四机械手96、第一同步带97和第二同步带98，两条轴承钢轨道91固定安装在第一固定框架1、第二固定框架2和机械手支架3上，伺服电机92安装在轴承钢轨道91左侧上方。
[0036]所述剥口装置有两组，每组含有气缸固定架101、上吸盘装置、下吸盘装置，上吸盘装置含有上吸盘气缸103、上吸盘架和真空吸盘107，上吸盘气缸103固定安装于气缸固定架101的中部下方，上吸盘架固定安装于上吸盘气缸103上，真空吸盘107固定安装于上吸盘架上，下吸盘装置含有下吸盘气缸、下吸盘架和真空吸盘107，下吸盘气缸固定安装在机座上，下吸盘架固定安装于下吸盘气缸上，真空吸盘107固定安装于下吸盘架上，剥口装置下方机座上安装有气泵真空发生器，气泵真空发生器通过吸管与真空吸盘相连接，所述上吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘107为二至八个，所述下吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘107为二至八个，上吸盘架和下吸盘架所安装的真空吸盘107位置相对应。
[0037]所述抬舌头装置有两组，每组含有抬舌头气缸102，抬舌头气缸102固定安装在机座上，抬舌头气缸102上方固定安装有气缸垫。
[0038]所述撑口装置有两组，每组含有推舌头气缸111、撑袋口气缸112、推手座、两个撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座的台面上，推舌头气缸111安装于推手座外侧一端，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口气缸112固定安装于撑袋口座一侧，撑口推手安装于撑袋口气缸112 —端。
[0039]所述折角装置有两组，每组含有折角气缸121和折角手，折角气缸121固定安装在机座台面上，折角手固定安装在折角气缸121上方。
[0040]原材料水泥袋，是两边袋口缝包，一边热切成带有袋口舌头的水泥袋。
[0041]原材料通过搓袋装置，实现袋两面的轻微分离。两个上搓袋气缸81控制上气缸垫上下移动，下搓袋气缸82控制下气缸垫左右移动。利用两个气缸垫不同方向上的移动，搓动水泥袋袋口，产生开口，然后通过送袋装置连同机座上表面的输送带4，将水泥袋传送到中心加工位置，即剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置处。
[0042]伺服电机92带动同步带，再带动机械手座实现每分钟45个来回，带动机械手按压下的水泥袋移动到指定位置。
[0043]当水泥袋输送到剥口装置处，真空吸盘107吸附在水泥袋上，在上吸盘气缸103和下吸盘气缸作用下，在垂直方向上剥离，实现剥口。同时抬舌头气缸111上的气缸垫上升，将袋口的舌头抬起，高于袋边缘高度。由于袋口已经剥开，袋口舌头已抬起，利用撑口推手，将袋口舌头往袋内推入，同时用撑口推手将舌头连同两面袋边缘完全撑开，实现70-120mm的开口，在撑开后的水泥袋的一角，利用折角气缸121将折角手往袋内推，使得水泥袋的一角向袋内45度折叠。由于剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置均为两组，大大提高了折缝机的工作效率。
[0044]完成折角操作后，将折角完成的水泥袋，通过输送带4、出袋离合压轮5，传送到缝袋装置，实现水泥袋的封口。
[0045]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种水泥袋自动折缝机，所述折缝机设置有机座、主体，所述机座上表面设置有第一固定框架、第二固定框架和机械手支架，其特征在于:所述主体含有搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、输送带、输送带电机、出袋离合压轮和缝袋装置；所述搓袋装置含有两个上搓袋气缸和一个下搓袋气缸，两个上搓袋气缸分别固定安装在第一固定框架和第二固定框架上，下搓袋气缸安装在机座上，两个上搓袋气缸下部固定安装有上气缸垫，下搓袋气缸左部固定安装有下气缸垫；所述送袋装置含有两条轴承钢轨道、伺服电机、四个机械手座、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一同步带和第二同步带，两条轴承钢轨道固定安装在第一固定框架、第二固定框架和机械手支架上，第一、第二、第三、第四机械手分别安装在四个机械手座上，四个机械手座活动连接在两条轴承钢轨道上，伺服电机安装在轴承钢轨道左侧上方；所述剥口装置含有气缸固定架、上吸盘装置、下吸盘装置，上吸盘装置含有上吸盘气缸、上吸盘架和真空吸盘，上吸盘气缸固定安装于气缸固定架的中部下方，上吸盘架固定安装于上吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于上吸盘架上，下吸盘装置含有下吸盘气缸、下吸盘架和真空吸盘，下吸盘气缸固定安装在机座上，下吸盘架固定安装于下吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于下吸盘架上，剥口装置下方机座上安装有气泵真空发生器，气泵真空发生器通过吸管与真空吸盘相连接；所述抬舌头装置含有抬舌头气缸，抬舌头气缸固定安装在机座上，抬舌头气缸上方固定安装有气缸垫； 所述撑口装置含有推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、两个撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座的台面上，推舌头气缸安装于推手座外侧一端，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口气缸固定安装于撑袋口座一侧，撑口推手安装于撑袋口气缸一端；所述折角装置含有折角气缸和折角手，折角气缸固定安装在机座台面上，折角手固定安装在折角气缸上方。2.根据权利要求1所述的折缝机，其特征在于:所述上吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，所述下吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，上吸盘架和下吸盘架所安装的真空吸盘位置相对应。3.根据权利要求1所述的折缝机，其特征在于:所述折角气缸是无杆气缸。4.根据权利要求1所述的折缝机，其特征在于:所述主体还含有第一挡袋装置，所述第一挡袋装置设置在搓袋装置后、第一固定框架下方，所述第一挡袋装置含有第一挡袋气缸和第一光电头。5.根据权利要求4所述的折缝机，其特征在于:所述折缝机在第一挡袋装置右侧、机座上表面设置有进袋滚筒。6.根据权利要求5所述的折缝机，其特征在于:所述折缝机在进袋滚筒右侧、第二机械手处于初始状态的位置下方设置有第二挡袋装置，所述第二挡袋装置含有第二挡袋气缸和第二光电头。
【专利摘要】一种水泥袋自动折缝机，所述折缝机设置有机座、主体，所述机座上表面设置有第一固定框架、第二固定框架和机械手支架，其特征在于：所述主体含有搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、输送带、输送带电机、出袋离合压轮和缝袋装置。本实用新型的目的在于，提供一种水泥袋自动折缝机，采用自动折角装置，实现水泥袋折角缝边一体化；替代了过去人工折叠的工序，为企业节省成本；方便快捷，同时避免人工折叠袋口容易产生的遗漏问题。
【IPC分类】B31B1/26
【公开号】CN204712529
【申请号】CN201520405833
【发明人】陈作禹
【申请人】陈作禹, 李守好
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月14日