相连，整流桥的输出端口与换筒电机的刹车信号输入端口相连;所述换筒推杆上相应于换筒归位检测接近开关和换筒到位检测接近开关设置有检测挡铁。采用整流桥直流注入刹车方式，2s内换筒电机即可停稳。
[0039]所述第一PLC的报警信号输出端口与第一报警指示灯相连，第一 PLC的通信端口与第一触摸屏的通信端口相连。
[0040]所述推杆滑道前部设置有条筒定位滑轮，条筒定位滑轮与向中前侧倾斜的连板一端相连，连板另一端通过弹簧转轴与推杆滑道相连。滑轮为定位条筒用，保证条筒在运转过程中不会因转动而跑偏。当换筒过程中，条筒被推出时，滑轮不会阻挡条筒，而是在条筒向外运动过程的作用力下被弹开。
[0041]所述第一PLC的刹车控制信号输出端口与刹车接触器K3的控制端相连，K3的受控端分别与整流桥U2的输出端、换筒电机Ml的刹车信号输入端口相连;所述正转接触器与反转接触器并联，正转接触器的电能输入端通过马达启动保护器与AC 380V三相电源相连;U2的输入端与AC I1V电源相连。
[0042]所述第一PLC通过RS232通信端口与第一触摸屏通信。
[0043]所述整流桥、第一PLC、正转接触器、反转接触器、马达启动保护器均设置在电气控制柜内。
[0044]本发明按下所述换筒按钮，第一PLC正转接触器令换筒电机工作，换筒电机通过丝杠连接换筒推杆将条筒向并条机前方推出，当换筒到位检测接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC下达指令使整流桥输出直流注入换筒电机，实现直流制动刹车，使换筒电机立即停止;换筒电机停止信号下达2s后换筒电机停稳，PLC控制反转接触器令换筒电机通过丝杠连接换筒推杆往回运转，当换筒归位检测接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC再次下达指令使换筒电机直流制动刹车；如果出现换筒未到位、未回到原位或换筒装置卡住等故障时，PLC发出报警，令换筒电机立即刹车;PLC通过电线与触摸屏相关，以RS232通讯协议建立连接，PLC发出的所有报警，均会通过触摸屏显示出来，相应报警指示灯点亮。空筒需要人工补齐。
[0045]所述左换筒丝杠前左侧设置有并条机可折叠式左脚踏，右换筒丝杠前右侧设置有并条机可折叠式右脚踏，并条机可折叠式左脚踏上设置有可调式光电安装板，可调式光电安装板上设置有反射式光电开关，并条机可折叠式右脚踏上相应于反射式光电开关设置有光电反射板;反射式光电开关的信号输出端口与第二PLC的检测信号输入端口相连，第二PLC的报警信号输出端口与第二报警指示灯相连，第二PLC的RS232通信端口与第二触摸屏的RS232通信端口相连;第二 PLC的通信端口与第一 PLC的通信端口相连。利用第二 PLC控制及光电开关检测，实现时刻保护处于机前出筒位置的人或物，同时也保护了换筒机构，避免换筒机构因条筒被脚踏或其他物体卡住造成的损坏。反射板安装在两个出筒位置之间的脚踏两侧，反射式光电开关安装在两个出筒位置的外侧，使得光电开关发出光线能够通过反射板反射回光电开关。光电开关的安装板采用可调式光电安装板，使得该换筒保护装置在输出条筒直径不尽相同的情况下也可以适用。
[0046]所述第二 PLC采用光洋SN型PLC，第二触摸屏采用光洋GC型触摸屏，光电开关采用GS31型反射式光电开关，第二 PLC的6引脚与第二触摸屏的15引脚相连，第二 PLC的C1引脚与光电开关的棕线相连，第二 PLC的1引脚与光电开关的黑线相连，第二 PLC的QO引脚与第二报警指示灯相连。
[0047]如图7所示，当SI与反射板之间光线被物体遮挡，SI发出报警信号传给Al的输入点10，A1根据程序控制换筒机构停止且无法启动，并同过PORTO通讯口利用RS232通讯协议与Ul建立通讯连接，Ul显示Al发出的报警信息及报警条文。同时，Al通过输出点QO输出，控制Hl点亮，警示操作者。
[0048]本发明当有人或物存在于所述反射式光电开关与光电反射板之间的出筒位置时，光电开关发出的光线被遮挡，光电开关向第二PLC发出禁止换筒的信号；当脚踏安装不当或可拉伸、折叠脚踏没有收起时，光电开关发出的光线无法反射回光电开关，光电开关将向第二 PLC发出禁止换筒的信号;第二 PLC收到禁止换筒信号并发送给第一 PLC，控制换筒机构无法启动;第二PLC发出的出筒位置所处状态不允许换筒的报警信息，并通过第二触摸屏显示出来，同时第二报警指示灯点亮。通过上述方式，时刻保护处于机前出筒位置的人或物，也能够保护换筒机构，避免换筒机构因条筒被脚踏(脚踏为现有并条机上的部件，其作用是方便工人操作并条机。当工人需要操作或清理并条机牵伸区等部位，通过踩在脚踏上进行。脚踏一般为可折叠式的，当工人为了操作并条机而打开了脚踏，操作结束后却没有合上脚踏，就存在脚踏将条筒卡住的风险)或其他物体卡住造成的损坏。
[0049]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种并条机往复式换筒装置，包括左换筒丝杠和右换筒丝杠，其特征在于左换筒丝杠和右换筒丝杠上均设置有丝杠螺母，两丝杠螺母通过换筒推杆相连，左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连。2.根据权利要求1所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述左换筒丝杠和右换筒丝杠的组合为两组，横向布置。3.根据权利要求1所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述换筒推杆通过螺钉与丝杠螺母连接。4.根据权利要求1所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述换筒推杆两侧设置有推杆滑道，推杆滑道后端设置有换筒归位检测接近开关，推杆滑道前端设置有换筒到位检测接近开关;换筒归位检测接近开关的信号输出端口、换筒到位检测接近开关的信号输出端口分别与第一 PLC的检测信号输入端口相连，第一 PLC的换筒开关控制信号输入端口与换筒按钮相连，第一 PLC的正转控制信号输出端口与正转接触器的控制信号输入端相连，正转接触器的输出端与换筒电机的正转控制信号输入端口相连;第一 PLC的反转控制信号输出端口与反转接触器的控制信号输入端相连，反转接触器的输出端与换筒电机的反转控制信号输入端口相连;第一 PLC的刹车控制信号输出端口与整流桥的控制信号输入端口相连，整流桥的输出端口与换筒电机的刹车信号输入端口相连;所述换筒推杆上相应于换筒归位检测接近开关和换筒到位检测接近开关设置有检测挡铁。5.根据权利要求4所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述第一PLC的报警信号输出端口与第一报警指示灯相连，第一 PLC的通信端口与第一触摸屏的通信端口相连。6.根据权利要求4所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述推杆滑道前部设置有条筒定位滑轮，条筒定位滑轮与向中前侧倾斜的连板一端相连，连板另一端通过弹簧转轴与推杆滑道相连。7.根据权利要求4所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述第一PLC的刹车控制信号输出端口与刹车接触器K3的控制端相连，K3的受控端分别与整流桥U2的输出端、换筒电机Ml的刹车信号输入端口相连;所述正转接触器与反转接触器并联，正转接触器的电能输入端通过马达启动保护器与AC 380V三相电源相连;U2的输入端与AC IlOV电源相连。8.根据权利要求5所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述第一PLC通过RS232通信端口与第一触摸屏通信。9.根据权利要求7所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于所述整流桥、第一PLC、正转接触器、反转接触器、马达启动保护器均设置在电气控制柜内。10.根据权利要求4所述一种并条机往复式换筒装置，其特征在于按下所述换筒按钮，第一PLC正转接触器令换筒电机工作，换筒电机通过丝杠连接换筒推杆将条筒向并条机前方推出，当换筒到位检测接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC下达指令使整流桥输出直流注入换筒电机，实现直流制动刹车，使换筒电机立即停止;换筒电机停止信号下达2s后换筒电机停稳，PLC控制反转接触器令换筒电机通过丝杠连接换筒推杆往回运转，当换筒归位检测接近开关检测到换筒推杆上的挡铁时，PLC再次下达指令使换筒电机直流制动刹车；如果出现换筒未到位、未回到原位或换筒装置卡住等故障时，PLC发出报警，令换筒电机立即刹车;PLC通过电线与触摸屏相关，以RS232通讯协议建立连接，PLC发出的所有报警，均会通过触摸屏显示出来，相应报警指示灯点亮。
【专利摘要】一种并条机往复式换筒装置属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机往复式换筒装置。本发明提供一种可提高换筒效率和换筒稳定性的并条机往复式换筒装置。本发明包括左换筒丝杠和右换筒丝杠，其结构要点左换筒丝杠和右换筒丝杠上均设置有丝杠螺母，两丝杠螺母通过换筒推杆相连，左换筒丝杠和右换筒丝杠通过皮带轮与换筒电机的输出轴相连。
【IPC分类】D01H9/00
【公开号】CN105671709
【申请号】CN201610222339
【发明人】郑升圆, 贾成举, 李响, 冯涛, 解华, 张丽静
【申请人】沈阳宏大纺织机械有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月12日