的右侧面上可活动连接的活动板，活动板的下侧面与下机架上侧面的间距为纸壳的厚度；活动板的底部左侧面上还设有固定连接的凸块。

进一步，所述取料装置包括安装在轨道上的取料滑块，取料滑块上安装取料杆，取料杆另一端设有贯穿于取料杆的取料气缸，取料气缸上方还设有取料吸盘；取料气缸带动取料吸盘上下运动，取料吸盘向上吸住纸壳后向左再向下，取料滑块带动取料杆左右运动，将纸壳送入第一加工工位。

进一步，所述整形装置包括安装在加工平台上的第一挡块气缸，第一挡块气缸位于后下机架前侧，第一挡块气缸上设有第一挡块；安装在后上机架下方的整形顶板，整形顶板下侧面与下机架上侧面的距离为纸箱的宽度；和安装在加工平台上的整形伺服电机，位于前下机架前侧，整形伺服电机上与扭力臂连接，扭力臂上还设有整形吸盘；第一挡块气缸带动第一挡块上下运动，阻挡纸壳，整形伺服电机带动与扭力臂连接整形吸盘左右摆动，吸住纸壳向右摆动。

进一步，所述后上机架与整形顶板可活动连接。

进一步，所述第一折边装置包括安装在顶架连接杆上的第一折边连接板，第一折边连接板位于第一折边上方，第一折边连接板上安装第一折边气缸，第一折边气缸与第一折边组件连接，第一折边气缸带动第一折边组件上下运动，将第一折边折弯。

进一步，所述第一输送装置包括安装在轨道上的链条，链条与第一输送伺服电机连接，第一输送伺服电机与第一滑杆一端连接，第一滑杆另一端还设有第一推板，第一输送伺服电机带动第一推板前后运动，链条带动第一推板左右运动。

进一步，所述第二折边装置包括安装在加工平台上的第二挡块气缸，第二挡块气缸位于中间板的右侧，第二挡块气缸还设有第二挡块；安装在顶架连接杆下侧面上的固定柱，固定柱的后侧面与后侧挡板的前侧面之间的距离为箱底到胶粘部折边上方的距离，固定柱上还设有折边挡片，折边挡片左侧向第二加工工位中间位置延伸，同时向前方弯曲，折边挡片右侧向第三加工工位中间位置水平延伸；和安装在加工平台上的第二折边气缸，第二折边气缸上还设有第二折边组件；折边挡片将第二折边折弯；第二挡块气缸带动第二挡块上下运动，阻挡纸壳，第二折边气缸带动第二折边组件前后摆动，第四折边折弯。

进一步，所述第二输送装置包括安装在轨道上的第二滑块；安装在第二滑块上的第二输送伺服电机；和安装在第二输送伺服电机上的第二滑杆，第二滑杆上还设有第二推板；第二输送伺服电机带动第二推板前后运动，第二滑块带动第二推板左右运动。

进一步，所述第三折边装置包括安装在前下机架和加工平台上的固定座，固定座包括前固定座、后固定座和固定座底板，前固定座下侧面与固定座底板上侧面垂直连接，前固定座前侧面与前下机架后侧面垂直连接，后固定座位于前固定座后侧与固定座底板连接，固定座底板上还设有折边挡板，折边挡板的后侧面与后侧挡板的前侧面之间的距离为箱底到胶粘部折边上方的距离；安装在中间板右侧面和折边挡板中间位置之间的折边杆；安装在前固定座上的第三折边气缸甲，第三折边气缸甲上还设有第三折边组件甲，第三折边组件甲贯穿后固定座和折边挡板；和安装在固定座底板上的双伺服电机，双伺服电机前侧还设有凸型顶板，凸型顶板后侧面四边上分别设有通过支架连接的第三折边气缸乙，凸型顶板四边分别设有第三折边组件乙；第三折边气缸甲带动第三折边组件甲前后运动，第三折边气缸乙带动第三折边组件乙前后摆动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过取料装置将放料装置内的纸壳送入整形装置和这边装置内进行整形折边，自动折盒或者箱，全程无需人工操作，大大的降低了劳动强度大，提高了生产效率，降低了生产成本，保证折箱的质量。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图。

图2为本发明的结构后视图。

图3为本发明的结构立体图。

图4为本发明的结构俯视图。

图5为本发明的局部结构立体图。

图6为本发明的局部结构立体图。

图7为本发明的局部结构立体图。

图8为本发明的局部结构立体图。

图9为本发明的纸壳折箱前结构示意图。

图10为本发明的纸壳展开结构示意图。

图11为本发明的活动板结构后视图。

图12为本发明的整形装置结构示意图。

图13为本发明的取料装置结构示意图。

在图中，1、纸壳；101、第一折边；102、第二折边；103、第三折边；104、第四折边；105、胶粘部折边；

2、放料装置；201、固定侧板；202、活动板；203、凸块；

3、取料装置；301、取料滑块；302、取料杆；303、取料气缸；304、取料吸盘；

4、整形装置；401、整形伺服电机；402、扭力臂；403、整形吸盘；404、第一挡块气缸；405、第一挡块；406、整形顶板；

5、第一折边装置；501、第一折边连接板；502、第一折边气缸；503、第一折边组件；

6、第一输送装置；601、第一输送伺服电机；602、链条；603、第一滑杆；604、第一推板

7、第二折边装置；701、第二挡块气缸；702、第二挡块；703、固定柱；704、折边挡片；705、第二折边气缸；706、第二折边组件；

8、第二输送装置；801、第二滑块；802、第二输送伺服电机；803、第二滑杆；804、第二推板；

9、第三折边装置；901、固定座；9011、前固定座；9012、后固定座；9013、固定座底板；902、折边挡板；903、折边杆；904、第三折边气缸甲；905、第三折边组件甲；906、双伺服电机；907、凸型顶板；908、第三折边气缸乙；909、第三折边组件乙；

10、轨道；11、加工平台；

12、上机架；1201、上机架立柱；1202、上机架顶架；1203、前上机架；1204、顶架连接杆；1205、后上机架；

13、下机架；1301、前下机架；1302、后下机架；1303、中间板；1304、前侧挡板；1305、后侧挡板；

14、加工工位；1401、放料工位；1402、第一加工工位；1403、第二加工工位；1404、第三加工工位；

15、箱体；16、可视窗口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-13所示，一种全自动折箱输送装置，包括加工平台11及安装在加工平台11上的加工工位14、轨道10、下机架13和上机架12，其特征在于：

加工工位14包括依次连接的放料工位1401、第一加工工位1402、第二加工工位1403和第三加工工位1404；

轨道10和下机架13贯穿加工工位14，轨道10位于下机架13后侧，下机架13与加工平台11之间的高度高于轨道10与加工平台11之间的高度；上机架12贯穿第一加工工位1402、第二加工工位1403和第三加工工位1404，上机架12位于下机架13上方；

下机架13包括前下机架1301和后下机架1302，前下机架1301和后下机架1302中间设有中间板1303，中间板1303位于第二加工工位1403，前下机架1301前侧面上设有前侧挡板1304,后下机架1302和侧面上设有后侧挡板1305；

上机架12包括上机架立柱1201和上机架顶架1202，上机架立柱1201下端与加工平台11前侧固定连接，上机架立柱1201与上机架顶架1202垂直连接，上机架顶架1202包括，前上机架1203、顶架连接杆1204和后上机架1205，前上机架1203下侧面与上机架立柱1201上侧面连接，前上机架1203后侧面通过顶架连接杆1204与后上机架1205前侧面固定连接；

放料工位1401包括设在下机架13上的放料装置2，放料装置2内装有纸壳1，轨道10上方设有取料装置3，取料装置3贯穿于下机架13和放料装置2的下方，取料装置3通过轨道10将纸壳1送入第一加工工位1402；

纸壳1包括设在箱底的第一折边101、第二折边102、第三折边103和第四折边104，和箱顶的胶粘部折边105；

第一加工工位1402包括设在加工平台11上方的整形装置4，上机架12上方设有第一折边装置5；轨道10上方设有第一输送装置6，整形装置4将纸壳1拉起呈箱型，第一折边装置5将第一折边101折弯后通过第一输送装置6将纸壳1送入第二加工工位1403；

第二加工工位1403包括设在上机架12与加工平台11之间的第二折边装置7；轨道10上方设有第二输送装置8，第二折边装置7在纸壳1送入过程中进行第二折边102折弯同时将第四折边104折弯后，通过第二输送装置8送入第三加工工位1404；

第三加工工位1404包括设在上机架12与加工平台11之间的第三折边装置9；第三折边装置9在纸壳1送入过程中进行第三折边103折弯后，进行胶粘部折边105折弯，第二输送装置8将下一个纸壳1送入时顶出前折叠好纸箱，全程机械自动化，大大降低了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。

所述放料装置2包括安装在前下机架1301前侧面和后下机架1302后侧面上的固定侧板201；和安装在固定侧板201的右侧面上可活动连接的活动板202，活动板202的下侧面与下机架13上侧面的间距为纸壳1的厚度；活动板202的底部左侧面上还设有固定连接的凸块203，通过增加凸块203使放入的纸壳1的量增加，更加有效提升了生产效率。

所述取料装置3包括安装在轨道10上的取料滑块301，取料滑块301上安装取料杆302，取料杆302另一端设有贯穿于取料杆302的取料气缸303，取料气缸303上方还设有取料吸盘304；取料气缸303带动取料吸盘304上下运动，取料吸盘304向上吸住纸壳1后向左再向下，取料滑块301带动取料杆302左右运动，将纸壳1送入第一加工工位1402，通过取料吸盘304有效的将纸壳1送入下一加工工位。

所述整形装置4包括安装在加工平台11上的第一挡块气缸404，第一挡块气缸404位于后下机架1302前侧，第一挡块气缸404上设有第一挡块405；安装在后上机架1205下方的整形顶板406，整形顶板406下侧面与下机架13上侧面的距离为纸箱的宽度；和安装在加工平台11上的整形伺服电机401，位于前下机架1301前侧，整形伺服电机401上与扭力臂402连接，扭力臂402上还设有整形吸盘403；第一挡块气缸404带动第一挡块405上下运动，阻挡纸壳1，整形伺服电机401带动与扭力臂402连接整形吸盘403左右摆动，吸住纸壳1向右摆动，通过扭力臂402有效的将纸壳1拉起成箱型。

所述后上机架1205与整形顶板406可活动连接，有效的对箱子进行整形。

所述第一折边装置5包括安装在顶架连接杆1204上的第一折边连接板501，第一折边连接板501位于第一折边101上方，第一折边连接板501上安装第一折边气缸502，第一折边气缸502与第一折边组件503连接，第一折边气缸502带动第一折边组件503上下运动，将第一折边101折弯。

所述第一输送装置6包括安装在轨道10上的链条602，链条602与第一输送伺服电机601连接，第一输送伺服电机601与第一滑杆603一端连接，第一滑杆603另一端还设有第一推板604，第一输送伺服电机601带动第一推板604前后运动，链条602带动第一推板604左右运动，自动准确的纸箱送入下一加工工位。

所述第二折边装置7包括安装在加工平台11上的第二挡块气缸701，第二挡块气缸701位于中间板1303的右侧，第二挡块气缸701还设有第二挡块702；安装在顶架连接杆1204下侧面上的固定柱703，固定柱703的后侧面与后侧挡板1305的前侧面之间的距离为箱底到胶粘部折边105上方的距离，固定柱703上还设有折边挡片704，折边挡片704左侧向第二加工工位1403中间位置延伸，同时向前方弯曲，折边挡片704右侧向第三加工工位1404中间位置水平延伸；和安装在加工平台11上的第二折边气缸705，第二折边气缸705上还设有第二折边组件706；折边挡片704将第二折边102折弯；第二挡块气缸701带动第二挡块702上下运动，阻挡纸壳1，第二折边气缸705带动第二折边组件706前后摆动，第四折边104折弯。

所述第二输送装置8包括安装在轨道10上的第二滑块801；安装在第二滑块801上的第二输送伺服电机802；和安装在第二输送伺服电机802上的第二滑杆803，第二滑杆803上还设有第二推板804；第二输送伺服电机802带动第二推板804前后运动，第二滑块801带动第二推板804左右运动，自动准确的纸箱送入下一加工工位。

所述第三折边装置9包括安装在前下机架1301和加工平台11上的固定座901，固定座901包括前固定座9011、后固定座9012和固定座底板9013，前固定座9011下侧面与固定座底板9013上侧面垂直连接，前固定座9011前侧面与前下机架1301后侧面垂直连接，后固定座9012位于前固定座9011后侧与固定座底板9013连接，固定座底板9013上还设有折边挡板902，折边挡板902的后侧面与后侧挡板1305的前侧面之间的距离为箱底到胶粘部折边105上方的距离；安装在中间板1303右侧面和折边挡板902中间位置之间的折边杆903；安装在前固定座9011上的第三折边气缸甲904，第三折边气缸甲904上还设有第三折边组件甲905，第三折边组件甲905贯穿后固定座9012和折边挡板902；和安装在固定座底板9013上的双伺服电机906，双伺服电机906前侧还设有凸型顶板907，凸型顶板907后侧面四边上分别设有通过支架连接的第三折边气缸乙908，凸型顶板907四边分别设有第三折边组件乙909；第三折边气缸甲904带动第三折边组件甲905前后运动，第三折边气缸乙908带动第三折边组件乙909前后摆动，自动准确的将第三折边103向上折弯和胶粘部折边105向外折弯。

纸壳1放入放料装置2内，取料气缸303带动取料吸盘304向上吸住纸壳1后向左再向下，取料滑块301带动取料杆302向右，将纸壳1送入第一加工工位1402的整形装置4处，整形伺服电机401带动与扭力臂402连接整形吸盘403吸住纸壳1后向右摆动拉起纸壳1，然后第一折边装置5的第一折边气缸502带动第一折边组件503将第一折边101向下折弯；第一输送装置6的第一输送伺服电机601带动第一推板604向前运动，链条602带动第一推板604将纸壳1送入时第二折边装置7时，送入过程中折边挡片704将第二折边102向左折弯后，第二折边气缸705上的第二折边组件706阻挡纸壳1同时第二折边气缸705带动第二折边组件706向前摆动将第四折边104向右折弯；第二输送装置8的第二输送伺服电机802带动第二推板804向前运动，第二滑块801带动第二推板804向右将纸壳1送入第三折边装置9处，送入过程中折边杆903将第三折边103向上折弯同时第三折边气缸甲904带动第三折边组件甲905向后将第三折边103上端打入第一折边101内，同时第三折边气缸乙908带动第三折边组件乙909向前将胶粘部折边105向外折弯，将纸壳1自动折叠成纸盒或者纸箱，加工平台11下方还可设有箱体15，加工平台11前侧还设有可视化窗口16便于观测加工过程及安全防护，全自动折箱输送装置通过plc控制中心设定的程序完成全自动加工，通过取料装置将放料装置内的纸壳送入整形装置和这边装置内进行整形折边，自动折盒或者箱，全程无需人工操作，大大的降低了劳动强度大，提高了生产效率，降低了生产成本，保证折箱的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。