一种水泥袋自动折缝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，涉及一种水泥袋自动折缝机。
【背景技术】
[0002]一般水泥袋在两边袋口缝包后，会在一边的角上，制成向内折叠的折角口，用于灌装水泥。而现有的水泥袋在折角加工时，都是古老人工折袋口方法，这既费时又费力，同时使水泥袋袋口标准不一致，影响水泥厂灌装水泥生产流水线的实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的水泥袋自动折缝机，采用自动折角装置，实现水泥袋折角缝边一体化，使企业省时，省力，又省钱。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下方式实现:
[0005]一种水泥袋自动折缝机，所述折缝机设置有机座、主体，所述机座上表面设置有第一固定框架、第二固定框架和机械手支架，所述主体含有搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、输送带、输送带电机、出袋离合压轮和缝袋装置。
[0006]所述搓袋装置含有两个上搓袋气缸和一个下搓袋气缸，两个上搓袋气缸分别固定安装在第一固定框架和第二固定框架上，下搓袋气缸安装在机座上，两个上搓袋气缸下部固定安装有上气缸垫，下搓袋气缸左部固定安装有下气缸垫。
[0007]两个上搓袋气缸控制上气缸垫上下移动，下搓袋气缸控制下气缸垫左右移动。利用两个气缸垫不同方向上的移动，搓动水泥袋袋口，使水泥袋袋口产生开口。
[0008]所述送袋装置含有两条轴承钢轨道、伺服电机、四个机械手座、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一同步带和第二同步带，两条轴承钢轨道固定安装在第一固定框架、第二固定框架和机械手支架上，第一、第二、第三、第四机械手分别安装在四个机械手座上，四个机械手座活动连接在两条轴承钢轨道上，伺服电机安装在轴承钢轨道左侧上方。
[0009]伺服电机带动同步带，再带动机械手座实现来回运动，带动第一、第二、第三、第四机械手按压下的水泥袋移动到剥口装置、抬舌头装置、折角装置、撑口装置处，并将折角完成后的水泥袋送到缝袋装置处。
[0010]所述剥口装置含有气缸固定架、上吸盘装置、下吸盘装置，上吸盘装置含有上吸盘气缸、上吸盘架和真空吸盘，上吸盘气缸固定安装于气缸固定架的中部下方，上吸盘架固定安装于上吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于上吸盘架上，下吸盘装置含有下吸盘气缸、下吸盘架和真空吸盘，下吸盘气缸固定安装在机座上，下吸盘架固定安装于下吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于下吸盘架上，剥口装置下方机座上安装有气泵真空发生器，气泵真空发生器通过吸管与真空吸盘相连接；所述上吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，所述下吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，上吸盘架和下吸盘架所安装的真空吸盘位置相对应。
[0011]当水泥袋输送到剥口装置处，上下真空吸盘吸附在水泥袋上，在上下吸盘气缸作用下，在垂直方向上剥离，实现剥口。
[0012]所述抬舌头装置含有抬舌头气缸，抬舌头气缸固定安装在机座上，抬舌头气缸上方固定安装有气缸垫。
[0013]剥口后的水泥袋，通过抬舌头气缸上的气缸垫上升，将袋口的舌头抬起，高于袋边缘高度。
[0014]所述撑口装置含有推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、两个撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座的台面上，推舌头气缸安装于推手座外侧一端，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口气缸固定安装于撑袋口座一侧，撑口推手安装于撑袋□气缸一端。
[0015]由于袋口已经剥开，袋口舌头已抬起，利用撑口推手，将袋口舌头往袋内推入，同时用撑口推手将舌头连同两面袋边缘完全撑开，实现70-120mm的开口。
[0016]所述折角装置含有折角气缸和折角手，折角气缸固定安装在机座台面上，折角手固定安装在折角气缸上方。
[0017]在撑开后的水泥袋的一角，利用折角气缸将折角手往袋内推，使得水泥袋的一角向袋内45度折叠，完成折角操作。
[0018]进一步的，所述折角气缸是无杆气缸。
[0019]进一步的，所述主体还含有第一挡袋装置，所述第一挡袋装置设置在搓袋装置后、第一固定框架下方，所述第一挡袋装置含有第一挡袋气缸和第一光电头。
[0020]水泥袋输送到搓袋装置处，第一光电头感应到，控制第一挡袋气缸作用，使得挡袋装置挡下水泥袋，直至搓袋装置完成操作。
[0021 ] 进一步的，所述折缝机在第一挡袋装置右侧、机座上表面设置有进袋滚筒。
[0022]水泥袋完成搓袋操作后，通过进袋滚筒操作，将水泥袋输送到第二挡袋装置处。
[0023]进一步的，所述折缝机在进袋滚筒右侧、第二机械手处于初始状态的位置下方设置有第二挡袋装置，所述第二挡袋装置含有第二挡袋气缸和第二光电头。
[0024]水泥袋通过进袋滚筒，到达第二光电头处感应，控制第二挡袋气缸，将水泥袋挡下。
[0025]本实用新型的有益效果是:
[0026]1.采用自动折角装置，使袋口标准一致实现水泥袋折角缝边一体化；
[0027]2.替代了过去人工折叠的工序，实现机械化为企业节省成本；
[0028]3.方便快捷，同时避免人工折叠袋口费时费力，及袋口标准不一致的问题。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型结构剖视图。
[0030]图2为本实用新型结构爆炸图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1.第一固定框架；2、第二固定框架；3、机械手支架；4、输送带；5、出袋离合压轮；
6、第一挡袋装置；61、第一光电头；7、第二挡袋装置；71、第二光电头；81、上搓袋气缸；82、下搓袋气缸；91、轴承钢轨道；92、伺服电机；93、第一机械手；94、第二机械手；95、第三机械手；96、第四机械手；97、第一同步带；98、第二同步带；101、气缸固定架；102、抬舌头气缸；103、上吸盘气缸；107、真空吸盘；111、推舌头气缸；112、撑袋口气缸；121、折角气缸。
【具体实施方式】
[0033]如图1、图2所示，一种水泥袋自动折缝机，所述折缝机设置有机座、主体，所述机座上表面设置有第一固定框架1、第二固定框架2和机械手支架3，所述主体含有搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、输送带4、输送带电机、出袋离合压轮5和缝袋装置。
[0034]所述搓袋装置含有两个上搓袋气缸81和一个下搓袋气缸82，两个上搓袋气缸81分别固定安装在第一固定框架I和第二固定框架2上，下搓袋气缸82安装在机座上，两个上搓袋气缸81下部固定安装有上气缸垫，下搓袋气缸左部固定安装有下气缸垫。
[0035]所述送袋装置含有两条轴承钢轨道91、伺服电机92、第一机械手93、第二机械手94、第三机械手95、第