机构切断无纺布。
[0040]所述的固定板72上设有导柱728，所述的导柱728上设有导滑块7281，所述的模具压板驱动件722通过过渡板7282与模具压板721相连接，所述的过渡板7282与导滑块7281联动连接。这样的结构使得模具压板上下动作可靠，更具体的说，所述的过渡板上设有调节槽，所述的调节槽可以调节成型板上方或者下方的两块模具压板之间的距离，便于不同尺寸无纺布立体袋的加工。
[0041]所述安装板71的底部设有轨道轮711和万向轮712，所述的轨道轮711设于环形轨道53的外侧，所述的万向轮712设于环形轨道53的上方。更具体的说，控制电机上设有转动轮，所述的环形轨道上设有与转动轮相适配的卡齿，转动轮设于环形轨道的内侧。这样的结构便于机械手的运动，便于其他工序的加工。
[0042]具体的说，所述的侧面折弯驱动件、底面折弯驱动件、底面压板驱动件、模具压板驱动件、模具底板驱动件分别为侧面折弯气缸、底面折弯气缸、底面压板气缸、模具压板气缸、模具底板气缸。侧面折弯件为“7”字形，所述的侧面折弯气缸与“7”字形侧面折弯件的横向部相连接，“7”字形侧面折弯件的竖直部用于折弯无纺布，底面折弯气缸驱动底面折弯件的结构与侧面折弯气缸驱动侧面折弯件的结构类似。
[0043]各位技术人员须知:虽然本发明已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种无纺布立体袋成型机，包括依次连接的放卷装置(1)、袋口折边焊接装置(2)、三角装置(3)和焊把装置(4)，其特征在于:还包括轨道加工成型装置(5)和抽带装置(6)，所述的轨道加工成型装置(5)包括安装架(51)、多个机械手(7)、轨道板(52)及设于轨道板(52)上的环形轨道(53)，所述的安装架(51)上设有切断机构(511)和焊接机构(512)，所述的机械手(7)设于轨道板(52)上并沿环形轨道(53)移动，所述的机械手(7)包括安装板(71)和固定板(72 )，所述的安装板(71)上设有使得安装板(71)移动的控制电机(73 )和使得固定板(72)旋转的旋转电机(74)，所述的固定板(72)上设有模具压板(721)、模具压板驱动件(722)和成型块(723)，所述的模具压板(721)具有与成型块(723)形成缺口槽(7231)的第一位置和由模具压板驱动件(722 )推动使得模具压板(721)将待加工物料压紧在成型块(723)上的第二位置，所述的模具压板(721)上设有侧面折弯件(7211)、侧面折弯驱动件(7212)、底面压板(7213)和底面压板驱动件(7214)，所述的侧面折弯驱动件(7212)在模具压板(721)处于第二位置时驱动侧面折弯件(7211)折弯待加工物料，所述的底面压板(7213 )具有在模具压板(721)处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板(721)处于第二位置时由底面压板驱动件(7214)驱动压紧待加工物料底部的第二状态，所述的底面压板(7213)上设有底面折弯件(72131)和驱动底面折弯件(72131)折弯待加工物料的底面折弯驱动件(72132 )，所述的固定板(72 )上设有模具底板(75 )和推动模具底板(75 )运动的模具底板驱动件(76)，所述的抽带装置(6)在模具底板(75)被推出后使得待加工物料与机械手(7)分尚。2.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的抽带装置(6)包括抽带架(61)，所述的抽带架(61)上设有输送皮带(62)和两条抽带皮带(63)，所述的两条抽带皮带(63)呈V字形设置且V字形开口端朝向轨道加工成型装置(5)，所述的输送皮带(62)设于V字形尖端的下方。3.根据权利要求2所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的抽带架(61)上设有与抽带架(61)上下滑移配合的整形摆臂(64)，所述的整形摆臂(64)设于两条抽带皮带(63)之间。4.根据权利要求2所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的抽带架(61)上设有调节两条抽带皮带(63 ) V字形的开口端大小的调节驱动件(65 )。5.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的切断机构(511)包括与安装架(51)相铰接的切刀(5111)和驱动切刀(5111)旋转的切刀电机(5112 )。6.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的焊接机构(512)包括焊接块(5121)和驱动焊接块(5121)上下运动的焊接缸(5122)，所述的焊接块(5121)与安装架(51)滑移配合。7.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的焊把装置(4)依次包括打孔组件(41)、分口支撑组件(42)、带把放卷组件(43)、超声波焊接组件(44)、压带把组件(45 )和撑带组件(46 )，所述的压带把组件(45 )包括压带夹板(451)和压带螺杆(452 )，所述的压带螺杆(452)通过压带调节块(453)、压把夹具(454)与压带夹板(451)相连接。8.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的固定板(72)上设有第一撑板(724)和第二撑板(725)，所述的第一撑板(724)和第二撑板(725)交错设置，所述的成型块(723)套设在第一撑板(724)、第二撑板(725)外并与第一撑板(724)、第二撑板(725)联动连接，所述的固定板(72)上设有丝杆(726)，所述的丝杆(726)上设有插销(7261)，所述的固定板(72)上设有滑槽(727)，所述的插销(7261)穿过第一撑板(724)、第二撑板(725 )设于固定板(72 )的滑槽(727 )内。9.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述的模具压板(721)上设有固定座(7215)，所述的固定座(7215)上设有铰接轴(72151)，所述的底面压板(7213)铰接在铰接轴(72151)上，所述的铰接轴(72151)上设有齿轮(72152)，所述的底面压板驱动件(7214)上设有与齿轮(72152)相适配的齿条(72141)，所述的固定座(7215)上设有限位座(72153)，所述的限位座(72153)上设有对齿条(72141)限位的压轮(72154)。10.根据权利要求1所述的无纺布立体袋成型机，其特征在于所述安装板(71)的底部设有轨道轮(711)和万向轮(712)，所述的轨道轮(711)设于环形轨道(53 )的外侧，所述的万向轮(712)设于环形轨道(53)的上方。
【专利摘要】一种无纺布立体袋成型机。解决了现有无纺布袋成型机流水线体积庞大，工序多，结构复杂，机构成本高昂的问题。它包括安装板和固定板，所述的固定板上设有模具压板和成型块，所述的模具压板具有与成型块形成缺口槽的第一位置和将待加工物料压紧在成型块上的第二位置，所述的模具压板上设有侧面折弯件、侧面折弯驱动件、底面压板和底面压板驱动件，所述的侧面折弯驱动件在模具压板处于第二位置时驱动侧面折弯件折弯待加工物料，所述的底面压板具有在模具压板处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板处于第二位置时由底面压板驱动件驱动压紧待加工物料底部的第二状态。本发明具有结构简单、动作可靠、使用寿命长等优点。
【IPC分类】B31B1/26, B31B1/74, B31B1/02
【公开号】CN104890286
【申请号】CN201510215513
【发明人】解玉来
【申请人】温州贸隆机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日