一种气流纺抓棉混色设备及其工艺的制作方法

本发明涉及气流纺技术领域，尤其涉及一种气流纺抓棉混色设备及其工艺。

背景技术：

抓棉机用于纺织业，适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料，抓棉机的工作中最重要的就是抓棉机构进行抓棉，传统的抓棉机主要有环形式抓棉机和直行式抓棉机，其区别在于抓棉机的抓棉机构运动轨迹是环形还是矩形。

专利号为cn2014205158591的专利文献公开了一种抓棉机抓手起降机构，设置在抓棉机抓手上，包含机架、螺杆、螺杆套、链轮、链条、减速器、电机和抓棉机抓手支架，抓棉机抓手支架固定在抓棉机抓手上，链轮分布在抓棉机抓手支架上侧四周，螺杆竖直设置并转动设置在抓棉机抓手支架上，螺杆套套接在螺杆上并且固定在机架上侧，螺杆下端设置有空心链轮，链条设置在链轮上，链轮由减速器驱动，减速器由电机驱动，抓棉机抓手上端设置有伸缩式输送管。该实用新型结构简单，成本低廉，并且操作方便，实现了抓棉机抓手随原料升降，从而完成不间断抓棉。

传统抓棉工作时，随着棉料被吸附时，其深度不变降低，导致抓包机到棉料表面的距离逐渐增大，抓包机效果差，所以设置在摆臂上会安装升降机构，进而通过打包机的升降来调节抓包机到棉料表面的距离，但是在实际使用过程中，发明人发现以下问题：

1、在摆臂上增加升降机构会增加摆臂承受的总重量，降低摆臂的使用寿命；

2、打包机通过升降机构呈螺旋状下降，进而不能保证抓包机到棉料表面的距离始终不变；

3、不同高度的棉料密度不同，其密度自上而下密度逐渐增大，进而影响抓包机对棉料的抓棉均匀性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，代替设置在摆臂上的升降机构，直接作用在棉料上，通过设置抓料机构在抓料的过程中配合升降机构，实现抓料机构抓料过程中同步驱动刚完成抓料区域的棉料自动抬升至上一个抓料工位，循环工作，进而能够有效的对抓棉深度进行控制，从而解决了抓包机抓棉工作的均匀性差，同时升降机构配合利用打散机构对不同层次密度的棉料进行打散，进一步提高抓包机对抓棉工作均匀性的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种气流纺抓棉混色设备，包括抓棉装置、与所述抓棉装置连通设置的抽送装置、设置在所述抽送装置后方的混棉装置和设置在所述混棉装置后方的打包装置，所述抓棉装置包括：

抓料机构，所述抓料机构包括安装组件和设置在所述安装组件上的抓包组件；

升降机构，所述升降机构包括对称设置在所述安装组件两侧的提升组件a、提升组件b和与所述抓包组件配合且驱动所述提升组件a及提升组件b升降的传动组件；以及

打散机构，所述打散机构与所述抓包组件位于所述抓包组件转动时后方设置且用来对安装组件内的棉料进行打散；

当所述抓包组件位于提升组件a上方进行抓棉工作时，同步通过传动组件驱动提升组件b沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离；

当所述抓包组件位于提升组件b上方进行抓棉工作时，同步通过传动组件驱动提升组件a沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离。

作为优选，所述安装组件包括：

机架；

枢转轴，所述枢转轴固定设置在所述机架上且竖直向上设置；以及

框架，所述框架环形设置且安装在所述机架上，该框架与所述枢转轴同轴设置。

作为优选，所述抓包组件包括：

驱动件，所述驱动件包括安装在所述枢转轴内的电机、与所述电机的输出端固定连接的磁力耦合器和与所述电机的输出端固定连接的摆臂，所述电机的输出端竖直向上设置；以及

抓包机，所述抓包机安装在所述摆臂上且在电机的驱动下圆周运动。

作为优选，所述提升组件a包括：

半圆底盘a，所述半圆底盘a分别与所述枢转轴、框架贴合设置，该半圆底盘a沿着所述枢转轴高度方向上下滑动；

导向件a，所述导向件a与所述半圆底盘a的下端部固定连接，其包括固定设置在所述机架上的套管a和通过圆环滑动设置在所述套管a内的套管b，所述套管b的另一端与所述半圆底盘a的下端部固定连接；以及

顶升件a，所述顶升件a包括安装在所述机架上的连接板a、通过轴承座转动设置在所述连接板a上的转轴a、与所述转轴a的下端固定且同轴设置的齿轮a、与所述转轴a的另一端固定连接的丝杆a和与所述丝杆a配合设置且与所述半圆底盘a固定连接的滑套a。

作为优选，所述提升组件b包括：

半圆底盘b，所述半圆底盘b分别与所述枢转轴、框架贴合设置，该半圆底盘b沿着所述枢转轴高度方向上下滑动且与所述半圆底盘a拼接成一个完整圆盘；

导向件b，所述导向件b与所述半圆底盘b的下端部固定连接，其包括固定设置在所述机架上的套管c和通过圆环滑动设置在所述套管c内的套管d，所述套管d的另一端与所述半圆底盘b的下端部固定连接；以及

顶升件b，所述顶升件b包括安装在所述机架上的连接板b、通过轴承座转动设置在所述连接板b上的转轴b、与所述转轴b的下端固定且同轴设置的齿轮b、与所述转轴b的另一端固定连接的丝杆b和与所述丝杆b配合设置且与所述半圆底盘b固定连接的滑套b。

作为优选，所述传动组件包括：

连接杆，所述连接杆与所述摆臂固定连接且位于所述摆臂的反向延伸部伸长设置；以及

弧形齿条，所述弧形齿条与所述连接杆固定连接且为，所述弧形齿条分别与所述齿轮a和齿轮b啮合设置且该弧形结构与所述抓包机的圆周转动轨迹相匹配。

作为优选，所述传杆，所述传杆的一端与所述抓包机固定连接；

转动单元，所述转动单元包括安装架、转动设置在所述安装架上的辊筒、与所述辊筒一端同轴且固定连接的齿轮c和固定设置在所述框架上且其齿牙向下的环形齿条；

调节单元，所述调节单元包括套设且滑动设置在所述枢转轴上的圆台套和贯穿设置在所述辊筒内且沿着所述辊筒长度方向往复移动的移动杆，所述移动杆的一端与所述圆台套接触设置且其另一端为传动部分，该传动部分为波浪形结构设置；以及

伸缩单元，所述伸缩单元包括若干组均匀分布在所述辊筒上且滑动设置在所述辊筒上的扎杆和套设在所述扎杆外的弹簧a，所述扎杆位于辊筒内的端部设置有底座，所述弹簧a一端与所述底座固定连接且其另一端与所述辊筒内壁固定连接，所述底座与所述移动杆接触部分设置有球状且匹配滑动设置在所述传动部分内。

本设备的有益效果：

(1)本发明中通过设置抓料机构在抓料的过程中配合升降机构，实现抓料机构抓料过程中同步驱动刚完成抓料区域的棉料自动抬升至上一个抓料工位，循环工作，进而能够有效的对抓棉深度进行控制，保证打包机作用在棉料表面的力度一致；同时节省传统在摆臂上安装的升降件，减轻摆臂的承重，提高摆臂的使用寿命；

(2)本发明中通过设置打包机位于半圆底盘a上方时，打包机与半圆底盘a上的棉料形成抓棉区域，同时与打包机相对设置的传动组件同步驱动顶升件b作用在半圆底盘b上，使得半圆底盘b沿竖直方向向上移动，进而自动控制下一个抓棉区域高度不变，进而保证每次抓棉的量一定，同时提高抓棉的充分性及完成不间断抓棉。

本发明还提供了一种气流纺抓棉混色工艺，包括以下步骤：

步骤一，放料工作，初始工作时，提升组件a的半圆底盘a和提升组件b的半圆底盘b位于同一水平面设置，首先将棉料放入至半圆底盘a及半圆底盘b内；

步骤二，抓棉工作，启动驱动件的电机，抓包机匀速圆周转动对棉料进行抓料；

步骤三，棉料提升工作，与所述步骤二同步，抓包机转动的过程中，同步驱动传动组件发生转动，当所述抓包组件位于提升组件a上方进行抓棉工作时，通过传动组件驱动提升组件b沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离；当所述抓包组件位于提升组件b上方进行抓棉工作时，通过传动组件驱动提升组件a沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离；

步骤四，抽送工作，完成抓棉工作后的棉料被送入抽送装置进行抽送工作；

步骤五，混棉工作，完成抽送工作后的棉料被送入混棉装置进行混棉工作；

步骤六，打包工作，完成混棉工作后的棉料被送入打包装置进行打包工作。

作为优选，所述步骤二中，还设置有打散机构，抓包组件在抓料过程中，打散机构对框架内不同密度层次的棉料进行打散工作。

作为又优选，所述步骤二中，抓包机每次吸附的棉料厚度为h1，所述步骤三中，提升组件a或提升组件b每次抬升高度为h2，h1＝h2。

本工艺的有益效果：

()传统抓棉工艺直接在摆臂上设置升降机构，通过控制抓包机的升降，来完成不间断抓棉，但是打包机通过升降机构呈螺旋状下降，进而不能保证抓包机到棉料表面的距离始终不变；相对于传统工艺，本工艺利用抓包机在抓棉工作时，同步驱动抓棉区域的半圆底盘自动提升，从而保证抓包机到棉料上表面的距离始终不变，一方面降低摆臂的承重，提高摆臂的使用寿命；另一方面节省额外动力，降低生产成本；

(2)本工艺中通过抓棉工作时利用打散机构，位于上方的棉料为蓬松状态，打散机构的伸缩单元处于伸长状态，对棉料进行搅松；位于上方的棉料被抓棉后，位于下方的棉料被抬升，同步带动打散机构的伸缩单元缩短，配合密度较大的棉料进行搅松，便于均匀抓棉工作。

综上所述，该设备具有结构简单、提高设备使用寿命的优点，尤其适用于气流纺抓棉技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为气流纺抓棉混色设备的结构示意图。

图2为抓棉装置的结构示意图。

图3为抓料机构的剖视示意图。

图4为升降机构的结构示意图。

图5为图4在a处的局部放大示意图。

图6为图4在b处的局部放大示意图。

图7为抓棉装置的俯视示意图。

图8为抓棉装置的整体剖视示意图。

图9为打散机构的结构示意图。

图10为打散机构的部分剖视示意图。

图11为伸缩单元缩短工作的状态示意图。

图12为扎杆对下层密度较大的棉料打散的状态示意图。

图13为扎杆对上层密度较小的棉料打散的状态示意图。

图14为气流纺抓棉混色的工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种气流纺抓棉混色设备，包括抓棉装置10、与所述抓棉装置10连通设置的抽送装置20、设置在所述抽送装置20后方的混棉装置30和设置在所述混棉装置30后方的打包装置40，所述抓棉装置10包括：

抓料机构1，所述抓料机构1包括安装组件11和设置在所述安装组件11上的抓包组件12；

升降机构2，所述升降机构2包括对称设置在所述安装组件11两侧的提升组件a21、提升组件b22和与所述抓包组件12配合且驱动所述提升组件a21及提升组件b22升降的传动组件23；以及

打散机构3，所述打散机构3与所述抓包组件12位于所述抓包组件12转动时后方设置且用来对安装组件11内的棉料100进行打散；

当所述抓包组件12位于提升组件a21上方进行抓棉工作时，同步通过传动组件23驱动提升组件b22沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离；

当所述抓包组件12位于提升组件b22上方进行抓棉工作时，同步通过传动组件23驱动提升组件a21沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离。

在本实施例中，通过设置抓料机构1在抓料的过程中配合升降机构2，实现抓料机构1抓料过程中同步驱动刚完成抓料区域的棉料100自动抬升至上一个抓料工位，循环工作，进而能够有效的对抓棉深度进行控制，保证打包机作用在棉料表面的力度一致；同时节省传统在摆臂上安装的升降件，减轻摆臂的承重，提高摆臂的使用寿命。

需要强调的是，初始位置时，第一种情况：抓包机125位于提升组件a21上方，提升组件b22的半圆底盘b221下表面位于提升组件a21的半圆底盘a211下表面的下方，且相差一次抓棉工作的厚度。

第二种情况：抓包机125位于提升组件a21上方，提升组件b22的半圆底盘b221下表面与提升组件a21的半圆底盘a211下表面的同一水平面设置，但是该状态下，弧形齿条232位于齿轮b228后方，即抓包机125在半圆底盘a211上方转动过程中，弧形齿条232与齿轮b228并未发生啮合传动。

本实施例优选第二种情况。

进一步，如图3所示，所述安装组件11包括：

机架111；

枢转轴112，所述枢转轴112固定设置在所述机架111上且竖直向上设置；以及

框架113，所述框架113环形设置且安装在所述机架111上，该框架113与所述枢转轴112同轴设置。

进一步，如图3所示，所述抓包组件12包括：

驱动件121，所述驱动件121包括安装在所述枢转轴112内的电机122、与所述电机122的输出端固定连接的磁力耦合器123和与所述电机122的输出端固定连接的摆臂124，所述电机122的输出端竖直向上设置；以及

抓包机125，所述抓包机125安装在所述摆臂124上且在电机122的驱动下圆周运动。

在本实施例中，通过设置磁力耦合器123控制电机122转动的频率，使其缓慢转动，提高打包机抓棉工作的稳定性。

进一步，如图4、图5所示，所述提升组件a21包括：

半圆底盘a211，所述半圆底盘a211分别与所述枢转轴112、框架113贴合设置，该半圆底盘a211沿着所述枢转轴112高度方向上下滑动；

导向件a212，所述导向件a212与所述半圆底盘a211的下端部固定连接，其包括固定设置在所述机架111上的套管a213和通过圆环滑动设置在所述套管a213内的套管b214，所述套管b214的另一端与所述半圆底盘a211的下端部固定连接；以及

顶升件a215，所述顶升件a215包括安装在所述机架111上的连接板a216、通过轴承座转动设置在所述连接板a216上的转轴a217、与所述转轴a217的下端固定且同轴设置的齿轮a218、与所述转轴a217的另一端固定连接的丝杆a219和与所述丝杆a219配合设置且与所述半圆底盘a211固定连接的滑套a210。

进一步，如图4、图6所示，所述提升组件b22包括：

半圆底盘b221，所述半圆底盘b221分别与所述枢转轴112、框架113贴合设置，该半圆底盘b221沿着所述枢转轴112高度方向上下滑动且与所述半圆底盘a211拼接成一个完整圆盘；

导向件b222，所述导向件b222与所述半圆底盘b221的下端部固定连接，其包括固定设置在所述机架111上的套管c223和通过圆环滑动设置在所述套管c223内的套管d224，所述套管d224的另一端与所述半圆底盘b221的下端部固定连接；以及

顶升件b225，所述顶升件b225包括安装在所述机架111上的连接板b226、通过轴承座转动设置在所述连接板b226上的转轴b227、与所述转轴b227的下端固定且同轴设置的齿轮b228、与所述转轴b227的另一端固定连接的丝杆b229和与所述丝杆b229配合设置且与所述半圆底盘b221固定连接的滑套b220。

在本实施例中，当打包机125位于半圆底盘a211上方时，打包机125与半圆底盘a211上的棉料100形成抓棉区域，同时与打包机125相对设置的传动组件23同步驱动顶升件b225作用在半圆底盘b221上，使得半圆底盘b221沿竖直方向向上移动，进而自动控制下一个抓棉区域高度不变，进而保证每次抓棉的量一定，同时提高抓棉的充分性。

进一步，如图7所示，所述传动组件23包括：

连接杆231，所述连接杆231与所述摆臂124固定连接且位于所述摆臂124的反向延伸部伸长设置；以及

弧形齿条232，所述弧形齿条232与所述连接杆231固定连接且为，所述弧形齿条232分别与所述齿轮a218和齿轮b228啮合设置且弧形齿条232与所述抓包机125的圆周转动轨迹相匹配。

在本实施例中，通过设置弧形齿条232与所述抓包机125的圆周转动轨迹相匹配，使得通过弧形齿条232与齿轮a218的啮合，缓缓的提升齿轮对应的半圆底盘抬升。

需要强调的是，为了保证电机122两端的抓包组件12和传动组件23平稳，两者的重量为一致设置，使其保持平衡转动；如果在实际工况下没有做到两者质量相同，也可以在框架113外设置转动轨道，抓包组件12一端与所述电机122的输出端连接其另一端可以通过滑杆滑动设置在所述转动轨道上，起到抓包组件12的支撑作用，同时保证抓包组件12的平稳滑动；传动组件23也可做如上调整，在此不加以赘述。

进一步，如图9、图10、图11、图12和图13所示，所述打散机构3包括：

传杆31，所述传杆31的一端与所述抓包机125固定连接；

转动单元32，所述转动单元32包括安装架321、转动设置在所述安装架321上的辊筒322、与所述辊筒322一端同轴且固定连接的齿轮c323和固定设置在所述框架113上且其齿牙向下的环形齿条324；

调节单元33，所述调节单元33包括套设且滑动设置在所述枢转轴112上的圆台套331和贯穿设置在所述辊筒322内且沿着所述辊筒322长度方向往复移动的移动杆332，所述移动杆332的一端与所述圆台套331接触设置且其另一端为传动部分333，该传动部分333为波浪形结构设置且其端部通过弹簧b334与所述辊筒322连接设置；以及

伸缩单元34，所述伸缩单元34包括若干组均匀分布在所述辊筒322上且滑动设置在所述辊筒322上的扎杆341和套设在所述扎杆341外的弹簧a342，所述扎杆341位于辊筒322内的端部设置有底座343，所述弹簧a342一端与所述底座343固定连接且其另一端与所述辊筒322内壁固定连接，所述底座343与所述移动杆332接触部分设置有球状且匹配滑动设置在所述传动部分333内。

在本实施例中，框架113内的棉料100位于不同高度，其密度大小不一，通过设置打散机构3，位于上方的棉料100为蓬松状态，打散机构的伸缩单元处于伸长状态，对棉料100进行搅松；位于上方的棉料100被抓棉后，位于下方的棉料100被抬升，此时该层次的棉料100密度较大，通过提升组件a21和提升组件b22的抬升工作同步带动打散机构的伸缩单元缩短，配合密度较大的棉料100进行搅松，便于均匀抓棉工作。

详细的说，当抓包机125在半圆底盘a211部分转动抓棉过程中，转动单元32的齿轮c323与环形齿条324啮合转动，同步驱动辊筒322转动，与此同时，半圆底盘b221被拉升，半圆底盘b221抬升过程中逐渐与圆台套331接触，圆台套331沿着枢转轴112向上移，此时与圆台套331接触设置的移动杆332沿着圆台套331的侧面相对向下走，即朝向压缩弹簧b334的一端移动，移动杆332移动过程中，传动部分333与扎杆341接触部分逐渐发生改变，扎杆341由一开始凸起部分逐渐向凹槽部分移动，弹簧a342由开始压缩状态逐渐朝向复位状态移动，进而辊筒322外的移动杆332长度变小，继续转动对半圆底盘a211上方待抓棉工作且密度略大于刚完成抓棉部分的棉料100进行打散工作；循环不间断重复上述工作。

需要强调的是，当一个扎杆341由传动部分333一开始凸起部分逐渐向相邻的凹槽部分移动时间为整个框架113内抓包机抓棉工作时间。

另外，弹簧b334与弹簧a342内均设置有伸缩管，起到支撑及导向作用，为公知常识，在此不加以赘述。

实施例二

如图14所示，参考实施1至实施例2描述本发明实施例1的一种气流纺抓棉混色工艺，包括以下步骤：

步骤一，放料工作，初始工作时，提升组件a21的半圆底盘a211和提升组件b22的半圆底盘b221位于同一水平面设置，首先将棉料100放入至半圆底盘a211及半圆底盘b221内；

步骤二，抓棉工作，启动驱动件121的电机122，抓包机125匀速圆周转动对棉料100进行抓料；

步骤三，棉料提升工作，与所述步骤二同步，抓包机125转动的过程中，同步驱动传动组件23发生转动，当所述抓包组件12位于提升组件a21上方进行抓棉工作时，通过传动组件23驱动提升组件b22沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离；当所述抓包组件12位于提升组件b22上方进行抓棉工作时，通过传动组件23驱动提升组件a21沿着竖直方向抬升一次抓棉厚度的距离；

步骤四，抽送工作，完成抓棉工作后的棉料100被送入抽送装置20进行抽送工作；

步骤五，混棉工作，完成抽送工作后的棉料100被送入混棉装置30进行混棉工作；

步骤六，打包工作，完成混棉工作后的棉料100被送入打包装置40进行打包工作。

在抓棉工作时，随着棉料100被抓棉工作其厚度逐渐减小，即相对抓包机的有效距离逐渐增大，进而导致抓包机的抓棉效率逐渐降低，同时抓包的量每一次不均匀，传统工艺直接在摆臂上设置升降机构，通过控制抓包机的升降，来保持抓包机到棉料100上表面的距离始终不变，相对于传统工艺，本工艺利用抓包机在抓棉工作时，同步驱动带抓棉区域的半圆底盘自动提升，从而保证抓包机到棉料100上表面的距离始终不变，一方面降低摆臂的承重，提高摆臂的使用寿命；另一方面节省额外动力，降低生产成本。

进一步，所述步骤二中，还设置有打散机构3，抓包组件12在抓料过程中，打散机构3对框架113内不同密度层次的棉料100进行打散工作。

进一步，如图9所示，所述步骤二中，抓包机125每次吸附的棉料100厚度为h1，所述步骤三中，提升组件a21或提升组件b22每次抬升高度为h2，h1＝h2。

工作过程：

首先将棉料100均匀放置在半圆底盘a211和半圆底盘b221内，此时抓包机位于半圆底盘a211上方，然后启动电机122，电机122带动摆臂124转动，其上设置的抓包机125对半圆底盘a211内的棉料100进行抓棉工作；

摆臂124转动的过程中，与其相连的弧形齿条232驱动齿轮b228转动，齿轮b228带动丝杆b229同步转动，丝杆b229上螺纹连接的滑套b220带动半圆底盘b221驱动，半圆底盘b221在导向件b222的作用下，竖直向上行驶上一个抓包厚度h1的高度；

此时，转动单元32的齿轮c323与环形齿条324啮合转动，同步驱动辊筒322转动，利用半圆底盘b221被拉升，半圆底盘b221抬升过程中逐渐与圆台套331接触，圆台套331沿着枢转轴112向上移，此时与圆台套331接触设置的移动杆332沿着圆台套331的侧面相对向下走，即朝向辊筒322设置齿轮的一端移动，移动杆332移动过程中，传动部分333与扎杆341接触部分逐渐发生改变，扎杆341由一开始凸起部分逐渐向凹槽部分移动，弹簧a342由开始压缩状态逐渐朝向复位状态移动，进而辊筒322外的移动杆332长度变小，继续转动对半圆底盘a211上方待抓棉工作且密度略大于刚完成抓棉部分的棉料100进行打散工作，

当半圆底盘b221转动至半圆底盘b221上方后，对半圆底盘b221内的棉料100进行抓棉工作，摆臂124转动的过程中，与其相连的弧形齿条232驱动齿轮a218转动，齿轮a218带动丝杆a219同步转动，丝杆a219上螺纹连接的滑套a210带动半圆底盘a211驱动，半圆底盘a211在导向件a212的作用下，竖直向上行驶上一个抓包厚度h1的高度；

此时，利用半圆底盘a211被拉升，半圆底盘a211抬升过程中逐渐与圆台套331接触，圆台套331沿着枢转轴112向上移，此时与圆台套331接触设置的移动杆332沿着圆台套331的侧面相对向下走，即朝向辊筒322设置齿轮的一端移动，移动杆332移动过程中，扎杆341由继续向凹槽部分移动，弹簧a342由开始压缩状态逐渐朝向复位状态移动，进而辊筒322外的移动杆332长度继续变小，继续转动对半圆底盘b221上方待抓棉工作且密度略大于刚完成抓棉部分的棉料100进行打散工作，

重复循环该工作，直至完成抓棉工作；

然后完成抓棉工作后，完成抓棉工作后的棉料100被送入抽送装置20进行抽送工作，在完成抽送工作后的棉料100被送入混棉装置30进行混棉工作，最后完成混棉工作后的棉料100被送入打包装置40进行打包工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。