技术特征：
1.一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的高压交变电场纺丝系统和包芯纱成纱系统，所述的高压交变电场纺丝系统安装在包芯纱成纱系统的下部，所述的高压交变电场纺丝系统用于形成纳米纤维束，喷至芯纱上；所述的包芯纱成纱系统用于芯纱的输入、加捻和输出，该高压交变电场纺丝系统和包芯纱成纱系统均接入控制箱。2.根据权利要求1所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的高压交变电场纺丝系统包括高压交流电源、喷丝头、恒流蠕动泵和纺丝溶液贮存箱，该恒流蠕动泵的进液口通过进液管与所述的纺丝溶液贮存箱连通，出液口通过出液管与所述的喷丝头连通，该喷丝头沿竖直方向设置，所述喷丝头的喷口方向朝向芯纱经过的区域。3.根据权利要求2所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的喷丝头包括金属导管和绝缘接头，所述金属导管的下端与所述的出液管连通，该金属导管的上端安装有所述的绝缘接头，在所述的绝缘接头内包埋有数根导电丝，每一所述的导电丝在绝缘接头内倾斜设置，每一所述导电丝的上端位于绝缘接头的上表面，下端与所述的金属导管相连，所述的高压交流电源与金属导管通过导线相连。4.根据权利要求2或3所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的包芯纱成纱系统包括沿芯纱输入方向依次设置的芯纱喂入机构、加捻机构和卷绕机构，所述的芯纱喂入机构位于机架的一侧，卷绕机构位于机架的另一侧，所述的加捻机构位于芯纱喂入机构与卷绕机构之间。5.根据权利要求4所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的芯纱喂入机构包括支撑架和张紧架，该支撑架与所述的张紧架相邻设置。6.根据权利要求4所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的加捻机构包括卷绕电机和加捻器，两个所述的加捻器在所述的机架上对称设置，每一所述的加捻器上设置有偏心纱线通道，所述的加捻器通过轴承转动的安装在机架上，所述的加捻器上安装有从动皮带轮，所述的从动皮带轮下部的机架上安装有主动皮带轮，该主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动连接；所述的主动皮带轮通过卷绕电机驱动。7.根据权利要求4所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的卷绕机构包括卷绕罗拉、压紧罗拉和导向辊，所述的压紧罗拉为一个，所述的卷绕罗拉为一对，该卷绕罗拉和压紧罗拉呈三角形布置，缠绕芯纱的铜管位于卷绕罗拉和压紧罗拉之间形成的空间内，所述的导向辊与所述的卷绕罗拉相邻设置。8.根据权利要求2所述的一种连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法，其特征在于，所述的导电丝为金属丝或碳纤维。9.一种基于权利要求1至8任意一项连续制备纳米纤维包芯纱的装置及其方法的制纱方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）输入纱线后进行加捻；（2）在对纱线进行加捻的同时进行喷涂纺丝溶液；（3）纺丝溶液喷出时带有正负电荷，且在喷出的过程中形成纳米纤维束，纳米纤维束与纱线聚集在一起，形成包芯纱；（4）完成包芯纱的输出。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述的步骤（4）之前，还包括对包芯纱
进行导向的步骤。