一种纸盒自动贴外衬工艺的制作方法

本发明涉及纸盒加工技术领域，尤其是涉及一种纸盒自动贴外衬工艺。

背景技术：

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现。纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。

目前，许多类型纸盒的外壁上需要贴外衬，这样能够加强纸盒整体的牢固度。传统纸盒贴外衬的工艺是采用工人手拿毛刷对纸片刷胶，然后贴固到纸盒的侧壁或其他位置上。此工艺存在效率慢，不合格率高，人工刷胶的量不易控制，胶水过多容易造成胶水溢出等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纸盒自动贴外衬工艺，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供了一种纸盒自动贴外衬工艺，包括以下步骤：

s1：上料，将每个纸盒套在一个模具上；

s2：排序，然后将套好纸盒的模具统一方向，放在加工平台上；

s3：搬运，然后通过搬运装置将所有套好纸盒的模具夹固进行同步搬运；

s4：定位，接着通过定位装置对套好纸盒的模具依次定位，让所有套着纸盒的模具的顶面在流水线上保持在同一水平面上；

s5：上胶，然后通过纸片上料装置将纸片向上输送，然后通过纸片上胶装置将纸片上料装置上最上端的纸片进行搬运，然后将纸片的底部敷上胶水并贴到搬运过程中的纸盒上；

s6：压紧，然后通过纸片压紧装置对纸盒上的纸片进行压紧；

s7：检测，然后通过检测装置对纸盒进行检测，确保压紧在纸盒上的纸片平整无缝隙；

s8：卸料，最后检测员再进行二次检测。

本发明还提供了一种纸盒自动贴外衬工艺，包括加工平台、搬运装置、定位装置、纸片上料装置、纸片上胶装置、纸片压紧装置和检测装置，所述定位装置、搬运装置、纸片压紧装置依次设置在加工平台的一侧，所述纸片上料装置设置在加工平台的另一侧，所述纸片上胶装置位于纸片上料装置的旁侧，所述检测装置安装在加工平台的底部，并且检测装置位于纸片压紧装置的正下方。

进一步的，所述搬运装置包括第一丝杆滑台、输送连接板、转动杆和两个转动组件，所述第一丝杆滑台呈水平安装在加工平台上，所述输送连接板安装在第一丝杆滑台上，所述输送连接板上设有两个对称设置的第一转动座，每个第一转动座上均设有与转动杆转动配合的第一转孔，所述转动杆上设有若干个搬运夹固件，两个转动组件分别位于两个第一转动座的旁侧，并且两个转动组件均与转动杆传动连接。

进一步的，所述转动组件包括升降气缸、齿条、滑座和联动齿轮，所述升降气缸呈竖直设置在输送连接板上，所述滑座位于升降气缸的正上方，所述齿条滑动安装在滑座上，并且升降气缸的输出端与齿条的底部固定连接，所述联动齿轮安装在转动杆上，并且联动齿轮与齿条啮合。

进一步的，定位装置包括第一支撑架、定位气缸和定位块，所述第一支撑架安装在加工平台上，所述定位气缸呈竖直安装在第一支撑架的顶部，并且定位气缸的输出端朝下设置，所述定位块安装在定位气缸的输出端上。

进一步的，所述纸片上料装置包括纸片支撑架、第二丝杆滑台、承载板、手动丝杆滑台和两个限位板，所述第二丝杆滑台呈竖直安装在纸片支撑架上，所述承载板呈水平安装在第二丝杆滑台上，手动丝杆滑台安装在纸片支撑架上，两个限位板间隔安装在手动丝杆滑台上。

进一步的，所述纸片上胶装置包括上胶支撑架、上胶电机、主齿轮、盛胶盒、粘胶辊轴、涂胶辊轴、备用辊轴和纸片上胶机械手，所述上胶支撑架固定在加工平台上，纸片上胶机械手位于上胶支撑架的旁侧，所述粘胶辊轴安装在上胶支撑架上，所述涂胶辊轴位于粘胶辊轴的正上方，所述备用辊轴位于粘胶辊轴的旁侧，所述盛胶盒位于粘胶辊轴的正下方，所述粘胶辊轴上设有第一齿轮和次齿轮，所述涂胶辊轴上设有第二齿轮，所述备用辊轴上设有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮啮合，所述上胶电机呈水平安装在上胶支撑架的侧壁上，所述主齿轮安装在上胶电机的输出端，并且主齿轮与次齿轮啮合。

进一步的，所述纸片上胶机械手包括龙门架、第三丝杆滑台、安装板、第四丝杆滑台、吸附盘固定支架和纸片吸附盘，所述第三丝杆滑台呈水平安装在龙门架的顶部，所述安装板呈竖直安装在第三丝杆滑台上，所述第四丝杆滑台安装在安装板上，所述吸附盘固定支架安装在第四丝杆滑台上，所述纸片吸附盘安装在吸附盘固定支架的底部。

进一步的，所述纸片压紧装置包括第二支撑架、下压气缸、下压块、上顶气缸和承载块，所述第二支撑架安装在加工平台上，所述下压气缸呈水平安装在第二支撑架上，并且下压气缸的输出端朝下设置，所述下压块安装在下压气缸的输出端上，所述加工平台上开设有检测方槽，所述上顶气缸呈竖直设置在检测方槽的正下方，并且上顶气缸的输出端朝向检测方槽设置，所述承载块安装在上顶气缸的输出端上。

进一步的，所述检测装置包括四个呈矩形分布的检测气缸，所述承载块位于四个检测气缸之间，每个检测气缸上均设有检测块。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中的工艺步骤能够使纸盒自动化贴上外衬所需的纸片，提高了生产效率，降低了不合格率。

其二，本发明通过两个升降气缸能够对应的齿条在滑座上进行上移，上移时，齿条带动联动齿轮转动，联动齿轮带动转动杆同步转动，转动杆带动所有的搬运夹固件进行同步转动，相邻两个搬运夹固件的间隙能够将加工平台上套好纸盒的模具夹固，然后由第一丝杆滑台驱动所有纸盒的模具进行水平移动，从而实现了自动纸盒自动搬运。

其三，本发明在纸片上胶作业时采用机械化自动上纸，机械化对纸上胶，且上胶量能够控制，避免了压紧纸片时导致胶水从纸片的四周溢出，提高了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明中工艺的流程图；

图2为纸盒自动贴外衬工艺的立体结构示意图一；

图3为纸盒自动贴外衬工艺的立体结构示意图二；

图4为纸盒自动贴外衬工艺的局部示意图；

图5为图4中a处的放大图；

图6为纸盒自动贴外衬工艺的局部侧视图；

图7为纸片上料装置与纸片上胶装置的立体结构示意图；

图8为纸片上料装置的立体结构示意图；

图9为纸片上胶装置的局部示意图一；

图10为纸片上胶装置的局部示意图二。

附图标记：加工平台1，检测方槽11，搬运装置2，第一丝杆滑台21，输送连接板22，第一转动座221，转动杆23，搬运夹固件231，转动组件24，升降气缸241，齿条242，滑座243，联动齿轮244，定位装置3，第一支撑架31，定位气缸32，定位块33，纸片上料装置4，纸片支撑架41，第二丝杆滑台42，承载板43，手动丝杆滑台44，限位板45，纸片上胶装置5，上胶支撑架51，上胶电机52，主齿轮53，盛胶盒54，粘胶辊轴55，第一齿轮551，次齿轮552，涂胶辊轴56，第二齿轮561，备用辊轴57，第三齿轮571，纸片上胶机械手58，龙门架581，安装板583，第四丝杆滑台584，吸附盘固定支架585，纸片吸附盘586，纸片压紧装置6，第二支撑架61，下压气缸62，下压块63，上顶气缸64，承载块65，检测装置7，检测气缸71，检测块72。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种纸盒自动贴外衬工艺，包括以下步骤：

s1：上料，将每个纸盒套在一个模具上；

s2：排序，将套好纸盒的模具统一方向，放在加工平台1上；

s3：搬运，通过搬运装置2将所有套好纸盒的模具夹固进行同步搬运；

s4：定位，通过定位装置3对套好纸盒的模具依次定位，让所有套着纸盒的模具的顶面在流水线上保持在同一水平面上；

s5：上胶，通过纸片上料装置4将纸片向上输送，然后通过纸片上胶装置5将纸片上料装置4上最上端的纸片进行搬运，然后将纸片的底部敷上胶水并贴到搬运过程中的纸盒上；

s6：压紧，通过纸片压紧装置6对纸盒上的纸片进行压紧；

s7：检测，通过检测装置7对纸盒进行检测，确保压紧在纸盒上的纸片平整无缝隙；

s8：卸料，检测员再进行二次检测。

本发明还提供了一种纸盒自动贴外衬工艺，包括加工平台1、搬运装置2、定位装置3、纸片上料装置4、纸片上胶装置5、纸片压紧装置6和检测装置7，所述定位装置3、搬运装置2、纸片压紧装置6依次设置在加工平台1的一侧，所述纸片上料装置4设置在加工平台1的另一侧，所述纸片上胶装置5位于纸片上料装置4的旁侧，所述检测装置7安装在加工平台1的底部，并且检测装置7位于纸片压紧装置6的正下方；先将纸盒依次套在模具上，之后通过搬运装置2能够将套好纸盒的模具同步搬运走，在搬运过程中，通过定位装置3对讨好纸盒的模具进行定位，通过纸片上料装置4进行自动上纸片，通过纸片上胶装置5将纸片上料装置4上的纸片依次敷上胶水并贴到纸盒顶部，通过纸片压紧装置6将纸盒贴上的纸片压紧，通过检测装置7对压紧完成后的纸盒进行检测。

具体的，所述搬运装置2包括第一丝杆滑台21、输送连接板22、转动杆23和两个转动组件24，所述第一丝杆滑台21呈水平安装在加工平台1上，所述输送连接板22安装在第一丝杆滑台21上，所述输送连接板22上设有两个对称设置的第一转动座221，每个第一转动座221上均设有与转动杆23转动配合的第一转孔，所述转动杆23上设有若干个搬运夹固件231，两个转动组件24分别位于两个第一转动座221的旁侧，并且两个转动组件24均与转动杆23传动连接；本发明在使用前，工人根据产品的实际尺寸将调节相邻两个搬运夹固件231之间的间隙，这个间隙是能够让两个搬运夹固件231能够刚好夹固套好纸盒的模具，通过两个转动组件24能够驱动转动杆23转动，转动杆23能够带动所有搬运夹固件231同步转动，加工平台1上的所有套好纸盒的模具被所有的搬运夹固件231夹固，之后第一丝杆滑台21驱动输送连接板22移动，输送连接板22带动所有套好纸盒的模具进行同步移动。

具体的，所述转动组件24包括升降气缸241、齿条242、滑座243和联动齿轮244，所述升降气缸241呈竖直设置在输送连接板22上，所述滑座243位于升降气缸241的正上方，所述齿条242滑动安装在滑座243上，并且升降气缸241的输出端与齿条242的底部固定连接，所述联动齿轮244安装在转动杆23上，并且联动齿轮244与齿条242啮合；升降气缸241能够驱动齿条242在滑座243上上下移动，在移动过程，齿条242能够带动联动齿轮244进行正时针或逆时针转动，联动齿轮244能够带动转动杆23同步转动。

具体的，定位装置3包括第一支撑架31、定位气缸32和定位块33，所述第一支撑架31安装在加工平台1上，所述定位气缸32呈竖直安装在第一支撑架31的顶部，并且定位气缸32的输出端朝下设置，所述定位块33安装在定位气缸32的输出端上；定位气缸32能够驱动定位块33向加工平台1移动，定位块33随着下移能够对两个搬运夹固件231之间的模具下压，这样是为了让所有模具上的纸盒的顶面保持在同一水平面上，提高加工的精确度。

具体的，所述纸片上料装置4包括纸片支撑架41、第二丝杆滑台42、承载板43、手动丝杆滑台44和两个限位板45，所述第二丝杆滑台42呈竖直安装在纸片支撑架41上，所述承载板43呈水平安装在第二丝杆滑台42上，手动丝杆滑台44安装在纸片支撑架41上，两个限位板45间隔安装在手动丝杆滑台44上；承载板43能够承载纸片堆，通过手动丝杆滑台44能够调节两个限位板45之间的距离，从而满足对不同尺寸的纸片进行定位，第二丝杆滑台42能够驱动承载板43向上移动，从而让纸片堆能够向纸片上胶装置5自动送料。

具体的，所述纸片上胶装置5包括上胶支撑架51、上胶电机52、主齿轮53、盛胶盒54、粘胶辊轴55、涂胶辊轴56、备用辊轴57和纸片上胶机械手58，所述上胶支撑架51固定在加工平台1上，纸片上胶机械手58位于上胶支撑架51的旁侧，所述粘胶辊轴55安装在上胶支撑架51上，所述涂胶辊轴56位于粘胶辊轴55的正上方，所述备用辊轴57位于粘胶辊轴55的旁侧，所述盛胶盒54位于粘胶辊轴55的正下方，所述粘胶辊轴55上设有第一齿轮551和次齿轮552，所述涂胶辊轴56上设有第二齿轮561，所述备用辊轴57上设有第三齿轮571，所述第二齿轮561和第三齿轮571均与第一齿轮551啮合，所述上胶电机52呈水平安装在上胶支撑架51的侧壁上，所述主齿轮53安装在上胶电机52的输出端，并且主齿轮53与次齿轮552啮合；通过上胶电机52能够驱动主齿轮53转动，主齿轮53带动次齿轮552、第一齿轮551以及粘胶辊轴55转动，粘胶辊轴55在转动过程中能够将盛胶盒54内的胶水附带到自身上，之后第一齿轮551带动第二齿轮561和第三齿轮571同步转动，第二齿轮561和第三齿轮571分别带动涂胶辊轴56和备用辊轴57进行同步转动，粘胶辊轴55上的胶水能够传递到涂胶辊轴56上，备用辊轴57的作用是控制粘胶辊轴55上胶水的厚度，保证胶水传递到涂胶辊轴56上的量，纸片上胶机械手58能够将纸片堆最上端的纸片夹取住，然后将纸片的底部在涂胶辊轴56抵触一次，让纸片的底部大部分面积敷上胶水，这样敷胶水是为了避免后期压紧纸片时，纸片底部胶水过多造成胶水从纸片四周溢出，最后将纸片贴到纸盒上。

具体的，所述纸片上胶机械手58包括龙门架581、第三丝杆滑台、安装板583、第四丝杆滑台584、吸附盘固定支架585和纸片吸附盘586，所述第三丝杆滑台呈水平安装在龙门架581的顶部，所述安装板583呈竖直安装在第三丝杆滑台上，所述第四丝杆滑台584安装在安装板583上，所述吸附盘固定支架585安装在第四丝杆滑台584上，所述纸片吸附盘586安装在吸附盘固定支架585的底部；第三丝杆滑台能够驱动安装板583水平移动，安装板583带动第四丝杆滑台584以及纸片吸附盘586同步移动，第四丝杆滑台584能够纸片吸附盘586进行升降，从而实现了纸片吸附盘586能够上下左右自由移动，纸片吸附盘586吸附纸片时能够纸片保持平整，没有皱褶。

具体的，所述纸片压紧装置6包括第二支撑架61、下压气缸62、下压块63、上顶气缸64和承载块65，所述第二支撑架61安装在加工平台1上，所述下压气缸62呈水平安装在第二支撑架61上，并且下压气缸62的输出端朝下设置，所述下压块63安装在下压气缸62的输出端上，所述加工平台1上开设有检测方槽11，所述上顶气缸64呈竖直设置在检测方槽11的正下方，并且上顶气缸64的输出端朝向检测方槽11设置，所述承载块65安装在上顶气缸64的输出端上；下压气缸62能够驱动下压块63下移，与此同时，上顶气缸64能够驱动承载块65上移并抵压到纸盒的底部，下压块63将纸盒顶部贴的纸片进行压紧，从而实现自动压紧纸片。

具体的，所述检测装置7包括四个呈矩形分布的检测气缸71，所述承载块65位于四个检测气缸71之间，每个检测气缸71上均设有检测块72；压紧完成后，下压气缸62与上顶气缸64配合将模具脱离两个搬运夹固件231，直到模具上的纸盒位于四个检测气缸71之间，四个检测气缸71同时工作驱动检测块72压向纸盒的四周，从而检测出纸片贴合是否发生缝隙。

本发明的工作原理：工人将纸盒依次套在模具上，然后将所有模具统一方向的放置在加工平台1上，之后搬运装置2工作，工人根据产品的实际尺寸将调节相邻两个搬运夹固件231之间的间隙，这个间隙是能够让两个搬运夹固件231能够刚好夹固套好纸盒的模具，升降气缸241能够驱动齿条242在滑座243上向上移动，在移动过程，齿条242能够带动联动齿轮244进行正时针转动，联动齿轮244能够带动转动杆23同步转动，转动杆23能够带动所有搬运夹固件231同步转动，加工平台1上的所有套好纸盒的模具被所有的搬运夹固件231夹固，之后第一丝杆滑台21驱动输送连接板22移动，输送连接板22带动所有套好纸盒的模具进行同步移动；之后通过定位装置3对搬运过程中的模具进行定位，定位气缸32驱动定位块33向加工平台1移动，定位块33随着下移能够对两个搬运夹固件231之间的模具下压，所有模具上的纸盒顶面经过下压后能够保持在同一水平面上；通过纸片上料装置4与纸片上胶配合将纸片贴到纸盒上，通过第二丝杆滑台42能够驱动承载板43向上移动，承载板43上的纸片堆也随之上移，之后第三丝杆滑台驱动安装板583水平移动，直到纸片吸附盘586位于纸片堆的正上方，第四丝杆滑台584驱动纸片吸附盘586将纸片堆最上端的纸片吸附住，通过第三丝杆滑台配合第四丝杆滑台584能够将纸片底部大部分面积涂上涂胶辊轴56上的胶水，之后再贴在纸盒上，之后重复之前贴纸作业，直到纸盒上的纸片达到指定的数量；通过纸片压紧装置6将纸片压紧在纸盒上，下压气缸62能够驱动下压块63下移，与此同时，上顶气缸64能够驱动承载块65上移并抵压到纸盒的底部，下压块63将纸盒顶部贴的纸片进行压紧；通过检测装置7检测纸片之间是否存在缝隙，下压气缸62与上顶气缸64配合将模具脱离两个搬运夹固件231，直到模具上的纸盒位于四个检测气缸71之间，四个检测气缸71同时工作驱动检测块72压向纸盒的四周，之后就能够判断出是否有缝隙，检测完成后，下压气缸62与上顶气缸64配合将模具再次固定到两个搬运夹固件231内；最后通过工人将贴好外衬的纸盒以及模具卸下，检测员二次检测确保质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。