一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法与流程

本发明涉及礼品袋生产技术领域，具体涉及一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。

背景技术：

礼品袋在现代生活中的应用十分广泛，多用于盛放礼品、赠品等。礼品袋其中一种就是纸质材料和带塑料卡头的手提袋绳构成。礼品袋在完成封底工作后，进入穿绳工作。礼品袋的两侧均开设有两个孔，手提袋绳的塑料卡头从袋的外侧面插入孔中，再从袋的内侧面拉出塑料卡头，并需使塑料卡头的卡扣卡在孔上以防止手提袋绳的脱出。

目前对于穿绳这道工序大部分仍处在手工作业模式，人工作业的效率较低，无法满足大批量的产能需求，劳动强度较大，人工成本较高，且完成的质量也无法保证。因此，急需一台高效礼品袋穿绳装置来辅助人工穿绳来提高穿绳工作的效率和质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高效礼品袋穿绳装置及其穿绳方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种高效礼品袋穿绳装置，包括卡头定位机构、卡头导向机构、拉绳机构、支撑框架、安装侧板、绳体限位板和底座。两块安装侧板间距固定在底座的底座安装板顶面；所述的安装侧板开设有间距设置的两个竖向槽；每块安装侧板外侧位于两个竖向槽之间位置固定一个支撑框架，两个支撑框架对称设置；每块安装侧板外侧固定一个支撑框架，两个支撑框架对称设置；两块安装侧板的一端均与一块绳体限位板固定，两块安装侧板的另一端均与另一块绳体限位板固定。所述绳体限位板的顶部固定设有v型槽板。

所述的卡头定位机构包括单孔卡头定位机构和动力传输机构。每块安装侧板内侧设置两个单孔卡头定位机构，四个单孔卡头定位机构阵列排布；所述的单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴、中心锥齿轮、系杆齿轮、行星齿轮座、行星齿轮轴、行星锥齿轮和v型置绳槽板；中心齿轮轴的一端与安装侧板内侧固定，中心锥齿轮固定在中心齿轮轴的另一端；系杆齿轮设置在中心齿轮轴中部，并与中心齿轮轴构成转动副；所述的行星齿轮座套置在中心齿轮轴上，并与系杆齿轮端面固定；行星齿轮轴与行星齿轮座构成转动副，并与中心齿轮轴垂直设置；所述的行星锥齿轮固定在行星齿轮轴上，并与中心锥齿轮啮合；行星齿轮轴顶端穿过行星齿轮座，并与v型置绳槽板固定；所述的动力传输机构包括卡头定位气缸、联接板一、直线导轨、前后联动板、齿条一、齿条二、惰轮轴、惰轮、光电传感器安装板一和光电传感器一。卡头定位气缸的缸体固定在底座的底座安装板底面；所述的联接板一固定在卡头定位气缸的推杆上；两个联接板二固定在联接板一两侧；每个联接板二顶部固定一个齿条一，每个联接板二底部固定一个前后联动板；每个前后联动板与一个齿条二固定，且两个前后联动板与固定在底座安装板顶面的两个直线导轨分别构成滑动副；每个齿条一与一个单孔卡头定位机构的系杆齿轮啮合，每个齿条二与一个单孔卡头定位机构的系杆齿轮通过惰轮传动机构连接；所述的惰轮传动机构包括惰轮轴、惰轮一、惰轮二和惰轮三；三根惰轮轴间距固定在安装侧板内侧，且三根惰轮轴上分别固定惰轮一、惰轮二和惰轮三；惰轮一与齿条二啮合，惰轮二两侧分别与惰轮一和惰轮三啮合；所述的定位传感器固定在光电传感器安装板一上，光电传感器安装板一固定在底座安装板的顶面。初始状态下，卡头定位气缸的推杆处于缩回状态；光电传感器一用于检测卡头定位气缸的推杆推出时齿条二是否到位。

所述v型置绳槽板的v型置绳槽底部开设导向槽、缩口槽和安置槽；缩口槽连通导向槽和安置槽；导向槽的槽宽由外至内逐渐减小，缩口槽的槽宽等于导向槽的最小槽宽；安置槽呈圆弧形，且安置槽的直径大于缩口槽的槽宽。初始状态下，导向槽朝上设置。

所述的卡头导向机构包括双出杆夹紧气缸、顶针固定座、顶针、弹簧、卡头导向管、顶针销钉、导向管限位板、光电传感器安装板二和光电传感器二。双出杆夹紧气缸的缸体固定在底座安装板顶面；两块顶针固定板与双出杆夹紧气缸的两根推杆分别固定；每块顶针固定板两侧均固定有顶针；顶针垂直于顶针固定板设置；四根顶针分别位于单孔卡头定位机构的对应一个行星齿轮座下方；每根顶针一端套有一个卡头导向管，且该端固定有顶针销钉，顶针销钉嵌入卡头导向管开设的限位槽内。顶针与卡头导向管之间设有弹簧，所述的弹簧为压簧；两块导向管限位板间距设置在两块安装侧板内侧，导向管限位板的两端与两块安装侧板分别固定；导向管限位板垂直于顶针；每块导向管限位板开设有两个顶针过孔；两块导向管限位板均位于同一块安装侧板的两个竖向槽之间。所述的光电传感器二固定在光电传感器安装板二上，光电传感器安装板二固定在底座安装板的顶面。初始状态下，双出杆夹紧气缸的推杆处于推出状态，光电传感器二与顶针固定板对齐，光电传感器二用于检测双出杆夹紧气缸是否推出到位。

所述的拉绳机构位于卡头导向机构的两块导向管限位板之间；所述的拉绳机构包括横梁、横向气缸固定座、纵向气缸固定座、横向平行夹紧气缸、纵向平行夹紧气缸、横向导轨座、横向导轨、纵向导轨座、纵向导轨、动夹块、定夹块、光电传感器安装板三、光电传感器三和压力传感器；所述的横向平行夹紧气缸和纵向平行夹紧气缸均设有两根推杆；横梁两端与两块安装侧板内侧分别固定；横向平行夹紧气缸的缸体固定在横向气缸固定座上，横向气缸固定座固定在横梁底部；纵向平行夹紧气缸的缸体固定在纵向气缸固定座上，纵向气缸固定座固定在横梁顶部；横向平行夹紧气缸的两根推杆上均固定有横向导轨座，每个横向导轨座上固定一个横向导轨；横向导轨垂直于横向平行夹紧气缸的推杆；纵向导轨气缸的两根推杆上均固定有纵向导轨座，每个纵向导轨座上固定一个纵向导轨；纵向导轨垂直于纵向导轨气缸的推杆；横向导轨两端均固定有定夹块，且每个横向导轨与两块动夹块构成滑动副；每个纵向导轨两端与不同横向导轨上位置对应的两块动夹块分别构成滑动副。所述的光电传感器三固定在光电传感器安装板三上，光电传感器安装板三固定在横梁上；其中一块定夹块上设有压力传感器。初始状态下，横向平行夹紧气缸的推杆处于推出状态，纵向平行夹紧气缸的推杆处于缩回状态，光电传感器三与横向导轨对齐，光电传感器三用于检测横向平行夹紧气缸的推杆是否推出到位；压力传感器用于检测纵向平行夹紧气缸的推杆是否推出到位。

所述的卡头定位气缸、双出杆夹紧气缸、横向平行夹紧气缸和纵向平行夹紧气缸分别依次通过一个换向阀和一个开关阀连接气泵，各换向阀和开关阀均由控制芯片控制；光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、压力传感器和脚踏式开关的信号输出端均连接控制芯片。

所述支撑框架的顶部固定设有弧形导向板。

所述的气泵、控制芯片以及各换向阀和开关阀均由移动电源供电。

该高效礼品袋穿绳装置的穿绳方法，具体如下：

步骤一、打开移动电源，启动气泵。

步骤二、将礼品袋套在两个支撑框架上，并嵌入两块安装侧板的四个竖向槽内；礼品袋上的穿绳孔朝向各个v型置绳槽板，且礼品袋上的四个穿绳孔与两块导向管限位板的四个顶针过孔一一对齐；然后在相对的每两个v型置绳槽板上放置一根手提袋绳，放置手提袋绳时将绳体同时压入相对的两个v型置绳槽板的安置槽内，并将绳体中部置于绳体限位板顶部的v型槽板内。

步骤三、脚踩一次脚踏式开关，控制芯片接收到脚踏式开关的信号；首先，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制卡头定位气缸的推杆推出，带动齿条一朝外移动和齿条二朝内移动；齿条一经系杆齿轮带动行星齿轮座和v型置绳槽板朝内翻转，齿条二依次经惰轮传动机构和系杆齿轮带动行星齿轮座连同v型置绳槽板绕中心齿轮轴朝内翻转；且行星齿轮座翻转的同时带动行星锥齿轮与中心锥齿轮啮合，从而带动v型置绳槽板绕行星齿轮轴朝靠近中心齿轮轴的方向旋转；v型置绳槽板翻转过程中，手提袋绳的塑料卡头被v型置绳槽板的安置槽卡住，而手提袋绳绳体被绳体限位板顶部的v型槽板卡住，从而手提袋绳绳体被拉伸；直到光电传感器一发送信号给控制芯片时，卡头定位气缸的推杆推出到位，此时v型置绳槽板翻转到位，导向槽处于水平朝内的状态，塑料卡头水平置于v型置绳槽板底部，并与绳体成一个角度；然后，控制芯片控制连通卡头定位气缸的开关阀关闭，并通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制双出杆夹紧气缸的推杆缩回；从而顶针固定座带动顶针和卡头导向管，四个卡头导向管将两根手提袋绳的塑料卡头从对应的v型置绳槽板内取出；直到双出杆夹紧气缸的推杆完全缩回，此时卡头导向管碰到导向管限位板，塑料卡头被顶针推出卡头导向管外，并有一部分嵌入礼品袋内侧；控制芯片控制连通双出杆夹紧气缸的开关阀关闭；接着，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制纵向平行夹紧气缸的推杆推出，直到压力传感器检测到压力大于50n时发送信号给控制芯片，控制芯片控制连通纵向平行夹紧气缸的开关阀关闭，此时，两根手提袋绳的四个塑料卡头嵌入礼品袋内侧的部分被四组动夹块和定夹块夹紧；最后，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制横向平行夹紧气缸的推杆完全缩回，使得四组动夹块和定夹块带动两根手提袋绳的四个塑料卡头均完全嵌入礼品袋内侧；控制芯片控制连通横向平行夹紧气缸的开关阀关闭。

步骤四、脚再踩一次脚踏式开关，控制芯片接收到脚踏式开关的信号；首先，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制纵向平行夹紧气缸的推杆复位，纵向平行夹紧气缸的推杆复位后，控制芯片控制连通纵向平行夹紧气缸的开关阀关闭；然后，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制横向平行夹紧气缸的推杆推出，直到光电传感器三发送信号给控制芯片时，横向平行夹紧气缸的推杆复位，控制芯片控制连通横向平行夹紧气缸的开关阀关闭；接着，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制双出杆夹紧气缸的推杆推出，直到光电传感器二发送信号给控制芯片时，双出杆夹紧气缸的推杆复位，此时，卡头导向管在弹簧作用下相对顶针复位，且顶针销钉限制顶针相对卡头导向管的行程；控制芯片控制连通双出杆夹紧气缸的开关阀关闭；最后，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制卡头定位气缸的推杆复位，取出礼品袋。

步骤五、重复步骤二至步骤四，直至完成所需个数礼品袋的穿绳工作后，关闭气泵，关闭移动电源。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明提供了一种高效的礼盒机器穿绳方式，操作方便。人工只需将礼品袋套入支撑框架，并将手提袋绳的绳体放到v型槽板内即可，其他动作的执行可自动完成。

2、本发明设置了卡头定位机构实现手提袋绳塑料卡头定位，替代人工寻找塑料卡头的工作；设置了卡头导向机构实现手提袋绳预穿孔，替代人工寻找穿绳孔的工作，提高穿绳效率；设置了两个平行夹紧气缸实现手提袋两侧四孔同时穿孔的工作，很大程度提高了穿绳工作的效率，大大提高了生产效率。

3、本发明结构简单，既能有效减少人工成本的投入，也能有效控制装备的成本投入。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明中卡头定位机构的结构立体图；

图3是本发明中卡头定位机构的结构俯视图；

图4是本发明中卡头导向机构的结构立体图；

图5是本发明中顶针、弹簧、卡头导向管和顶针销钉的装配示意图；

图6是本发明中拉绳机构的结构立体图；

图7是本发明中v型置绳槽板的结构立体图；

图8是本发明中绳体限位板的结构立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种高效礼品袋穿绳装置，包括卡头定位机构1、卡头导向机构2、拉绳机构3、支撑框架4、安装侧板5、绳体限位板45和底座。两块安装侧板5间距固定在底座的底座安装板20顶面；安装侧板5开设有间距设置的两个竖向槽；每块安装侧板5外侧位于两个竖向槽之间位置固定一个支撑框架4，两个支撑框架4对称设置；两块安装侧板5的一端均与一块绳体限位板45固定，两块安装侧板5的另一端均与另一块绳体限位板45固定。支撑框架4的顶部固定设有弧形导向板；绳体限位板45顶部固定设有v型槽板，如图8所示。

如图2和3所示，卡头定位机构1包括单孔卡头定位机构和动力传输机构。每块安装侧板5内侧设置两个单孔卡头定位机构1，四个单孔卡头定位机构阵列排布；单孔卡头定位机构包括中心齿轮轴6、中心锥齿轮7、系杆齿轮8、行星齿轮座9、行星齿轮轴10、行星锥齿轮11和v型置绳槽板12；中心齿轮轴6的一端与安装侧板5内侧固定，中心锥齿轮7固定在中心齿轮轴6的另一端；系杆齿轮8设置在中心齿轮轴6中部，并与中心齿轮轴6构成转动副；行星齿轮座9套置在中心齿轮轴6上，并与系杆齿轮8端面固定；行星齿轮轴10与行星齿轮座9构成转动副，并与中心齿轮轴6垂直设置；行星锥齿轮11固定在行星齿轮轴10上，并与中心锥齿轮7啮合；行星齿轮轴10顶端穿过行星齿轮座9，并与v型置绳槽板12固定；动力传输机构包括卡头定位气缸13、联接板一14、直线导轨15、前后联动板16、齿条一17-1、齿条二17-2、惰轮轴18、惰轮19、光电传感器安装板一21和光电传感器一22。卡头定位气缸13的缸体固定在底座的底座安装板20底面；联接板一14固定在卡头定位气缸13的推杆上；两个联接板二固定在联接板一14两侧；每个联接板二顶部固定一个齿条一17-1，每个联接板二底部固定一个前后联动板16；每个前后联动板16与一个齿条二17-2固定，且两个前后联动板16与固定在底座安装板20顶面的两个直线导轨15分别构成滑动副；每个齿条一17-1与一个单孔卡头定位机构的系杆齿轮8啮合，每个齿条二17-2与一个单孔卡头定位机构的系杆齿轮8通过惰轮传动机构连接；惰轮传动机构包括惰轮轴18、惰轮一、惰轮二19和惰轮三；三根惰轮轴18间距固定在安装侧板5内侧，且三根惰轮轴18上分别固定惰轮一、惰轮二19和惰轮三；惰轮一与齿条二17-2啮合，惰轮二19两侧分别与惰轮一和惰轮三啮合；定位传感器22固定在光电传感器安装板一21上，光电传感器安装板一21固定在底座安装板20的顶面。初始状态下，卡头定位气缸13的推杆处于缩回状态；光电传感器一22用于检测卡头定位气缸13的推杆推出时齿条二17-2是否到位。

如图7所示，v型置绳槽板12的v型置绳槽底部开设导向槽12-1、缩口槽12-2和安置槽12-3；缩口槽12-2连通导向槽12-1和安置槽12-3；导向槽12-1的槽宽由外至内逐渐减小，缩口槽12-2的槽宽等于导向槽12-1的最小槽宽；安置槽12-3呈圆弧形，且安置槽12-3的直径大于缩口槽12-2的槽宽。初始状态下，导向槽12-1朝上设置。

如图4和5所示，卡头导向机构2包括双出杆夹紧气缸23、顶针固定座24、顶针25、弹簧26、卡头导向管27、顶针销钉28、导向管限位板29、光电传感器安装板二30和光电传感器二31。双出杆夹紧气缸23的缸体固定在底座安装板20顶面；两块顶针固定板24与双出杆夹紧气缸的两根推杆分别固定；每块顶针固定板24两侧均固定有顶针25；顶针25垂直于顶针固定板24设置；四根顶针25分别位于单孔卡头定位机构的对应一个行星齿轮座9下方；每根顶针25一端套有一个卡头导向管27，且该端固定有顶针销钉28，顶针销钉28嵌入卡头导向管27开设的限位槽内，限制顶针25相对卡头导向管27的行程。顶针25与卡头导向管27之间设有弹簧26，弹簧26为压簧；两块导向管限位板29间距设置在两块安装侧板5内侧，导向管限位板29的两端与两块安装侧板5分别固定；导向管限位板29垂直于顶针25；每块导向管限位板29开设有两个顶针过孔；两块导向管限位板29均位于同一块安装侧板5的两个竖向槽之间。光电传感器二31固定在光电传感器安装板二30上，光电传感器安装板二30固定在底座安装板20的顶面。初始状态下，双出杆夹紧气缸23的推杆处于推出状态，光电传感器二31与顶针固定板24对齐，光电传感器二31用于检测双出杆夹紧气缸23是否推出到位。

如图6所示，拉绳机构3位于卡头导向机构的两块导向管限位板29之间；拉绳机构3包括横梁32、横向气缸固定座33、纵向气缸固定座34、横向平行夹紧气缸35、纵向平行夹紧气缸36、横向导轨座37、横向导轨38、纵向导轨座39、纵向导轨40、动夹块41、定夹块42、光电传感器安装板三43、光电传感器三44和压力传感器；横向平行夹紧气缸35和纵向平行夹紧气缸36均设有两根推杆；横梁32两端与两块安装侧板5内侧分别固定；横向平行夹紧气缸35的缸体固定在横向气缸固定座33上，横向气缸固定座33固定在横梁32底部；纵向平行夹紧气缸36的缸体固定在纵向气缸固定座34上，纵向气缸固定座34固定在横梁32顶部；横向平行夹紧气缸的两根推杆上均固定有横向导轨座37，每个横向导轨座37上固定一个横向导轨38；横向导轨38垂直于横向平行夹紧气缸的推杆；纵向导轨气缸的两根推杆上均固定有纵向导轨座39，每个纵向导轨座39上固定一个纵向导轨40；纵向导轨40垂直于纵向导轨气缸的推杆；横向导轨38两端均固定有定夹块42，且每个横向导轨38与两块动夹块41构成滑动副；每个纵向导轨40两端与不同横向导轨38上位置对应的两块动夹块41分别构成滑动副。光电传感器三44固定在光电传感器安装板三43上，光电传感器安装板三43固定在横梁32上；其中一块定夹块42上设有压力传感器。初始状态下，横向平行夹紧气缸35的推杆处于推出状态，纵向平行夹紧气缸36的推杆处于缩回状态，光电传感器三44与横向导轨38对齐，光电传感器三用于检测横向平行夹紧气缸35的推杆是否推出到位；压力传感器用于检测纵向平行夹紧气缸36的推杆是否推出到位，若控制芯片判断压力传感器检测的压力值大于50n，则纵向平行夹紧气缸36的推杆推出到位。

卡头定位气缸13、双出杆夹紧气缸23、横向平行夹紧气缸35和纵向平行夹紧气缸36分别依次通过一个换向阀和一个开关阀连接气泵，各换向阀和开关阀均由控制芯片(plc)控制；光电传感器一22、光电传感器二31、光电传感器三44、压力传感器和脚踏式开关的信号输出端均连接控制芯片。

气泵、控制芯片以及各换向阀和开关阀均由移动电源供电。

该高效礼品袋穿绳装置的穿绳方法，具体如下：

步骤一、打开移动电源，启动气泵。

步骤二、将礼品袋套在两个支撑框架4上，并嵌入两块安装侧板的四个竖向槽内；礼品袋上的穿绳孔朝向各个v型置绳槽板12，且礼品袋上的四个穿绳孔与两块导向管限位板的四个顶针过孔一一对齐；然后在相对的每两个v型置绳槽板12上放置一根手提袋绳，放置手提袋绳时将绳体同时压入相对的两个v型置绳槽板12的安置槽12-3内，并将绳体中部置于绳体限位板45顶部的v型槽板内。

步骤三、脚踩一次脚踏式开关，控制芯片接收到脚踏式开关的信号；首先，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制卡头定位气缸13的推杆推出，带动齿条一17-1朝外移动和齿条二17-2朝内移动；齿条一17-1经系杆齿轮8带动行星齿轮座9和v型置绳槽板12朝内翻转，齿条二17-2依次经惰轮传动机构和系杆齿轮8带动行星齿轮座9连同v型置绳槽板12绕中心齿轮轴6朝内翻转；且行星齿轮座9翻转的同时带动行星锥齿轮11与中心锥齿轮7啮合，从而带动v型置绳槽板12绕行星齿轮轴10朝靠近中心齿轮轴6的方向旋转；v型置绳槽板12翻转过程中，手提袋绳的塑料卡头被v型置绳槽板12的安置槽12-3卡住，而手提袋绳绳体被绳体限位板45顶部的v型槽板卡住，从而手提袋绳绳体被拉伸；直到光电传感器一22发送信号给控制芯片时，卡头定位气缸13的推杆推出到位，此时v型置绳槽板12翻转到位，导向槽12-1处于水平朝内的状态，塑料卡头水平置于v型置绳槽板12底部，并与绳体成一个角度；然后，控制芯片控制连通卡头定位气缸13的开关阀关闭，并通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制双出杆夹紧气缸23的推杆缩回；从而顶针固定座24带动顶针25和卡头导向管27，四个卡头导向管27将两根手提袋绳的塑料卡头从对应的v型置绳槽板12内取出；直到双出杆夹紧气缸23的推杆完全缩回，此时卡头导向管27碰到导向管限位板29，塑料卡头被顶针25推出卡头导向管27外，并有一部分嵌入礼品袋内侧；控制芯片控制连通双出杆夹紧气缸23的开关阀关闭；接着，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制纵向平行夹紧气缸36的推杆推出，直到压力传感器检测到压力大于50n时发送信号给控制芯片，控制芯片控制连通纵向平行夹紧气缸36的开关阀关闭，此时，两根手提袋绳的四个塑料卡头嵌入礼品袋内侧的部分被四组动夹块41和定夹块42夹紧；最后，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制横向平行夹紧气缸35的推杆完全缩回，使得四组动夹块41和定夹块42带动两根手提袋绳的四个塑料卡头均完全嵌入礼品袋内侧；控制芯片控制连通横向平行夹紧气缸35的开关阀关闭。

步骤四、脚再踩一次脚踏式开关，控制芯片接收到脚踏式开关的信号；首先，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制纵向平行夹紧气缸36的推杆复位(完全缩回状态)，纵向平行夹紧气缸36的推杆复位后，控制芯片控制连通纵向平行夹紧气缸36的开关阀关闭；然后，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制横向平行夹紧气缸35的推杆推出，直到光电传感器三44发送信号给控制芯片时，横向平行夹紧气缸35的推杆复位(推出到位状态)，控制芯片控制连通横向平行夹紧气缸35的开关阀关闭；接着，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制双出杆夹紧气缸23的推杆推出，直到光电传感器二31发送信号给控制芯片时，双出杆夹紧气缸23的推杆复位(推出到位状态)，此时，卡头导向管27在弹簧26作用下相对顶针25复位，且顶针销钉28限制顶针25相对卡头导向管27的行程；控制芯片控制连通双出杆夹紧气缸23的开关阀关闭；最后，控制芯片通过控制换向阀换向和开关阀打开来控制卡头定位气缸13的推杆复位(完全缩回状态)；至此，完成一个礼品袋的穿绳工作，取出礼品袋。

步骤五、重复步骤二至步骤四，直至完成所需个数礼品袋的穿绳工作后，关闭气泵，关闭移动电源。