纸杯成型机及其收杯理料机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸杯生产设备。


背景技术：

2.纸杯纸碗等纸容器（本实用新型统称为纸杯）由纸杯成型机（即纸杯机）生产制作，其中当纸杯成型后需要进行收杯，收杯时将纸杯送入通道中并通过吹气的方式进行输送收集整理，例如cn208198906u、 cn208802518u等设备中，采用收杯架上的翻转底托配合收杯，翻转后的一条条纸杯还需要额外由翻转板输出，翻转结构以及翻转动作导致整个结构占据空间较大，使得整个结构较为复杂。


技术实现要素：

3.鉴于背技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构更紧凑的纸杯成型机及其收杯理料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.纸杯成型机，包括有机架，机架上设有成型机构和收杯理料机构，成型机构包括有转盘，转盘上设有接杯圈，转盘配有出杯工位，其特征在于：收杯理料机构的收杯通道的入口配置在出杯工位处转盘上接杯圈的上方。
6.其中，纸杯成型机的收杯理料机构，包括有收杯通道，收杯通道的出口朝下设置，其特征在于：收杯通道的出口衔接有收杯装置，收杯装置包括有托杯台、侧挡规、侧推规和活动挡杆，托杯台、侧挡规、侧推规以及活动挡杆配合围成叠杯空间，叠杯空间竖向设置，托杯台位于叠杯空间的下方，叠杯空间的上方与收杯通道的出口对应衔接，侧推规与活动挡杆分设在叠杯空间的前后侧，侧挡规分设在叠杯空间的左右侧，侧推规与推出驱动装置传动连接，活动挡杆吊设悬挂设置。
7.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
8.叠杯空间的外侧还配有收料平台，收料平台与托杯台衔接，活动挡杆配置在收料平台与侧推规之间。
9.活动挡杆的上端连接用于吊设悬挂的柔性部件，吊设悬挂时活动挡杆处于竖直状态。
10.托杯台包括有托杯板。
11.托杯板上还设有振动板，振动板与振动驱动装置传动连接。
12.推出驱动装置包括推出气缸，侧推规连接有安装板，推出气缸设置在支撑板上，支撑板上还配有导轨，导轨与安装板相连，推出气缸的活塞杆上具有连接块，安装板上具有凹口，连接块上具有凹槽，凹槽卡装入凹口中。
13.凹槽采用环形凹槽。
14.侧挡规、侧推规的上端向外张开。
15.收杯通道包括收杯管和收杯笼，收杯管与收杯管相连通，收杯管的输入口为收杯
通道的入口，收杯通道的入口设置进气口，收杯笼的输出口为收杯通道的出口，收杯笼上连接有通道开关装置，通道开关装置包括有挡料部件，挡料部件与开关驱动装置传动连接；收杯通道上还设有传感器，传感器与开关驱动装置联接。
16.本实用新型的有益效果为，该纸杯成型机的收杯理料机构中的收杯装置结构布局合理，托杯台、侧挡规、侧推规以及吊设悬挂的活动挡杆配合围成竖向设置的叠杯空间供纸杯叠杯整理，且直接由侧推规将完成叠杯整理的整条纸杯推出，无需额外翻转，结构紧凑，占据空间较小，可以直接连接设置在纸杯成型机上。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
17.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
18.图1为本实用新型中纸杯成型机的结构示意图。
19.图2为本实用新型中收杯理料机构的结构示意图，为图1中收杯理料机构另一角度的结构示意图。
20.图3为图2中部分结构示意图。
21.图4为图3另一角度的结构示意图。
22.图5为连接块与安装板配合结构分解图。
23.图中：1、收杯通道；2、收杯装置；3、托杯台；4、侧挡规；5、侧推规；6、活动挡杆；7、叠杯空间；8、推出驱动装置；9、收料平台；11、托杯板；12、振动板；13、振动驱动装置；14、推出气缸；15、安装板；16、支撑板；17、导轨；18、连接块；19、凹口；20、凹槽；21、导套；22、收杯管；23、收杯笼；24、通道开关装置；25、进气口；26、挡料部件；27、开关驱动装置；29、成型机构；30、收杯理料机构；31、转盘；32、出杯工位；33、接杯圈；34、机架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参见附图，本实施方式的实施例中纸杯成型机的收杯理料机构30，包括有收杯通道1，收杯通道1的出口朝下设置，以便纸杯能够朝下输出逐一套设形成纸杯条；收杯通道1的出口衔接有收杯装置2，收杯装置2用于配合接收纸杯，配合叠杯整理。其中，收杯装置2包括有托杯台3、侧挡规4（如挡板、挡杆等）、侧推规5（如推板、推杆等）和活动挡杆6，托杯台3、侧挡规4、侧推规5以及活动挡杆6配合围成叠杯空间7，叠杯空间7竖向设置，托杯台3位于叠杯空间7的下方，叠杯空间7的上方与收杯通道1的出口对应衔接，从收杯通道1输出的一个个纸杯将落入叠杯空间7中，由托杯台3将纸杯托住，纸杯将逐个套设形成纸杯条；而且，侧推规5与活动挡杆6分设在叠杯空间7的前后侧，从前后侧配合挡住纸杯；侧挡规4分设在叠杯空间7的左右侧，从左右侧配合挡住纸杯；从而让纸杯的前后以及左右都被限位，顺利导向纸杯朝下落入并且纸杯逐个顺利套设叠加形成一条纸杯条。侧推规5与推出驱动装置8（包括气缸或电机等）传动连接，由推出驱动装置8配合带动侧推规5来回动作，侧推规5前进
配合将叠杯空间7内叠加套设的整条纸杯朝活动挡杆6的方向推出，侧推规5回退则复位。活动挡杆6吊设悬挂设置，由于吊设悬挂设置，正常情况下利用自身重量，活动挡杆6将下垂配合围成叠杯空间7，纸杯可以被活动挡杆6挡住、导向顺利下落，纸杯下落过程中位置准确不易偏斜，当侧推规5在推出驱动装置8带动下前进将纸杯推出，吊设悬挂的活动挡杆6则可以被推动向旁边移开避让位置，让纸杯顺利被侧推规5推出，纸杯从叠杯空间7被推出后，侧推规5回退复位，活动挡杆6在自重的作用下回位处于挡料位置配合围成叠杯空间7。
26.其工作原理为，纸杯从纸杯成型机中成型后可以被转移到收杯通道1中，通过收杯通道1配合输送纸杯，纸杯从收杯通道1的出口输出向下落入叠杯通道中，由托杯台3将纸杯接住逐个套设叠杯形成一条纸杯条，位于托料台上的纸杯的周围由侧挡规4、侧推规5和活动挡杆6配合挡住、导向，让纸杯顺利、稳定、位置不偏的进行逐个叠杯，纸杯叠杯完成后，再由侧推规5将整条纸杯向活动挡杆6的方向推出，吊设悬挂的活动挡杆6可以被推动向盘边移开避让位置，让纸杯顺利被侧推规5推出，纸杯从叠杯空间7被推出后，侧推规5回退复位，活动挡杆6在自重的作用下回位处于挡料位置配合围成叠杯空间7。
27.该纸杯成型机的收杯理料机构30中的收杯装置2结构布局合理，托杯台3、侧挡规4、侧推规5以及吊设悬挂的活动挡杆6配合围成竖向设置的叠杯空间7供纸杯叠杯整理，且直接由侧推规5将完成叠杯整理的整条纸杯推出，无需额外翻转，结构紧凑，占据空间较小，可以直接连接设置在纸杯成型机上。
28.比如，纸杯成型机包括有机架34，机架34上设有成型机构29和所述的收杯理料机构30，成型机构29包括有转盘31，转盘31上具有接杯圈33用于承接纸杯，一般接杯圈33在转盘31上沿圆周方向等分间隔设置，通过转盘31的带动被接杯圈33承接的纸杯在不同工位停留进行相应加工，纸杯在该转盘31上主要进行杯口的加工，另外转盘31配有出杯工位32，收杯理料机构30的收杯通道1的入口配置在出杯工位32处转盘31上的接杯圈33的上方。纸杯在成型机构29中完成成型后，纸杯从转盘31上（接杯圈33中）进入到收杯通道1的入口，可以由配置在出杯工位32处转盘31上的接杯圈33下方的顶杆配合将纸杯顶出；本实用新型中，由收杯理料机构30配合进行纸杯收集。该纸杯成型机的结构更紧凑、小巧，占据空间小，收杯理料机构30将直接连接在纸杯成型机的机架34上。
29.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
30.比如，叠杯空间7的外侧还配有收料平台9，收料平台9与托杯台3衔接，活动挡杆6配置在收料平台9与侧推规5之间。从叠杯空间7中完成叠杯的纸杯被推出后进入到收料平台9上放置等待后续操作，一条条的纸杯可以位于收料平台9上。
31.其中，活动挡杆6的上端连接用于吊设悬挂的柔性部件（如绳索或链条等，图未示出，可以在活动挡杆6上端设置挂孔或挂钩或挂环等用于柔性部件连接），以便活动挡杆6吊设悬挂，活动挡杆6将竖直下垂，吊设悬挂时活动挡杆6处于竖直状态。可以将活动挡杆6通过柔性部件吊设悬挂在收杯通道1的出口处。
32.托杯台3包括有托杯板11。还可以优化，托杯板11上还设有振动板12，振动板12与振动驱动装置13（如电机或气缸等）传动连接，通过振动驱动装置13带动振动板12上下动作，能够振动纸杯，让纸杯相互之间能够叠加套设更整齐，避免纸杯歪斜无法顺利套设叠加，能够将歪斜的纸杯通过振动纠正。
33.其中，推出驱动装置8可以采用气缸或电机等作为动力驱动。本实施例中，为了便
于安装，推出驱动装置8包括推出气缸14，侧推规5连接有安装板15，推出气缸14设置在支撑板16上，支撑板16上还配有导轨17（如导杆或滑轨等，图中采用导杆，在支撑板16上设置导套21供导杆活动连接），支撑板16将支撑导轨17运行，导轨17与安装板15相连，导轨17与安装板15一并移动，推出气缸14的活塞杆上具有连接块18，安装板15上具有凹口19，连接块18上具有凹槽20，凹槽20卡装入凹口19中，在使用运行过程中连接块18与安装板15通过凹槽20与凹口19可以相对移动，在推出气缸14与安装板15之间加工精度、装配精度不高的情况下，避免导轨17在运行过程中卡住。例如，凹槽20采用环形凹槽20，装配更方便，无需找角度对准。
34.侧挡规4、侧推规5的上端向外张开，形成喇叭口方便纸杯顺利进入、导入叠杯空间7。
35.另外，收杯通道1包括收杯管22和/或收杯笼23。图中收杯通道1包括收杯管22和收杯笼23，收杯管22与收杯管22相连通，收杯管22的输入口为收杯通道1的入口，收杯通道1的入口设置进气口25用于连接气源配合吹送纸杯，配合使纸杯在收杯通道1中输送；收杯笼23的输出口为收杯通道1的出口，收杯笼23上连接有通道开关装置24，通道开关装置24包括有挡料部件26（如挡板、闸板等），挡料部件26与开关驱动装置27（如电机或气缸等）传动连接，开关驱动装置27带动挡料部件26动作，挡料部件26伸入配合阻隔收杯笼23的通道，通道被关闭阻隔，阻隔挡住后续输送过来的纸杯，以便侧推规5将叠杯空间7内的纸杯推出，推出后开关驱动装置27则带动挡料部件26回退收杯笼23的通道开启；收杯笼23包括有笼杆，通道开关装置24配置收杯笼23的竖直部分的笼杆上，效果更好，便于开启后纸杯顺利下落；收杯通道1上还设有传感器（如光电传感器等，图未示出），传感器与开关驱动装置27联接（可通过电脑或plc等配合联接，以便操控开关驱动装置27工作运行），传感器接收纸杯通过的信号，当达到设定数量的纸杯通过后，则可以操控开关驱动装置27带动挡料部件26关闭阻隔通道，避免纸杯下落；开关驱动装置27带动挡料部件26回退后重新开启通道。