驱动布置结构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种用于卷曲变形机的驱动布置结构。
【背景技术】
[0002] 现今通常使用的纺织机或卷曲变形机设置包括许多驱动装置的驱动布置结构，所 述驱动装置设置在例如Ξ个传动系中并且跨越传动系地同时加工多个纺织品。典型的是， 每个传动系设置八个或十个或十二个驱动装置，其中，第一纺织品分别由不同的传动系的 第一驱动装置加工，第二纺织品分别由传动系的第二驱动装置加工等等。总体上可W运样 同时加工八个或十个或十二个纺织品。
[0003] 共同作用到一个纺织品上的驱动装置分别跨越传动系地形成作用组合。为了作用 组合的驱动装置的协调运行并且为了保证运些驱动装置的无摩擦的共同作用，跨越传动系 并且跨越作用组合地设置控制装置。附加地通过例如机械的或光学的传感器监控纺织品的 状态和/或控制纺织机的处理或运行参数。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的任务是，给出用于纺织机或卷曲变形机的在费用方面优化的驱动布 置结构。
[0005] 为了解决该任务，本实用新型的特征在于，设置检测机构，用于为至少一个所述驱 动装置确定马达转矩信号和/或马达电流信号并且所述马达转矩信号和/或马达电流信号 可输送给评估单元，其中，所述评估单元运样构成，使得基于马达转矩信号和/或马达电流 信号，驱动布置结构的系统状态通过马达转矩信号和/或马达电流信号与驱动布置结构的 至少一个在参考数据存储器中存储的参考信号状态的比较而被识别和/或驱动布置结构 的系统状态利用机器学习装置由马达转矩信号和/或马达电流信号确定。
[0006] 用于纺织机的驱动布置结构，所述驱动布置结构具有用于纺织品的提供储备装 置、用于纺织品的取出储备装置、多个在作用组合中组合的驱动装置，所述驱动装置设置在 提供储备装置和取出储备装置之间，并且所述驱动布置结构包括控制装置，所述控制装置 构成用于操控驱动装置，其中，控制装置与驱动装置共同作用，使得作用组合的驱动装置共 同作用到纺织品上，其特征在于，设置检测机构，W用于为其中至少一个驱动装置确定马达 转矩信号和/或马达电流信号，并且所述马达转矩信号和/或马达电流信号可输送给评估单 元，其中，所述评估单元构成为，使得基于马达转矩信号和/或马达电流信号，驱动布置结构 的系统状态通过马达转矩信号和/或马达电流信号与驱动布置结构的至少一个在参考数据 存储器中存储的参考信号状态的比较而被识别，和/或驱动布置结构的系统状态利用机器 学习装置由马达转矩信号和/或马达电流信号确定。
[0007] 有利地，检测机构构成用于无传感器地确定马达转矩信号。
[000引有利地，用于确定马达转矩信号和/或马达电流信号的检测机构和/或评估单元 和/或参考数据存储器作为控制装置的部分构成。
[0009] 有利地，控制装置和/或评估单元设置计算装置并且构成为，使得马达转矩信号 和/或马达电流信号从时域转换到频域中。
[0010] 有利地，在参考数据存储器中存储有多个参考信号状态，所述参考信号状态至少 包括第一参考信号状态和/或第二参考信号状态和/或第Ξ参考信号状态，所述第一参考信 号状态表征用于其中一个驱动装置和/或用于提供储备装置和/或用于取出储备装置的支 承缺陷，所述第二参考信号状态表征纺织品的局部的变粗，所述第Ξ参考信号状态表征纺 织品的裂纹。
[0011] 有利地，所述控制装置多级地构成并且设置上级的机器控制单元W及多个控制模 块，其中，所述控制模块通过数据总线导线与机器控制单元连接，并且其中，作用组合的每 个驱动装置与其他控制模块共同作用。
[0012] 有利地，控制装置和/或检测机构和/或评估单元构成用于确定作用组合中的第一 驱动装置的第一马达转矩信号和/或第一马达电流信号并且确定作用组合中的相邻的第二 驱动装置的第二马达转矩信号和/或第二马达电流信号W及确定各马达转矩信号的和/或 各马达电流信号的差别，并且控制装置构成为，使得由所述差别确定用于纺织品的处理参 数。
[0013] 有利地，控制装置和/或检测机构和/或评估单元构成用于识别来自作为一方面的 马达转矩信号和/或马达电流信号W及作为另一方面的参考信号状态的特征并且用于在特 征的类似性方面比较所述特征。
[0014] 有利地，控制装置和/或检测机构和/或评估单元构成用于提取来自作为一方面的 马达转矩信号和/或马达电流信号W及来自作为另一方面的参考信号状态的多个特征并且 用于一方面在第一特征向量中组合马达转矩信号和/或马达电流信号的特征并且另一方面 在第二特征向量中组合参考信号状态的特征并且用于将第一特征向量与第二特征向量进 行比较。
[0015] 有利地，所述驱动布置结构用于卷曲变形机。
[0016] 有利地，所述用于纺织品的处理参数是丝应力。
[0017] 本实用新型特别的优点在于，可W在不设置丝传感器的情况下监控驱动布置结构 的系统状态。可W在运里节省用于丝传感器的费用并且简化驱动布置结构的设计。
[0018] 代替使用丝应力传感器，由运行信号（马达转矩信号、马达电流信号）至少对于一 个所述驱动装置并且优选对于所有驱动装置确定驱动布置结构的实际状态。此外通过马达 转矩信号或马达电流信号与参考信号状态的比较检测驱动布置结构的瞬时的系统状态(实 际状态）。为了比较，设置评估单元，一方面马达转矩信号或马达电流信号输送给所述评估 单元并且另一方面所述评估单元与参考数据存储器共同作用或具有参考数据存储器。在所 述参考数据存储器中存储有驱动布置结构的所述至少一个参考信号状态。评估单元在运里 尤其是具有适合地构成的计算装置。
[0019] 尤其是可W设置为，检测机构或评估单元或控制装置构成用于后处理马达转矩信 号或马达电流信号。可W例如设置为，适应于信号的动态的、随时间变化的分量。例如可W 从马达转矩信号或马达电流信号中提取幅值或实施信号从时域到频域中的转换。所述控制 装置或检测机构或评估单元为此设置对应的计算装置。为了将信号从时域变换到频域中， 尤其是主要使用傅立叶变换、小波变换或利用经验模态分解的希尔伯特-黄（Hilbed- 化ang)变换。在傅立叶变换的范围中可W尤其是使用短时距傅立叶变换、加博变换、W作为 离散的余弦变换或作为离散的正弦变换构成的快速傅立叶变换或离散傅立叶变换。在小波 变换中尤其是使用离散小波变换、快速小波变换、小波包变换或平稳小波变换。同样可W使 用所述信号的离散的、静态的特征量并且放弃信号在频域中的变换。作为特征量尤其是使 用随机变量如期待值、绝对偏差、方差、偏斜度、峰度或协方差。同样可W将所述信号相关， 尤其是互相关或自相关。最后可构成变换的信号和静态的特征量的组合。共同的意图尤其 是，在模式识别的范围中将实际的测量信号与参考信号状态比较。运尤其是借助特别的特 征基于关于所述信号的类似性的报告进行，所述特征由信号产生并且在特征工具 (Merkmalswerkzeug)中组合。
[0020] 可W进一步设置为，在参考数据存储器中存储多个参考信号状态。例如在参考数 据存储器中存储表征配置的驱动装置的支承缺陷的第一参考信号状态和表征纺织品的例 如源于纺织品中的结的局部的变粗的第二参考信号状态和表征纺织品中的裂纹的第Ξ参 考信号状态。可W例如设置其他的参考信号状态，W便推断出在纺织品的提供储备装置或 取出储备装置中的支承缺陷，W便识别传动系上的不平衡度，W标识别驱动装置的有缺陷 的或不按规定工作的鼓风机或W便表征在电子器件的区域上的缺陷。同样可W通过对应的 参考信号状态识别松的导丝漉或卷绕体缺陷，所述导丝漉作为旋转体固定在驱动装置的轴 上。为此通过检测机构确定的运行信号分别直接或W处理过（au化ereiteter)的形式由评 估单元与存储的参考信号状态比较。机械的或光学的丝传感器在该情况中例如不是必需 的，W便识别纺织品中的裂纹。分别可W对于作用组合依赖于驱动布置结构的确定的系统 状态引入或实施确定的行为。例如可W在支承缺陷时使包括所有驱动装置的整个作用组合 停止运转，直到必需的维护工作结束。同样可W设置为，在纺织品具有裂纹情况下切断作用 组合的所有驱动装置。
[0021] 按照本实用新型的一种进一步构成，控制装置可W构成用于确定第一驱动装置的 第一马达转矩信号或第一马达电流信号并且确定相同的作用组合的相邻的第二驱动装置 的第二马达转矩信号或第二马达电流信号。此外所述控制装置构成用于确定各马达转矩信 号的或各马达电流信号的差别。借助所述差别然后确定用于纺织品的处理参数、尤其是丝 应力。有利地，可W基于丝应力推断出生产过程的规定的过程并且在任何情况下间接实现 用于纺织品的质量控制。
[0022] 驱动布置结构的控制装置按照本实用新型的一种进一步构成多级地构成。其具有 上级的机器控制单元W及多个控制模块，所述控制模块运行作用组合的不同的驱动装置。 机器控制单元和控制模块通过数据总线导线数据技术地相互连接。例如用于确定马达转矩 信号或马达电流信号的检测机构和/或评估单元和/或参考数据存储器和/或计算装置是控 制装置的部分。
【附图说明】
[0023] 本实用新型的特征可W分别单独本身亦或W任意的组合对本实用新型是重要的。 附图仅用于示例性地澄清本实用新型并且不具有限制的特性。
[0024] 示出；
[0025] 图1示出用于纺织机的按照本实用新型的驱动布置结构的原理示意图；
[0026] 图2示出马达转矩信号的第一时间变化过程；
[0027] 图3示出马达转矩信号的第二时间变化过程W及
[0028] 图4示出马达转矩信号的第Ξ时间变化过程。
【具体实施方式】
[0029] 按照图1的按照本实用新型的驱动布置结构具有用于由纺织机可加工的纺织品3 的提供储备装置及取出储备装置2,所述纺织品示例性地按照丝的型式构成，纺织品3在 加工之后接纳在所述取出储备装置中。在提供储备装置1和取出储备装置2之间设置Ξ个驱 动装置4、5、6,所述驱动装置在一个作用组合中联合在一起并且共同作用到纺织品3上。为 了操控驱动装置4、5、6设置未示出的控制装置。所述控制装置具有例如上级的机器控制单 元和Ξ个配置给所述驱动装置4、5、6的控制模块，所述控制模块通过数据总线导线与机器 控制单元数据技术地连接。