无纺布立体袋成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成型机构，具体涉及一种无纺布立体袋成型机。
【背景技术】
[0002]无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。但是随着近年来我国无纺布的发展，国内行业间出线了压价竞争恶性循环的现象。只有寻找技术密集型工艺，生产多品种、复合化、高质化、差别化等附加值高的产品才是各个企业的生存之路。因此立体感较强的立体袋成为了无纺布袋的主流，但是现有的无纺布立体袋在加工成型过程中不能可靠拉紧定位，使得剪切机构剪切下来的无纺布袋长度不一，误差较大，而且立体袋的侧边折边、焊接困难，还有普通的拉紧限位机构只能对一个尺寸的无纺布袋进行加工，对于不同尺寸的无纺布袋则不能加工，需要更换拉紧限位机构，使得产品加工麻烦，生产成本高。而且相对于平面型的无纺布布袋这种立体袋的制作中涉及了更多的工序，需要额外进行烫三角、压痕、热封把手，直接导致了流水线体积庞大，工序多，结构复杂，机构成本高昂。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中现有无纺布袋成型机流水线体积庞大，工序多，结构复杂，机构成本高昂的问题，本实用新型提供一种无纺布立体袋成型机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种无纺布立体袋成型机，包括依次连接的放卷装置、袋口折边焊接装置、三角装置和焊把装置，其特征在于:还包括轨道加工成型装置和抽带装置，所述的轨道加工成型装置包括安装架、多个机械手、轨道板及设于轨道板上的环形轨道，所述的安装架上设有切断机构和焊接机构，所述的机械手设于轨道板上并沿环形轨道移动，所述的机械手包括安装板和固定板，所述的安装板上设有使得安装板移动的控制电机和使得固定板旋转的旋转电机，所述的固定板上设有模具压板、模具压板驱动件和成型块，所述的模具压板具有与成型块形成缺口槽的第一位置和由模具压板驱动件推动使得模具压板将待加工物料压紧在成型块上的第二位置，所述的模具压板上设有侧面折弯件、侧面折弯驱动件、底面压板和底面压板驱动件，所述的侧面折弯驱动件在模具压板处于第二位置时驱动侧面折弯件折弯待加工物料，所述的底面压板具有在模具压板处于第一位置时打开的第一状态和在模具压板处于第二位置时由底面压板驱动件驱动压紧待加工物料底部的第二状态，所述的底面压板上设有底面折弯件和驱动底面折弯件折弯待加工物料的底面折弯驱动件，所述的固定板上设有模具底板和推动模具底板运动的模具底板驱动件，所述的抽带装置在模具底板被推出后使得待加工物料与机械手分离。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的抽带装置包括抽带架，所述的抽带架上设有输送皮带和两条抽带皮带，所述的两条抽带皮带呈V字形设置且V字形开口端朝向轨道加工成型装置，所述的输送皮带设于V字形尖端的下方。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的抽带架上设有与抽带架上下滑移配合的整形摆臂，所述的整形摆臂设于两条抽带皮带之间。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的抽带架上设有调节两条抽带皮带V字形的开口端大小的调节驱动件。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的切断机构包括与安装架相铰接的切刀和驱动切刀旋转的切刀电机。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的焊接机构包括焊接块和驱动焊接块上下运动的焊接缸，所述的焊接块与安装架滑移配合。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的焊把装置依次包括打孔组件、分口支撑组件、带把放卷组件、超声波焊接组件、压带把组件和撑带组件，所述的压带把组件包括压带夹板和压带螺杆，所述的压带螺杆通过压带调节块、压把夹具与压带夹板相连接。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板上设有第一撑板和第二撑板，所述的第一撑板和第二撑板交错设置，所述的成型块套设在第一撑板、第二撑板外并与第一撑板、第二撑板联动连接，所述的固定板上设有丝杆，所述的丝杆上设有插销，所述的固定板上设有滑槽，所述的插销穿过第一撑板、第二撑板设于固定板的滑槽内。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的模具压板上设有固定座，所述的固定座上设有铰接轴，所述的底面压板铰接在铰接轴上，所述的铰接轴上设有齿轮，所述的底面压板驱动件上设有与齿轮相适配的齿条，所述的固定座上设有限位座，所述的限位座上设有对齿条限位的压轮。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述安装板的底部设有轨道轮和万向轮，所述的轨道轮设于环形轨道的外侧，所述的万向轮设于环形轨道的上方。
[0014]本实用新型的有益效果是，提供一种机械手，通过模具压板的两个位置，使得待加工物料可以方便放入并被可靠的固定限位，通过侧面折弯件、底面压板使得产品折弯效果好，便于产品的后续焊接加工，而且机械手夹紧可靠，整机加工速度快，效率高精度好。而且本实用新型优化了无纺布袋成型机的结构，具有机构占地面积小，生产工序少，生产效率高、加工方便、动作可靠、使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型实施例中放卷装置I的结构示意图。
[0016]附图2为本实用新型实施例中袋口折边焊接装置2的结构示意图。
[0017]附图3为本实用新型实施例中三角装置3的结构示意图。
[0018]附图4为本实用新型实施例中焊把装置4的结构示意图。
[0019]附图5为本实用新型实施例中轨道加工成型装置5的结构示意图。
[0020]附图6为附图5另一方向的结构示意图。
[0021]附图7为本实用新型实施例中抽带装置6的结构示意图。
[0022]附图8为附图7另一方向的结构示意图。
[0023]附图9为附图4中压带把组件45的结构示意图。
[0024]附图10为附图5中机械手7的结构示意图。
[0025]附图11为附图10另一方向的结构示意图。
[0026]附图12为附图11另一方向的结构示意图。
[0027]附图13为附图11中去掉安装板71后的结构示意图。
[0028]附图14为附图13中去掉成型块723后的结构示意图。
[0029]附图15为附图13中固定板72上方的结构示意图。
[0030]附图16为附图12中I处结构放大示意图。
[0031]附图17为附图11中固定板72的结构示意图。
[0032]附图18为附图13中过渡板7282的结构示意图。
[0033]图中，1、放卷装置；2、袋口折边焊接装置；3、三角装置；4、焊把装置；41、打孔组件；42、分口支撑组件；43、带把放卷组件；44、超声波焊接组件；45、压带把组件；451、压带夹板；452、压带螺杆；453、压带调节块；454、压把夹具；46、撑带组件；5、轨道加工成型装置；51、安装架；511、切断机构；5111、切刀；5112、切刀电机；512、焊接机构；5121、焊接块；5122、焊接缸；52、轨道板；53、环形轨道；6、抽带装置；61、抽带架；62、输送皮带；63、抽带皮带；64、整形摆臂；65、调节驱动件；7、机械手；71、安装板；711、轨道轮；712、万向轮；72、固定板；721、模具压板；7211、侧面折弯件；7212、侧面折弯驱动件；7213、底面压板；72131、底面折弯件；72132、底面折弯驱动件；7214、底面压板驱动件；72141、齿条；7215、固定座；72151、铰接轴；72152、齿轮；72153、限位座；72154、压轮；7216、进料挡板；722、模具压板驱动件；723、成型块