卷绕倍捻机及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子式倍捻机控制领域，特别是涉及一种卷绕倍捻机及其控制系统。
【背景技术】
[0002]目前市面上的倍捻机分两类:传统式倍捻机与电子式倍捻机两种。
[0003]第一种:传统模式的倍捻机主要采用凸轮机构，其中卷绕部分的主要动力来源是齿轮箱的机械传动，对于收卷的控制、加捻成型的效果以及精度控制上受到一定的局限性，与开机与启停瞬间对纱线捻度不好控制，且在长期运行中机械磨损较大，对工艺改进及工艺提升极为不方便，齿轮箱又需要进行定期保养，内部机械结构也较为复杂，维修起来非常麻烦，影响了生产效率。
[0004]第二种:电子式倍捻机整个系统动力部分由伺服驱动器及变频器完成。其中变频器用于卷绕部分及锭子控制部分，卷绕部分的适时收卷速度主要通过外加光电编码器采集信号及齿轮传动比来换算得出，此种检测当前卷绕速度存在一定速度偏差，而捻度的质量主要由卷绕速度与锭子转速来决定，在开机及停机瞬间对于捻度的控制存在一定的局限性。捻度的不可控将导致加捻出来的产品质量存在一定差异。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的在于提供一种新型的卷绕倍捻机控制系统，旨在解决倍捻机开机及停机瞬间对于捻度的控制存在一定的局限性，捻度的不可控将导致加捻出来的产品质量存在一定差异的冋题。
[0006]本实用新型提供了一种卷绕倍捻机控制系统，包括摆动电机、摆动伺服驱动器、卷绕电机、卷绕伺服驱动器、锭子电机、变频器、锭子转速反馈装置以及控制面板；所述摆动伺服驱动器、卷绕伺服驱动器和变频器通过通讯接口与所述控制面板连接；所述摆动伺服驱动器的驱动输出端连接到所述摆动电机；所述卷绕伺服驱动器的驱动输出端连接到所述卷绕电机；所述变频器的驱动输出端连接到所述锭子电机；所述锭子转速反馈装置的信号输出端连接到所述摆动伺服驱动器的信号输入端。
[0007]进一步地，所述通讯接口是RS485接口。
[0008]进一步地，所述控制面板为包括触摸屏。
[0009]进一步地，所述锭子转速反馈装置为测速传感器，所述测速传感器设置在所述锭子电机连接的转盘上，通过感应适时采集当前所述锭子电机的转速送入所述摆动伺服驱动器。
[0010]此外，还提供了一种卷绕倍捻机，包括两个摆动电机、两个摆动伺服驱动器、两个卷绕电机、两个卷绕伺服驱动器、两个锭子电机、两个变频器、两个锭子转速反馈装置以及一个控制面板；两个所述摆动伺服驱动器、两个所述卷绕伺服驱动器和两个所述变频器分别通过通讯接口与所述控制面板连接；两个所述摆动伺服驱动器的驱动输出端分别连接到两个所述摆动电机；两个所述卷绕伺服驱动器的驱动输出端分别连接到两个所述卷绕电机；两个所述变频器的驱动输出端分别连接到两个所述锭子电机；两个所述锭子转速反馈装置的信号输出端分别连接到两个所述摆动伺服驱动器的信号输入端。
[0011]进一步地，所述通讯接口是RS485接口。
[0012]进一步地，所述控制面板为包括触摸屏。
[0013]进一步地，所述锭子转速反馈装置为测速传感器，所述测速传感器设置在所述锭子电机连接的转盘上，通过感应适时采集当前所述锭子电机的转速送入所述摆动伺服驱动器。
[0014]上述的卷绕倍捻机控制系统中的摆动伺服驱动器对锭子转速及线速度进行适时监控反馈，从而对加工成型纱线的捻度质量，倍捻成型效果控制精度更高，加捻出的纱线质量也得到大大的提升。进入运行界面可以正常开始使用，使用前只需要将工艺参数输入控制面板，开机运行即可，无需人工监督。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型较佳实施例中卷绕倍捻机的模块示意图；
[0016]图2为本实用新型较佳实施例中卷绕倍捻机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]请参阅图1和图2，本实用新型较佳实施例中卷绕倍捻机包括两个并行的卷绕倍捻机控制系统。卷绕倍捻机包括:两个摆动电机11、两个摆动伺服驱动器12、两个卷绕电机13、两个卷绕伺服驱动器14、两个锭子电机15、两个变频器16、两个锭子转速反馈装置17以及一个控制面板18 ;两个摆动电机11、两个摆动伺服驱动器12、两个卷绕电机13、两个卷绕伺服驱动器14、两个锭子电机15、两个变频器16、两个锭子转速反馈装置17以及一个控制面板18 ;两个所述摆动伺服驱动器12、两个所述卷绕伺服驱动器14和两个所述变频器16分别通过通讯接口与所述控制面板18连接；两个所述摆动伺服驱动器12的驱动输出端分别连接到两个所述摆动电机11 ;两个所述卷绕伺服驱动器14的驱动输出端分别连接到两个所述卷绕电机13 ;两个所述变频器16的驱动输出端分别连接到两个所述锭子电机15 ;两个所述锭子转速反馈装置17的信号输出端分别连接到两个所述摆动伺服驱动器12的信号输入端。
[0019]其中，一个摆动电机11、一个摆动伺服驱动器12、一个卷绕电机13、一个卷绕伺服驱动器14、一个锭子电机15、一个变频器16、一个锭子转速反馈装置17以及控制面板18构成一个卷绕倍捻机控制系统。所述摆动伺服驱动器12、卷绕伺服驱动器14和变频器16通过通讯接口与所述控制面板18连接；所述摆动伺服驱动器12的驱动输出端连接到所述摆动电机11 ;所述卷绕伺服驱动器14的驱动输出端连接到所述卷绕电机13 ;所述变频器16的驱动输出端连接到所述锭子电机15 ;所述锭子转速反馈装置17的信号输出端连接到所述摆动伺服驱动器12的信号输入端。
[0020]本实施例中，所述通讯接口是RS485接口。所述控制面板18为包括触摸屏。控制面板18为运行有计算机程序的操作设备，如计算机、触控面板等。
[0021]进一步地，所述锭子转速反馈装置17为测速传感器，所述测速传感器设置在所述锭子电机15连接的转盘上，通过感应适时采集当前所述锭子电机15的转速送入所述摆动伺服驱动器12。
[0022]本实施例中，四台伺服驱动器(12、14)及两台变频器16作为两个卷绕倍捻机控制系统的主要驱动部分。在单个卷绕倍捻机控制系统中，利用控制面板18以RS485接口总线进行系统的整体桥接，控制摆杆(导纱杆)运动的摆动伺服驱动器12作为核心单位进行内部算法，控制面板18通过内部软件计算得出的锭子电机的锭子转速与卷绕电机13卷绕速度分别给定到各自的驱动控制单位进行频率给定，卷绕伺服驱动器14用于控制卷绕电机13，而变频器16则作为控制15运行的驱动单元，更巧妙，精确的实现一个倍捻加工的控制效果。
[0023]一、驱动部分:
[0024]1，摆动伺服驱动器12作为摆杆运动的控制，也是倍捻成型效果的关键部分，上电瞬间开启找原点动作，通过正向限位与反向限位开关来确保纺纱运动的行程。
[0025]2，卷绕伺服驱动器14用作控制卷绕电机13运行，根据用户需求，将需要进行加工成型的捻度及纤度通过触摸屏设定，触摸屏将用户设定目标值送入到摆动伺服驱动器12进行计算，得出实际所需的卷绕速度与锭子速度通过RS485分别给定到各自的驱动部分，安装于锭子电机15连接转盘上的测速传感器适时将当前锭子转速反馈给摆动伺服驱动器12